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为了实现圆柱对象定位点在竖直高度与水平横向两方向位置坐标的一次性准确测量, 采用线性激光三角法建立了线性激光三角法定位测量模型, 并进行了理论分析, 同时依据此方法设计了一套定位测量实验系统。使用工业相机采集被圆柱对象曲面反射的线性激光光斑图像, 选用blob算法根据图像中激光光斑几何特性提取光斑顶点像素坐标, 结合系统标定参量计算了圆柱对象定位点位置坐标。结果表明, 该测量方法在竖直高度与水平横向两方向的最大相对测量误差分别为0.14%与0.89%。该研究成果可用于工业生产中机械手对不同尺寸圆柱对象的抓取定位测量。 相似文献
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针对传统激光三角法在测量孔、 台阶等表面丌连续处易导致精度下降或无法测量。这一问题,本文提出了离散式旋转对称 三角法。首先,基于Scheimpflug条件提出了系统约束模型,建立了光斑点不高度映射 模型;然后,对系统在不同深度情况下的成像特性进行了仿真,分析研究了系统在不同 物体表面、 倾斜和遮挡情况下的性能,验证了本方法在克服方向依赖性上的优势;最后,构建了原 型系统,在机 床上分别进行了单点测量实验和阶梯面测量实验。实验表明,本文系统具有0.027mm的测量精度,并且不受 阶跃表面遮挡的影响,有效测量了阶梯角落区域,相对于接触式测量,具有更广泛的测量区 域。 相似文献
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分析比较了薄片式挠弹性器件自振频率测量的不同方法,进而提出了应用漫反射激光三角法实现对薄片式挠弹性器件进行非接触瞬态激励测量。该方法利用漫反射激光三角法测量摆动部分位移,避免了测量过程中位移与转动的干涉。测量采用瞬态激励效应来避免传统采用共振法测量频率时引入的外界干扰;根据测量信号特点,采用了最大似然法对测量模型求解。实际结果表明,标准测试状态下,瞬态激励法的测量精度比常规静态测量法提高约50倍,达到0.006Hz。 相似文献
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利用激光三角法测量货车车厢体积 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了利用激光三角法测量货车车厢体积的原理和方案,并阐述基于该原理所开发的车厢体积测量系统中的关键技术。重点指出了基于激光三角法如何构建测量系统以及测量系统的各个组成。在测量系统的关键技术中,详细阐述了车厢体积分割计算技术。通过所采用的三阶灰度矩边缘检测算法,对于各种车轴的货车,都可以精确地去除车头和车底货架并计算出车厢体积。此外,还提出可以通过截面数据的翻摺和拼合来减少激光器的数量。该测量系统已应用货车厢体积测量的实际工程中,通过大量实际货车数据验证它的可行性。 相似文献
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在三角法位移测量中散斑是一种噪声,当成像光斑过弱而湮没于散斑中时,抑制散斑已没有意义;但散斑同样是位移信息的载体。为此针对激光三角法位移测量系统,研究数字散斑相关法;对强散射、粗糙界面的位移进行了实测,且进行了数据分析。结果表明,在激光三角法位移测量中运用数字散斑相关法对强散射、粗糙界面进行位移测量是可行的,测量范围可达微米级,测量误差小于2%。此法可改善三角法位移测量系统在强散射、粗糙界面的情形下传统测量方法的缺陷,有效提高了测量精度,并扩展了激光三角法位移测量的实用范围。 相似文献
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激光等距非接触测量车身曲面装置的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种基于激光三角法的激光等距非接触测量车身曲面的装置。测量系统采用半导体激光器作光源 ,线阵 CCD作光电接收器 ,运用数字图像处理技术 ,使系统精度达到比较满意的程度。 相似文献
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基于SPI总线的电能计量芯片ATT7022及其在配电监测终端的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了高精度电能计量芯片ATT7022的主要功能、性能比较、内部结构、接口方式及校表方法等,同时对ATT7022在电能配电监控终端的应用作了简要阐述。 相似文献
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基于机器人的多路超声波测距系统设计研究 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了机器人采集环境信息的必要性以及超声波传感器在该方面存在的优势,具体说明了8路超声波测丑巨模块的软、硬件的设计方法,并利用大量的实验测试数据,通过最小二乘法对超声波传感器进行了拟合,建立了超声波传感器的测距方程,为超声波传感器的使用提供了较好的数学模型。提出了一种新的多路超声波传感器测距排列方式,同时给出了在AEF—Ⅱ型移动机器人中的实际应用。 相似文献
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偏转腔工作于超高真空状态,腔中的时变场可以使粒子的运动方向发生偏转,在加速器领域有着广泛的应用。偏转腔根据工作状态,有常温结构和超导结构。本文主要介绍了现有常温和超导偏转腔的主要类型,偏转腔的历史发展及在各个领域的应用。最后,高能物理研究所实验室研制了用于进行束团长度测量的工作于TM 210模式的偏转腔,此偏转腔工作频率为1.3 GHz,加工完成后测得腔的Q值为22230,驻波比为1.02,文中还介绍了用此偏转腔进行束团长度的模拟结果。 相似文献
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介绍了天线近场测量的基本原理和HD-1型平面近场测试系统,并对近场测量在实际天线测试中的应用情况、发展方向和应用前景等作了简单的描述。 相似文献
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测量、判决、执行是切换的3个基本过程,其中测量是切换最根本的,最重要的依据来源。以下对TD_SCDMA系统切换的几个基本过程作了介绍,其中详细介绍了连接模式下的测量过程,并对接力切换整个流程作了描述。 相似文献
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首先描述了IMS的应用背景,介绍IMS标准制定过程及其应用领域,同时给出了3GPP标准组织对IMS架构的定义和各功能实体在IMS架构中的作用;其次,分别描述了IMS 3种组网应用模式:移动应用模式、固网应用模式和固定移动融合应用模式,并介绍固定移动融合应用中终端在不同网络漫游原理;最后简要介绍了IMS的未来发展前景. 相似文献