基于VC＋＋的无人机便携式地面站设备的设计

针对无人机控制中灵活性的需求,在原有地面站结构的基础上,利用PC104作为硬件平台,融合虚拟串口、多线程编程、矩阵键盘等技术,设计了一种性能可靠、轻巧灵活的便携式地面站.利用PC104中的GPIO口加入矩阵键盘,该键盘可以控制无人机飞行的全过程.并且设计了地面飞控站部分的软件界面,包括功能菜单、虚拟仪表、控制区域等部分的设计,实现了虚拟仪表部分的数据显示功能.经过实际调试,整个系统运行良好,很好的实现了对无人机的控制.     

利用VC＋＋串口通信实现有线电视网络的自动巡回监测

较详细地阐述了利用VC＋＋串口通信技术结合SQL数据库开发的有线电视网络数据监测管理软件的设计实现及其主要功能。     

基于VC＋＋的制瓶机微机控制系统的串口通信

重点论述了在Visual C＋＋6．0环境下利用Windows API函数和ADO数据库实现串口通信的几种主要方法,给出了通过串口通信实现对下位机数据的实时采集与存储,从而完成制瓶机微机控制系统的主机与下位机之间的实时操作方法。     

UAVS通信协议模块的设计与实现

在现代局部战争中,可采用高空长航时无人机作为通信中继平台,实现地面站与各任务机之间的通信(测控信息和任务信息传输)。论文给出了无人机系统(UAVS)通信网仿真模块的组成,设计了通信协议模块的分层呼叫、数据传输和飞行控制命令三个协议流程,该软件已成功地用于UAVS通信网仿真系统。     

基于HOLTEK MCU的无人机PC操作平台

近年来,无人机的应用越来越广泛,但遥感控制方式却大大限制了其发展领域。因此将计算机多功能操作平台与无人机便捷性手柄遥感方式相结合将使无人机的应用领域更加开阔。该系统以HOLTEK单片机作为核心控制器,采用CC1100无线通信模块使PC操作平台与无人机之间实现数字式全双工通信,并模拟3D操作界面将无人机当前飞行状态的相关数据返回到操作平台上进行显示从而达到监控的目的,同时还采用串口技术继承了传统控制方式。该设计创造了一个监控平台实现了PC操作平台对无人机的实时控制,不仅可监控飞行姿态,还可采集视频等数据返回到地面操作平台上进行显示,便于今后的发展,使其能运用于更多的领域。     

面向民航无线电监测的无人机地面站系统开发

针对基于无人机进行空中无线电监测时,无人机操作与无线电监测任务需要不同人员完成的问题,通过对Mission-Planner开源地面站进行二次开发,将无线电信号测向定位功能融入传统地面站,实现了一个人对无人机的控制和无线电监测;最后进行了空中无线电监测及交叉定位测试,测试结果验证了空中无线电监测的优越性及开发地面站系统的可行性;该系统对提高民航无线电的监测效率,具有一定的实际指导意义.     

基于VC＋＋6.0的串口通信的设计

本文主要介绍了如何利用VC＋＋6.0 MSComm控件来实现PC与基于LPC2210的嵌入式系统之间的串口通信。以MFC来设计界面编制程序,同时用MSComm控件通过串口发送和接收数据,实现上下机位的串口通信。首先给出了系统的硬件组成与搭建,及系统的通信原理,接着分别实现上下机位的软件设计,最后通过具体实例由下机位向PC的串口输入一个字符串,并在ADS1.2的开发环境中,启动AXD进行仿真调试,得到系统的测试结果。结果表明完全可以实现上下机位的通信联系,证明了该系统的可靠性和稳定性。     

复合材料无人机航电系统的改进设计

以复合材料无人机的航电系统为研究对象,根据无人机整体设计要求,设计满足需求的航电系统.该系统以自动驾驶仪为控制核心,采用内部集成的A/D转换器采集工作电压,实时监测无人机的电源电压;内部集成的姿态测量系统和INS/GPS组合导航系统,采集无人机的姿态与位置数据;通过串口与无线数据电台相连,实现无人机与地面控制站之间的通信;通过I/O口连接超声波测距仪,实时测量无人机与地面的相对高度;其输出的RS485控制信号与各个舵机等执行部件相连,实现对无人机执行部件的控制.该复合材料无人机的航电系统功能齐备,采用模块化设计,接口方便.在此硬件平台上开发控制算法,可满足本复合材料无人机系统的工作要求.此外,给出了航电各子系统间的布局、电缆敷设的优化方法,并对航电系统联合调试需要注意的问题进行了讨论.     

无人机技术在水产养殖作业通信系统中的应用

由于原有通信系统存在信号数据接受间隔,无法对水产养殖作业产生的数据进行连续性控制,导致各个节点不能直接和终端完成闭环通信,对养殖水质的控制效果逐渐降低,最终影响水产养殖的效果,研究无人机技术在水产养殖作业通信系统中的应用。在硬件设计上,构建无人机通信数据传输框架,完成不同类型通信数据解码;设计数据接收串口电路单元,实现通信数据信号的控制与管理。在软件设计上,基于无人机构建水产养殖通信模型,集约化处理养殖作业约束条件,规划全覆盖路径定位水产养殖作业通信,完成系统设计。实验结果:以水产养殖池塘的水质参数进行实时监测,将增氧机设备的控制效率作为测试对象,在该文通信系统应用下,能够对发生水质问题的养殖区域进行增氧机调控,及时对养殖池塘的生态环境进行调控,具有实际应用意义。     

VC＋＋中基于MOXA多串口卡串行通信的实现

借以MOXA多串口卡在工控机同时与多台下位机设备进行串行通信的应用,文中讨论了微软VC＋＋开发平台在工业控制中的串行通信的实现方法。利用MOXA提供的串口编程软件包Pcomm实现工控机与多台仪表之间的通信,使得通信编程非常简单。     

基于4G的无人机远程巡逻系统

近些年,在科研、工业、等众多领域中,无人机巡逻系统开始担负起现场勘查、远程高空监视等任务。但是无人机与控制中心的通信部分一直是研究无人机的重点与难点,为解决无人机通信距离受限的问题,提出了基于4G的无人机远程巡逻系统。本系统能够实现无人机的远程控制和数据采集,设计基本思路是基于4G无线通信网络在无人机端、服务器端和地面控制端的相关硬件平台上进行软件开发和设计。实际飞行结果表明,该系统不仅能实现远程飞行控制而且能显示清晰的监控视频和准确的飞行状态信息,在未来电路巡检、物流传输、高空监视等领域具有重要的实用价值。     

某无人机飞控系统地面半实物仿真平台设计

无人机(UAV)飞控系统地面半实物仿真平台用于对无人机飞控系统进行相关地面测试。针对某无人机飞行控制系统,提出了一种基于MATLAB实时工作空间和VxWorks实时操作系统的地面半实物仿真平台方案。针对无人机小扰动数学模型,构建了地面站上位机、控制器和模型机组成的实时系统闭环回路,对硬件及软件配置进行了说明,并设计了相关控制算法。该试验台可实时监测无人机系统状态,并可实时对模型注入扰动,实现系统在线调参。该半物理仿真平台结构简洁,功能明确,为相关控制律提供了便捷的研究设计手段。     

Design and implementation of a hardware-in-the-loop simulation system for small-scale UAV helicopters

We present in the paper the design of a hardware-in-the-loop simulation framework and its actual implementation on our custom constructed unmanned-aerial-vehicle (UAV) helicopter systems. Real-time hardware-in-the-loop simulation is one of the most effective methods for the verification of the overall control performance and safety of the UAVs before conducting actual flight tests. In our proposed framework, four modules, which include onboard hardware, flight control, ground station and software, are integrated together to realize the hardware-in-the-loop simulation. This design is successfully utilized for simulating several flight tests including basic flight motions, full-envelope flight and multiple UAV formation flight. Results obtained show that the constructed hardware-in-the-loop simulation system is highly effective and useful.     

无人机发动机的无线标定系统设计分析

传统标定系统一般只能应用于近距离或远程异步的数据采集,而小型无人机飞行时需要对发动机进行实时监测和控制,才能使发动机达到最好的工作状态.因此文中改进了传统标定方式的有线连接方式,在串行通信方式的基础上添加了无线通信模块,修改了传统标定系统的上下位机程序,设计出用于飞行试验的无线发动机标定系统.经过多次飞行试验结果表明:该系统实现了对发动机的工作状态信息实时监测和在线标定,完成了电子控制单元中各种校正MAP数据的确定.文中建立的无线发动机标定系统方案,可推广应用于其他数据传输系统中.     

基于USB接口的卫星通信地球站监控系统的Java设计和实现

本文介绍了利用Java语言设计基于USB接口的卫星通信地球站监控系统,阐述了这套系统的主要功能和优点.并且主要讲述了软件实现中的几个关键部分-通信协议,外观结构设计和数据库的使用,最后着重讨论了设计和实现中的串口通信部分,多线程部分和组件刷新所出现的问题.     

具有超视距巡航的四旋翼无人机研制

本文以四旋翼作为飞行平台,用arduino mege 2560单片机,三轴陀螺仪MUP6000,三轴加速度仪MUP6000,高精度数字空气压力传感器MS5611,三轴磁力计,高精度6M-GPS,3DR RADIO与无人机实时通信,实现对无人机姿态的控制和地理坐标的检控。以APM无人机开源程序为基础,修改程序代码,依靠三轴陀螺仪和三轴加速度仪对无人机的姿态进行修正,利用GPS和气压高度计的信号对无人机的航向、位置进行修正,使无人机的飞行姿态更加稳定。实际测试表明：该无人机具有一键返航、一键定高、预先设置航点飞行、地面站实时监控和超视距巡航等功能,能够用于航拍航测等领域。     

机场综合运维管理系统设计与实现

为保障导航台内导航设备的稳定运行和安全,设计了一套用于监控导航设备运行情况、环境参数的综合运维管理系统。该系统包括门磁、水侵、烟雾、火警、温度、湿度、空调控制、UPS、低压配电、视频和云台等。对该系统结构进行了详细设计,它由硬件监控传感器、视频采集、动环采集服务器、分布式数据库服务器和客户监控终端组成。该系统的数据库采用分布式系统设计,有效减轻了终端的存储压力。该系统的通信部分包括串口数据通信和视频数据通信。为了与监控单元兼容,设计了串口通信调度模块,并制定了通用串口通信协议。用户人机界面设计了用户管理、设备维护、监控监视、报警、系统设置、地图等功能。     

20kg级自主水下机器人控制软件设计与实现

介绍了用于对20kg级便携式AUV的运行状态进行控制的软件设计以及实现。该软件是基于MFC对话框运行于Windows操作系统下的程序,使用了多线程编程技术和串口通信技术。串口操作线程用于向串口读取或写入数据,并且在处理后把最终结果发送给主线程和导航线程。在主线程中将数据显示到界面上,在导航线程根据导航算法计算出用于导航的数据并写入串口以控制AUV的运行状态,包括AUV上浮、下潜、前进、后退、左转弯、右转弯。实验结果表明,该软件达到了预定效果。     

某型无人机连续波电磁辐照效应研究

为了研究无人机在战场电磁环境下的安全性及可靠性,对无人机壳体的屏蔽效能进行了仿真计算,并在开阔场环境下建立连续波电磁辐照系统,利用连续波电磁辐照系统对无人机整机和通信链路核心部件收发组合进行辐照效应实验。仿真结果表明,在10MHz ~1GHz 连续波作用下,无人机壳体的屏蔽效能较低,为10dB 左右;实验结果表明,在某些频点或频段,无人机会出现通信链路中断的现象,表现为失锁状态,即无人机不能与地面控制站进行有效的数据传输,且不同的辐射场极化方向导致出现失锁现象的电场阈值不同。分析表明,电磁能量进入无人机机体内部产生干扰的主要耦合途径为无人机天线和无人机壳体的透射。