一种靶船航向、姿态测量与定位、授时的方法与实现

讨论了用航向、姿态测量装置实现靶船航向、姿态测量和用GPS接收机实现靶船定位、授时的方法，并互利用它们构建了硬件平台。最后，给出了系统总体设计框图，并对系统功能的实现和工作过程进行了详细介绍。     

基于GPS／SINS组合的舰船姿态测量系统研究

介绍了GPS/SINS组合的舰船姿态测量系统，解决了单型姿态测量系统存在的问题与不足，给出了组合系统的设计方案并联合多传感器信息融合算法进行了分析，该方法可有效提高舰船姿态测量的精度和可靠性。     

利用GPS确定运动载体姿态的方法研究

介绍了GPS测量运动载体姿态的基本原理,并基于NovAtel DL型非专业姿态测量GPS接收机进行了实验,给出了GPS姿态测量的初步结果。     

基于DSP的GPS双天线实时姿态测量系统实现

实现了基于DSP的GPS双天线实时姿态测量系统，采用Kalman滤波估计载体的位置，速度和初始模糊值搜索距离，然后采用FASF和LAMBDA解算整周模糊度和直接法计算载体的姿态。给出了基于DSP的硬件实现，相对于传统的模糊度解算方法，所采用的整周模糊度解算方法具有效率更高，更便于实时和动态应用的特点，实现了与多天线GPS姿态测量系统相当的精度。对GPS姿态测量技术的工程应用和理论研究具有一定的参考价值。     

GPS姿态测量系统基线长度和天线布局设计

在GPS姿态测量系统工程实施和设计过程中,天线的布局和基线长度计是影响姿态测量精度和实时性的关键因素,通过分析和推导建立了基线的长度和天线的布局以及天线的数量对GPS姿态测量系统的测量精度和实时性的影响,介绍了可同时满足高精度和实时性要求的多天线GPS姿态测量系统。     

GPS姿态测量系统中的误差分析与遥摆试验

GPS姿态测量的精度主要受到卫星几何分布，基线几何关系和多路径效应的影响，本文分析了影响姿态测量的几种误差，并且给出了推算精度的算法，最后，通过动态试验度量了基线长度和天线几何分布对姿态测量精度的影响。     

基于双天线GPS接收机航向姿态测量方法

论述目前航向姿态测量方法,分析了基于2套双天线GPS测姿系统实现载体姿态参数测量的可行性,详细论述了采用2套双天线GPS测姿系统实现载体姿态参数的测量方法及实验验证情况。采用此种GPS航向姿态测量技术,解决了某测量装备对姿态参数测量的问题,并通过综合处理满足了系统对测量精度的要求,节省了研制经费,该研究成果可推广应用于其他装备研制。     

基于GPRS的GPS定位数据传输

利用GPRS网络，对GPS定位信息数据进行传输，以Intel的8031单片机为核心构架整个系统模块，给出整个系统的设计思想、硬件框图及系统的软件设计流程图并介绍了GPS信息数据格式，采用51汇编语言进行软件编程，通过单片机仿真实现了串行通信。     

GPS—Beeline航姿测量系统的数据采集及处理方法

航向和姿态是舰船导航的重要几何参数。通常，高精度的实时姿态测量都是采用由陀螺仪和加速度计组合的惯性系统。与惯性系统相比，GPS航姿测量系统则具有结构简单、价格低廉、精度稳定(不随时间的延长而降低)等一系列优点，是GPS的另一应用领域。本文主要讨论了运用VB中的通信控件，编写了通信服务程序，实现了GPS接收机航姿数据的采集和处理、姿态信息的实时显示及保存。     

SINS/GPS全姿态组合导航系统的UKF算法研究

将UKF算法应用于SINS/GPS全姿态组合导航系统,给出了一种GPS测量姿态角的方法,推导了姿态角误差与平台失准角之间的关系,建立了系统的非线性误差模型,设计了UKF滤波器。仿真结果表明,将UKF算法用于SINS/GPS全姿态组合导航系统可以改善系统的可观测性,提高导航精度。     

GPS卫星导航系统多频姿态测量技术研究

GPS全球卫星导航系统现代化工作,为多频姿态测量接收机的研制提供了基础条件。针对低轨卫星、导弹、飞机和舰艇等平台对姿态测量的使用需求,给出了由天线单元、测量单元和姿态解算单元构成的多频姿态测量接收机总体方案。研究了基于GPS多频组合噪声残差法实时探测与修复周跳、基于几何约束的单历元模糊度解算等关键技术,并给出了详细的计算方程和流程。对GPS单频定姿接收机和多频定姿接收机进行静态试验,证明后者在测姿精度和解算成功率方面都优于前者。     

简单实用的高精度倒计时牌设计

利用GPS导航卫星的测时和测距定位等系统功能,结合计算机技术及通信技术,给出了一种基于GPS、计算机技术和通信技术相结合的高精度倒计时牌的设计方法,同时给出了其硬件控制电路和软件程序框图.     

基于MAX2742型电路的GPS接收机设计

讨论MAX2742型GPS接收系统射频前端电路的特性及工作原理,介绍以其为基础的GPS接收机的设计,给出电路结构框图.     

GPS姿态测量中的完善性研究

本文讨论了GPS姿态测量中的完善性问题，首先从姿态测量的基本方出发，导出卫星故障时为超过给定误差而允许的最大故障量，它与该时刻的几何配置有关，并根据残差微量的统计概率来定判决门限，通过求取非中心参量λ0来判断该系统是否具备完善性监视能力，文中最后经已知卫星星历计算表明单一GPS测姿态系统在某些时候不具备完善性监视能力，需要同其他系统组合解决这一问题。     

太阳能热水器单片机控制设计

介绍美国Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ公司的高性能单牒同ＰＩＣ１６Ｃ７３及其在太阳能热在控制中的应用，阐述了其工作原理，给出了系统硬件的软件框图。     

GPS姿态测量的误差分析

本文系统地介绍了GPS姿态测量中的各种主要误差源及其影响和相应的控制方法，着重分析了与卫星有关的误差，与GPS信号传播有关的误差和与GPS接收机有关的误差，研究这些误差来源，确定其影响规律，对于正确解算姿态角以及精度的提高具有非常重要的意义。     

一种新型的油库液位测量系统

介绍了用光纤传输系统可编程逻辑器件（EPLD）实现的油库液位测量系统，给出了系统结构框图和设计思想。     

GPS在雷达试验中的应用研究

本文分析了传统的位置测量、姿态测量和时间同步手段在雷达试验中的局限性，介绍了GPS位置测量、姿态测量和时间同步在雷达标校、雷达动态精度试验、雷达分辩力试验中的应用及其优越性，证明了把GPS测量技术应用到雷达试验中，能够提高试验精度、提高试验效率、缩短试验周期，具有明显的社会、军事、经济效益。     

基于GPS、铷原子钟和FPGA建立统一的系统时

本文对GPS授时的优缺点和铷原子钟的高精度的特点进行了讨论,提出了一种基于GPS、铷原子钟和FPGA建立统一的系统时的设计方案,实现了系统或设备间的时间信息的统一以及秒脉冲的一致性,并给出了软硬件的设计框图。     

GPS探空仪技术研究

采用GPS技术实现气象探空是国际上气象探空仪发展的重要趋势,而我国高空探测系统还比较落后.在我国探空系统中采用GPS技术,使其与国际探空技术同步发展势在必行.通过对GPS气象探空的实现方式的研究,阐述了GPS探空仪的工作原理及其工作流程,并给出系统的结构框图.研究表明采用GPS技术实现气象探空能够提高准确性.