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相似文献
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1.
为了实现圆柱对象定位点在竖直高度与水平横向两方向位置坐标的一次性准确测量, 采用线性激光三角法建立了线性激光三角法定位测量模型, 并进行了理论分析, 同时依据此方法设计了一套定位测量实验系统。使用工业相机采集被圆柱对象曲面反射的线性激光光斑图像, 选用blob算法根据图像中激光光斑几何特性提取光斑顶点像素坐标, 结合系统标定参量计算了圆柱对象定位点位置坐标。结果表明, 该测量方法在竖直高度与水平横向两方向的最大相对测量误差分别为0.14%与0.89%。该研究成果可用于工业生产中机械手对不同尺寸圆柱对象的抓取定位测量。  相似文献   

2.
飞机表面划痕的非接触测量   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍飞机表面划痕非接触测量的激光三角扫描法。在分析被测表面散、反射特性的基础上给出了激光三角测头正确放置方式和提出改善测量精度的测头姿态调整法和表面喷涂法。实验证明了上述方法的可行性。测量系统具有非接触测量、工作距离大、测量范围宽、精度高、结构简单、成本较低的特点。  相似文献   

3.
激光振动检测是激光测量技术的重要应用之一。本文综述了激光振动方法中的散斑法、光三角法、干涉法及全息法,并分析了其各自的发展状况和特点,指出了激光振动测量目前亟待解决的问题和今后的发展趋势。  相似文献   

4.
张旭  费凯 《光电子.激光》2015,(8):1526-1535
针对传统激光三角法在测量孔、 台阶等表面丌连续处易导致精度下降或无法测量。这一问题,本文提出了离散式旋转对称 三角法。首先,基于Scheimpflug条件提出了系统约束模型,建立了光斑点不高度映射 模型;然后,对系统在不同深度情况下的成像特性进行了仿真,分析研究了系统在不同 物体表面、 倾斜和遮挡情况下的性能,验证了本方法在克服方向依赖性上的优势;最后,构建了原 型系统,在机 床上分别进行了单点测量实验和阶梯面测量实验。实验表明,本文系统具有0.027mm的测量精度,并且不受 阶跃表面遮挡的影响,有效测量了阶梯角落区域,相对于接触式测量,具有更广泛的测量区 域。  相似文献   

5.
分析比较了薄片式挠弹性器件自振频率测量的不同方法,进而提出了应用漫反射激光三角法实现对薄片式挠弹性器件进行非接触瞬态激励测量。该方法利用漫反射激光三角法测量摆动部分位移,避免了测量过程中位移与转动的干涉。测量采用瞬态激励效应来避免传统采用共振法测量频率时引入的外界干扰;根据测量信号特点,采用了最大似然法对测量模型求解。实际结果表明,标准测试状态下,瞬态激励法的测量精度比常规静态测量法提高约50倍,达到0.006Hz。  相似文献   

6.
利用激光三角法测量货车车厢体积   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了利用激光三角法测量货车车厢体积的原理和方案,并阐述基于该原理所开发的车厢体积测量系统中的关键技术。重点指出了基于激光三角法如何构建测量系统以及测量系统的各个组成。在测量系统的关键技术中,详细阐述了车厢体积分割计算技术。通过所采用的三阶灰度矩边缘检测算法,对于各种车轴的货车,都可以精确地去除车头和车底货架并计算出车厢体积。此外,还提出可以通过截面数据的翻摺和拼合来减少激光器的数量。该测量系统已应用货车厢体积测量的实际工程中,通过大量实际货车数据验证它的可行性。  相似文献   

7.
文中针对轮胎表面的形貌和轮胎胎面特点提出了一种新型的基于激光三角法的轮胎胎面磨损测量系统,以激光三角法为理论基础,阐述了一种利用激光三角法扫描获取轮胎胎面的深度参数,并对轮胎磨损前和磨损后两次扫描获取的数据进行比对的方法得出轮胎磨损情况。对系统的组成、系统结构、及测试方法进行了介绍,并对系统测试进行了软件设计,对测试结果进行了分析。  相似文献   

8.
在三角法位移测量中散斑是一种噪声,当成像光斑过弱而湮没于散斑中时,抑制散斑已没有意义;但散斑同样是位移信息的载体。为此针对激光三角法位移测量系统,研究数字散斑相关法;对强散射、粗糙界面的位移进行了实测,且进行了数据分析。结果表明,在激光三角法位移测量中运用数字散斑相关法对强散射、粗糙界面进行位移测量是可行的,测量范围可达微米级,测量误差小于2%。此法可改善三角法位移测量系统在强散射、粗糙界面的情形下传统测量方法的缺陷,有效提高了测量精度,并扩展了激光三角法位移测量的实用范围。  相似文献   

9.
激光等距非接触测量车身曲面装置的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了一种基于激光三角法的激光等距非接触测量车身曲面的装置。测量系统采用半导体激光器作光源 ,线阵 CCD作光电接收器 ,运用数字图像处理技术 ,使系统精度达到比较满意的程度。  相似文献   

10.
针对传统方法进行定位抓取准确性差、分辨率低、操作不便捷等问题,提出使用六点法结合激光三角法的定位抓取技术。相关参数的选择是影响激光三角法的测量精度,以及被测物体上激光点坐标获取时的误差的主要因素。通过分析六点法和激光三角法的基本原理,基于布尔沙模型,推导得到测量误差与相关参数之间的关系。利用MATLAB仿真分析参数与激光三角法测量过程中传感器灵敏度和测量误差的关系,以及对被测物体上激光点具体坐标获取过程的影响,最终得出误差随相关参数变化的规律,对避免测量粗大误差具有一定的实际意义。  相似文献   

11.
朱丹  刘维国  徐宁 《舰船电子对抗》2007,30(6):98-100,105
分析了测控软件存开发过程中对雷达软件仿真技术的现实需求与概况,介绍了测控软件系统仿真技术发展的新特征,阐述了设备级仿真技术在测控软件开发过程中的主要作用,提出了新模式在工程中的应用方法。  相似文献   

12.
介绍了高精度电能计量芯片ATT7022的主要功能、性能比较、内部结构、接口方式及校表方法等,同时对ATT7022在电能配电监控终端的应用作了简要阐述。  相似文献   

13.
基于机器人的多路超声波测距系统设计研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
栾昌海  王盟 《信息技术》2006,30(2):103-105
介绍了机器人采集环境信息的必要性以及超声波传感器在该方面存在的优势,具体说明了8路超声波测丑巨模块的软、硬件的设计方法,并利用大量的实验测试数据,通过最小二乘法对超声波传感器进行了拟合,建立了超声波传感器的测距方程,为超声波传感器的使用提供了较好的数学模型。提出了一种新的多路超声波传感器测距排列方式,同时给出了在AEF—Ⅱ型移动机器人中的实际应用。  相似文献   

14.
论述了目前常用的IP承载网传送方式,以及在不同运营商中的应用情况,进而介绍了新一代网络的传送方式及其应用前景。  相似文献   

15.
偏转腔工作于超高真空状态,腔中的时变场可以使粒子的运动方向发生偏转,在加速器领域有着广泛的应用。偏转腔根据工作状态,有常温结构和超导结构。本文主要介绍了现有常温和超导偏转腔的主要类型,偏转腔的历史发展及在各个领域的应用。最后,高能物理研究所实验室研制了用于进行束团长度测量的工作于TM 210模式的偏转腔,此偏转腔工作频率为1.3 GHz,加工完成后测得腔的Q值为22230,驻波比为1.02,文中还介绍了用此偏转腔进行束团长度的模拟结果。  相似文献   

16.
介绍了天线近场测量的基本原理和HD-1型平面近场测试系统,并对近场测量在实际天线测试中的应用情况、发展方向和应用前景等作了简单的描述。  相似文献   

17.
姚明菊  李小文 《通信技术》2007,(5):26-27,33
测量、判决、执行是切换的3个基本过程,其中测量是切换最根本的,最重要的依据来源。以下对TD_SCDMA系统切换的几个基本过程作了介绍,其中详细介绍了连接模式下的测量过程,并对接力切换整个流程作了描述。  相似文献   

18.
介绍存储测试理论,分析石油井下测试系统的工作原理。应用,并详细分析整个系统的状态转换。与传统的测压器相比,井射孔压力测试方面有更广泛的应用。在此基础上介绍MSP430单片机在此测试系统中的该测试系统具有体积小、低功耗等特点,这使其在油  相似文献   

19.
首先描述了IMS的应用背景,介绍IMS标准制定过程及其应用领域,同时给出了3GPP标准组织对IMS架构的定义和各功能实体在IMS架构中的作用;其次,分别描述了IMS 3种组网应用模式:移动应用模式、固网应用模式和固定移动融合应用模式,并介绍固定移动融合应用中终端在不同网络漫游原理;最后简要介绍了IMS的未来发展前景.  相似文献   

20.
以天线实验室硬件设备的操作流程为基础,利用VisualBasic软件,设计并搭建实现了一套用于天线开发和测试用的虚拟实验室系统。文中介绍了天线实验的硬件设备与天线参数的测量方法,分析了该虚拟实验室系统的框架结构和关键内容的设计流程,以菱形天线为例演示了该系统在天线仿真、设计和测量方面的使用过程。该系统已被应用于课内实验教学和课外创新,增强了学生实践能力,改变了传统实验教学模式。  相似文献   

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