智能灭火机器人的设计与实现

根据国际灭火机器人的比赛规则．给出灭火机器人的软硬件设计。该系统硬件设计是以嵌入式ARM966E—S为核心,科学布置6个红外测距传感器,实现远红外火焰传感器组,能够快速精确检测环境。并采用双电源供电,直流电机驱动。而系统软件设计采用优化的避障、灭火算法。实验证明,该设计大大提高系统的实时性、快速性和可靠性。机器人搜寻4个房间并完成灭火用时8s左右,达到国际先进水平。     

智能灭火机器人的设计与实现

根据国际灭火机器人的比赛规则,给出灭火机器人的软硬件设计.该系统硬件设计是以嵌入式ARM966E-S为核心,科学布置6个红外测距传感器,实现远红外火焰传感器组,能够快速精确检测环境.并采用双电源供电,直流电机驱动.而系统软件设计采用优化的避障、灭火算法.实验证明,该设计大大提高系统的实时性、快速性和可靠性.机器人搜寻4个房间并完成灭火用时8 s左右,达到国际先进水平.     

ARM及其嵌入式系统在LED屏幕中的应用

主要介绍了ARM的相关硬件知识、嵌入式系统及设计原则，然后介绍了ARM系统控制器在不同LED屏幕的应用，主要有ARM7设计的PLC、ARM7的条屏控制器、ARM7的LED全彩大屏幕控制器。最后写了未来关于ARM9的LED控制系统。     

智能灭火机器人自动避障和火焰搜索的设计方案

智能灭火机器人在实际中的工作需要系统的合作,本文主要对智能灭火机器人的火焰搜索和自动避障进行了分析,分析的角度从软件和硬件两个方面入手。本文对智能灭火机器人两个系统的分析采用了实例分析的方法进行,通过实验表明火焰搜索系统以及自动避障系统都能够很好的实现系统功能。     

基于ARM的嵌入式服务机器人控制器的研究

服务机器人控制系统是机器人的神经中枢,它决定机器人能否按照用户要求顺利完成相应工作任务。这里提出一种基于ARM和μC／OS-Ⅱ的服务机器人控制系统,给出嵌入式服务机器人控制器的整体结构设计、功能设计和主控制器模块。在此基础上采用结构化设计方法,设计基于μC／OS-Ⅱ的服务机器人控制软件结构。该控制系统除具有模块化、体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点外,经简单硬件调整和软件定制,能适用于不同类型的服务机器人．是服务机器人智能化发展的基础性研究。     

基于ARM的嵌入式服务机器人控制器的研究

服务机器人控制系统是机器人的神经中枢,它决定机器人能否按照用户要求顺利完成相应工作任务.这里提出一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ的服务机器人控制系统,给出嵌入式服务机器人控制器的整体结构设计、功能设计和 主控制器模块.在此基础上采用结构化设计方法,设计基于μC/OS-Ⅱ的服务机器人控制软件结构.该控制系统除具有模块化、体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点外.经简单硬件调整和软件定制,能适用于不同类型的服务机器人,是服务机器人智能化发展的基础性研究.     

一款新型比赛用灭火机器人的设计方法

文章主要介绍了一款基于"能力风暴杯"中国教育机器人大赛中灭火机器人比赛的新型机器人的设计与制作,该机器人具有合理的硬件配置与精密寻火路径算法,能在较短时间内准确搜寻到火焰并快速灭火然后返回出发点。     

MCP2515在ARM7的CAN口扩展中的应用

ARM7嵌入式平台采用ATMEL公司的AT91SAM7X256芯片,它内部只集成了一个CAN总线控制器。本文介绍了一种新型的CAN通信控制器MCP2515,给出其在ARM7平台的CAN总线扩展中的应用实例。硬件设计给出了电路原理图,软件设计给出了测试程序主要代码。具有两路CAN的ARM7平台可用于卫星故障复现嵌入式硬件系统中。     

基于ARM9处理器S3C2440的TFT—LCM驱动平台的设计和实现

介绍了ARM9处理器$3C2440LCD控制器的应用,TFT-LCM外围电路的设计及$3C2440LCD控制器与TFT—LCM之间的硬件电路搭建和软件设计要点。     

基于ARM S3C2500的硬件开发平台设计

本文采用ARM9 S3C2500处理器设计了嵌入式系统硬件开发平台.着重分析了存储器和双网络端口的电路设计方法并总结了嵌入式系统硬件设计的一般方法和要点.     

3G智能机器人的研究

随着3G通讯技术、物联网技术、机电控制技术、多媒体技术的日趋成熟,基于相关技术的产品也备受消费者的欢迎.本文结合当前机器人技术和嵌入式技术的融合发展方向,提出了一种基于ARM9与3G网络相结合的智能机器人,给出了系统结构设计,硬件模块设计,软件设计等.     

基于分布式的移动机器人控制系统设计与实现

移动机器人是近年来研究的热点,针对机器人系统自由度多,可靠性和实时性要求高的特点,提出了一种基于分布式的移动机器人控制系统。利用多借点连接方式的网络拓扑机构,将其他设备和多个机器人连接组成机器人控制系统,以控制芯片ARM Cortex-A9和STM32F407为基础,将开源操作系统植入到开源嵌入式系统中,设计分布式上位机控制软件和下拉机程序,设计了基于分布式的移动机器人控制系统的搭建,实现对分布式移动机器人的控制。该分布式移动机器人软硬件开源、性能高、成本低、具有很好的可扩展性、实时性和稳定性。     

基于ARM9的中央空调网络集中控制器研究

为了提高目前中央空调的网络化控制能力,针对现有中央空调的控制方法,提出了基于ARM9处理器和Linux操作系统的中央空调网络集中控制器的设计方案,给出了基于ARM9的中央空调网络集中控制器的硬件实现方法,以及基于Linux操作系统的串行通信和网络通信的软件实现方法。该控制器处理能力强,便于外扩存储器,由于内嵌Linux操作系统,网络功能强大。     

基于DM3730的嵌入式软件无线电平台的研制

采用DM3730微控制器替代PC机配合USRP的硬件设计了新型嵌入式软件无线平台。该平台使用Ubantu for ARM+GNURadio配置可以完全实现传统软件无线电的全部功能。在此介绍了新型嵌入式软件无线电平台的硬件设计,阐述了Ubantu for ARM的搭建和GNURadio for ARM的编译过程,并针对性地做了系统测试。该设计开创性地用高性能ARM处理器搭配软件无线电平台,使新的软件无线电系统具有更低的功耗和更强的便携性。     

基于LPC2138的注塑机控制器设计

在简要说明注塑机的基本组成和工作流程的基础上,介绍一款基于ARM处理器LPC2138的注塑机控制器,给出该控制器的软硬件设计方案,详细论述控制器中温度检测部分硬件电路的组成和设计,简要介绍控制器软件的设计方法,并着重阐述了温度检测程序模块所采用的模糊控制与传统PID相结合的控制算法。控制器通过采用主-从结构的双ARM处理器控制系统来实现显示及控制任务的分割,实际运行结果表明,该方案具有稳定可靠等优点。     

基于ARM ESL的AVS亮度插值的软硬件协同的研究

提出一种基于ARM ESL平台的软硬件协同的设计方法,并进行了整个AVS解码系统的设计和仿真验证.在具体的软硬件划分中,通过采用硬件加速AVS亮度插值模块,合并了二分与四分之一亮度插值的软件算法, 并用DMA控制器改进插值的硬件结构,从而改善了系统的整体性能.实验中比较十帧720x576的AVS解码图像在原始纯软件环境,同软硬件协同系统的仿真结果.仿真结果说明新的AVS解码系统的体系结构提高了AVS解码系统的整体性能,为AVS系统的软硬件协同设计提供了有益的参照.