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相似文献
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1.
双/多机测角频差定位算法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
对固定辐射源的快速高精度定位是机载无源定位系统的重要任务之一,而双/多机测角频差定位体制是实现该任务的一种新途径.针对该定位体制,提出了一种快速有效的定位解算方法,解决了单次观测条件下的定位问题.该方法首先基于各机测得的方位角、俯仰角,采用伪线性法粗略估计辐射源位置;然后以此为初始值,采用高斯-牛顿迭代法,综合利用频差、方位角及俯仰角信息,精确估计辐射源位置.在单次观测定位的基础上,引入了批处理加权最小二乘融合算法及序贯加权最小二乘融合算法,实现了多次观测定位结果的有效融合.最后,进行了计算机仿真,结果表明:本文给出的单次定位解算方法及多次定位融合算法具有良好的性能,当观测误差不太大且服从高斯分布时,它们对应的辐射源位置估计精度能够很好地逼近克拉美罗限.  相似文献   

2.
固定单站对三维运动辐射源无源定位算法及可观测性分析   总被引:22,自引:0,他引:22  
实现固定单站对运动辐射源无源定位,传统的方法是测量TOA和DOA。本文将方位角变化率测量信息也引入该定位问题,提出了基于MGEKF(修正增益扩展卡尔曼滤波),对三维运动辐射源的无源定位跟踪算法。通过推导伪线性测量方程,本文进行了测量TOA和DOA对三维运动目标无源定位的可观测性分析。最后给出了计算机仿真结果。  相似文献   

3.
李鹏 《电子科技》2013,26(9):61-64
介绍了对固定辐射源目标的单站无源定位技术,利用观测站与目标相对切向运动的方位角变化率和俯仰角变化率实现快速测距及定位,分析了各测量参数、定位参数对定位精度的影响,绘制了定位精度几何分布图(GDOP),对该定位方法给出了算法仿真分析。仿真证明,单次定位测距相对误差距离增大而增大,通过多次观测得到多个时间瞬时定位结果后,对其统计处理,以改善定位和跟踪条件,减少定位误差。  相似文献   

4.
单站无源定位技术研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
邱汇 《电子科技》2014,27(1):78-80
文中基于单个观测站观测所得的方位角和多普勒频率信息,在建立了状态转移矩阵和观测矩阵的基础上,通过最小二乘法,对辐射源进行无源定位。从仿真结果可知,基于方位角和多普勒频率的单站无源定位技术是可行的,且多普勒频率测量噪声标准差对均方根误差的影响相比方位角测量噪声标准差明显。  相似文献   

5.
针对无源定位必须实现快速和稳定定位跟踪的要求,本文提出了一种测量目标辐射源脉冲到达时间(TOA)、到达方向(DOA),以及方位角变化率,实现固定单站对三维运动辐射源的无源定位算法.该算法基于运动学原理,充分利用了辐射源信号测量值的时空变化量信息,定位收敛速度快而且非常稳定,具有很强的实用性.文章最后给出了计算机仿真结果.  相似文献   

6.
固定单站对运动辐射源的无源定位与跟踪   总被引:4,自引:0,他引:4  
利用测量获得的辐射源方位角和到达时间差信息 ,探讨了通过两种最小二乘估计实现定位的方法。本文对两种定位算法进行了比较 ,并进行了计算机模拟 ,其中第二种方法具有定位精度高、算法稳定的优点。  相似文献   

7.
屈亚丽  周国标 《电光与控制》2007,14(2):44-46,54
针对在三维空间做匀速运动的目标,应用非线性系统的可测性理论,对方位-到达时间TMA(目标运动分析)的可测性进行了分析.基于方位和到达时间方法的单站无源定位技术,是通过观测站接收目标辐射源两次TOA(脉冲到达时间)测量之间由于目标运动所造成目标与观测站之间的径向距离发生变化的信息,对目标进行定位.结果表明在观测站与辐射源间的方位角和俯仰角变化率不能同时为零的情况下,观测机不必做机动就可以实现观测.  相似文献   

8.
固定单站对运动辐射源的无源定位   总被引:1,自引:0,他引:1  
固定单站对运动辐射源的无源定位是电子战领域的一个新课题。传统方法主要是利用到达方位角(DOA)信息对辐射源进行测向交叉定位,但由于该方法对测角精度的敏感性,仅利用DOA信息会导致定位精度低、算法收敛时间长等不良后果;文章详细分析了三维运动辐射源的特点,建立了一个数学模型,并结合方位角变化率采用基于MGEKF的定位算法,进行单站定位,这种算法提高了对运动辐射源目标的定位精度。  相似文献   

9.
建立了外辐射源单站定位的几何模型,给出了测量目标参数(方位角、到达时间差、基线距离、多普勒频移)的主要方法,分析了影响目标参数观测精度的相关因素。比较两种典型定位算法的几何定位精度,并利用子集优选策略改善算法性能,在不同观测精度和位置关系的条件下,进行仿真实验。实验结果表明,各算法的定位精度与目标观测精度和几何位置有关,而对于改善后的定位算法,使得大部分区域内的目标定位精度提高了50%,并减少了目标定位盲区。  相似文献   

10.
伪线性滤波算法在三维测向无源定位中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
首先提出了一种测量目标方位角和俯仰角、实现运动单站对固定辐射源进行三维无源定位的伪线性滤波算法(PLF)。该算法利用伪测量值,将非线性测量方程变为线性伪测量方程,实现对目标状态的实时估计。该方法无需预先精确地获得目标的初始状态,克服了扩展卡尔曼滤波(EKF)算法容易发散等缺点,从而获得了稳定的目标状态估计。计算机仿真结果证明了上述方法的有效性。  相似文献   

11.
周亚强  曹延伟  冯道旺  皇甫堪 《电子学报》2005,33(12):2120-2124
本文提出了一种基于视在加速度与角速度信息的单站无源定位方法,分析了其定位原理和利用该方法对静止或匀速运动辐射源的即时定位.同时提出了一种适合于这一定位方法的目标跟踪算法——测量空间卡尔曼滤波(MSKF)算法.对即时定位精度与MSKF跟踪算法进行了计算机仿真实验,最后,将该定位方法和MSKF算法应用于某次无源定位外场试验中,结果表明了该定位方法的有效性.  相似文献   

12.
在介绍了目前诸多单站定位方法后,探讨了干涉仪相差率测量条件下采用角跟踪方法实现辐射源单站定位的原理、方法,并结合测量误差的实际,通过EKF仿真证明该方法实现的收敛速度和误差容限都较好,最后总结了工程实施中可能需要注意的问题。  相似文献   

13.
一种单机对固定目标的无源定位方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
首先分析了对固定辐射源进行定位的2种模型:利用测角信息对固定辐射源的单站无源定位;利用角度及其变化率信息对固定辐射源的单站无源定位。分别对这2种定位方法进行分析,并通过推广卡尔曼滤波(EKF)算法对上述定位算法进行比较,加入角度变化率不但可以对目标瞬时定位,而且可以实现比只测向定位更高的定位精度。  相似文献   

14.
研究了在球面交会模型下,基于单个运动观测平台,通过扩展卡尔曼滤波算法对静止目标进行定位的问题。首先在空间大地坐标系中建立状态方程和测量方程,然后利用运动观测平台在各个侦察时刻的位置信息和目标来波方向信息,在球面交会模型下,代入扩展卡尔曼滤波算法进行定位。仿真结果表明,该方法具有定位精度高、算法稳定等优点,是一种好的滤波算法。最后介绍了滤波初始值选择方法和测量数据野值剔除算法。  相似文献   

15.
张宇阳 《电讯技术》2016,56(12):1365-1369
针对时频差体制的低轨圆轨道双星无源探测系统不能对运动辐射源进行定位和辐射源是否运动进行判别问题,提出了一种通过单次观测实现运动辐射源定位与运动性判别的快速算法。该算法利用信号到达角与信号达到时差联合定位结果,结合信号到达频差对平行于大地水准面的匀速运动目标进行运动性检测,使系统在观测量存在误差条件下仍能有效进行目标运动性判别。将其应用到低轨双星无源探测系统中,仿真结果表明算法对速度大于60 m/s以上的辐射源具备优于95%的正确检测概率。  相似文献   

16.
单站无源定位原理浅析   总被引:1,自引:0,他引:1  
祝咏晨 《信息技术》2006,30(8):84-85
探讨了一种基于目标频域和空域参数测量信息,利用固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的算法,并详细分析了定位原理。在建立目标机动模型与测量方程的基础上,运用修正增益的扩展卡尔曼滤波(MGEKF)算法,实现对机动目标进行定位与跟踪。  相似文献   

17.
张宇阳  巢捷频 《电讯技术》2021,61(4):414-417
针对低轨双星系统对窄带辐射源无源定位的应用场景,基于双星观测到的辐射源到达频率差,提出了一种多次频差测量联合估计辐射源位置的方法。详细描述了算法原理、算法处理步骤,并通过计算机仿真分析了信号频率、频差测量误差、观测时长等因素对定位精度的影响。仿真分析表明,在观测时间大于20 s、频差测量精度0.1 Hz时,该方法定位精度优于1.5 km,具有较强的工程应用价值。  相似文献   

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