差分GPS导航业务广播标准

海事无线电委员会推荐的差分ＧＰＳ业务标准已广泛为码相位差分ＧＰＳ应用所采纳，美国海岸警卫队地１９９３年制定的ＵＳＣＧ ＤＧＰＳ导航业务广播标准，规定了基于航海无线电信标网播发的差分信号的格式、信息内容、调制参数覆盖范围和系统性能。     

差分GPS定位

本文简要介绍了差分ＧＰＳ定位技术出现的背景，扼要阐明了四类差分ＧＰＳ的定位原因：位置差分，伪距差分，相位平滑伪距差分，载波相位差分。     

基于差值定理的相位差变化率提取方法

当空中观测平台姿态扰动时,单站无源定位技术提高对目标定位精度的关键是：提取能充分反映平台姿态变化信息的相位差变化率和利用导航数据对平台姿态进行补偿。针对这种情况,本文提出了一种基于差值定理的相位差变化率提取新方法,较差分、卡尔曼滤波等传统相位差变化率提取方法,本文方法提取的相位差变化率数据含有更丰富的平台姿态变化信息,因而利用导航数据进行姿态补偿时效果更好,目标定位精度更高,仿真实验验证了本文方法的正确性。     

GPS姿态测量及其在飞行控制系统中的应用

本文利用ＧＰＳ干涉仪对载体的姿态测量进行了详细讨论，包括坐标变换、相位干涉方程等，并定义姿态测量精度因子（ＡＤＯＰ）来评估测量精度，文中例举了简单的三天线干涉仪并进行精度分析，最后提出了干涉仪在飞机姿态控制系统中的应用模型，用以提高系统控制精度和可靠性。     

GPS载体指向测量研究

本文利用多元天线阵列对多颗ＧＰＳ卫星信号进行测量,用最大似然估计或最大后验估计对载体的指向进行最优估计。假设相位差分后,测量噪声服从均值为零的高斯分布,并对载体的指向测量进行计算机模拟,模拟结果表明该方法能达到的均方根误差为０．１°的效果。此法可以将ＧＰＳ应用于导弹指向的实时测量,因此它将适用于导弹的制导。     

GPS航姿系统研究

ＧＰＳ载波相位相对测量精度能精确到毫米级，利用ＧＰＳ测飞机的航向和姿态可以达到较高的精度，但由于飞机的弹性变形，会给航姿测量带来较大的误差。首先阐述了载波相位双差测量航向和姿态的原理，应用最小二乘估计解算基线矢量。然后详细分析了机体弹性变形对航姿测量的影响。并应用卡尔曼波器对弹性变形量进行估计。     

再入遥测系统GPS精密授时技术研究

从再入遥测系统时间对统一勤务信号时期基准及独立系统时时间同步的需要出发，深入论述了ＨＧＰＳ时间系统、ＧＰＳ时间传递技术、ＧＰＳ卫星时钟校正用户算法，并对ＧＰＳ时间传递精度进行了分析计算。文中提出用联测共视卫星时间传递技术消除时间系统误差，用平涔测量降低时间随机误差，探索独立系统间毫微秒时间同步技术。     

GPS技术在高速公路客运车辆管理中的应用

ＧＰＳ全球卫星定位系统能根据卫星发出的信号进行导航、定位、授时，非常适合于对移动目标进行定位管理。文章介绍了基于ＧＰＳ技术高速公路客运车辆管理系统的原理、系统组成、工作方法、客运车辆状态分析软件功能及软件框图，在ＳＡ影响下用Ｃ／Ａ码测定公路里程坐标和坐标转换方法。     

DGPS技术在弹道轨迹测量中的应用

本文在介绍ＧＰＳ在弹道测量的国内外发展状况之后，论证了动态载波相位ＤＧＰＳ系统原理及其点位解算数学模型，分析研究了载波相位ＤＧＰＳ技术应用于弹道武器、精确打击武器的弹道测定的关键技术问题以及解决方案，并对动静态误差作了分析预算。     

基于数字地形图移动机器人的GPS自主导航

本文将ＧＰＳ技术应用于移动机器人的自主导航，根据移动机器人的运动特点，提出了基于数字地形图的移动机器人路径规划，通过ＧＰＳ信号和超声传感信号的配合，实现准确快速的避障移动。     

电离层不均匀性对GPS系统的误差影响分析

在ＧＰＳ定位误差分析中，对电离层误差大多只考虑了折射效应，采用双频技术即可消除折射一阶项的影响，更进一步的误差分析通常是考虑电离层折射的高阶项（主要是二阶项）。但均未考虑电离层不均匀性对ＧＰＳ系统误差的影响。本文根据波在电离层随机介质脉冲平均到达时间的理论结果，对ＧＰＳ信号穿越电离层的情况进行了模拟计算，在得出了典型背景电离层参数条件下折射一阶项、二阶项引起的ＧＰＳ信号延迟误差的基础上，重点讨论了     

GPS汽车导航系统简介

随着ＧＰＳ定位技术的日益发展，ＧＰＳ定位技术已深入到许多领域之中，许多国家都在积极制定开发ＧＰＳ技术计划。日本以及德国在利用ＧＰＳ技术进行飞机导航，舰船导航以及大地测量等方面取得重要研究成果，近年，日本推出ＧＰＳ汽车导航系统，已开始普及应用，ＧＰＳ汽车导航系统不仅可以导航，该系统还可为用户提供多种信息服务。     

GPS信号接收技术标准化问题的思考

本文仅对ＧＰＳ信号接收技术的几个标准化问题，论述了笔者的基本见解。     

通路相位差,信号频谱与立体声声象宽度

本文利用重发通路间存在相位差时的立体声声象定位公式，定量地探讨了声象宽度与通路相位差，信号频谱之间的关系，并进行了实验验证，理论和实验结果表明，随着通路间相位差的增加，声象随信号频带宽度的增加而展宽。     

21世纪卫星全球导航系统的作用和影响

１９９４年３月１０日第２４颗ＧＰＳ工作卫星入轨运行后，“ＧＰＳ之后是什么”，已成为人们议论的焦点。纵观所论，可归纳为下列两种设计方案：ＧＰＳ增强系统；ＧＮＳＳ卫星全球导航系统。本文综述了上列方案的基本设计思想，并概述了卫星导航信号的３３种应用。     

双通道相关干涉测向接收处理技术研究

相关干涉测向是通过测量不同天线单元在不同的波前位置所接收的信号之间的相位差,再将测得的相位差与已知的某角度入射波的相位差(即样本)进行比较。经过相关运算和插值处理,从相关性最大的数据测定无线电波来波方向。相关干涉测向体系是目前应用最多的一种无线电测向体制,由于其优异的性能,在军事和无线电管理上得到广泛的应用。相关干涉测向系统由测向天线和接收处理单元组成,其中接收处理单元由双通道接收机和测向处理器组成,负责对测向天线阵不同基线两端射频信号进行接收,分析相位差并进行相关计算。     

一种数字测相位差的方法

相位差的测量在电子战测向侦察领域具有重要的意义。对两路信号进行FFT后可提取相位差，用这种方法可以在较低信噪比下实现相位差的高精确度提取，并且具有分离同时多信号的能力。     

准载波相位差分GPS测量

准载波相位差分ＧＰＳ具有下列优点：一方面它的定位精度仅次于载波相位差分，优于相位平滑伪距差分，可达到分米级精度。另一方面它具有伪距差分数据链的可靠性，优于载波相位差分数据链。这就确保大比例尺测图的精密性和可靠性。本文叙述了它的数学模型和实际作业的结果。     

数字式相位差调制器及测量器

介绍了相位差调制器及测量器的原理框图、主要性能指标及电路实现。前者利用数控脉宽调制方法对两路输出的同频脉冲信号进行相位差调制；后者采用锁相技术，实现对同频脉冲信号相位差的精确测量。     

干涉仪相位差测量标量积累与矢量积累的特性分析与对比

通过对干涉仪通道间信号相位差的多次测量求平均来减小测量误差是工程上提高干涉仪测向精度的重要途径之一，在这一过程中有标量积累与矢量积累两种方式。为了分析这两种积累方式的特性，该文在对干涉仪测向模型与相位差形成过程简要介绍之后，基于信号矢量方法获得了相位差的统计特性，并利用推导得到的概率密度分布结果对相位差标量积累与矢量积累进行了详尽对比，不仅揭示了标量积累过程中的门限效应，而且从理论上证明了矢量积累对真实值的无限逼近过程。最后通过仿真验证了理论分析的有效性与正确性。从而为干涉仪工程应用中相位差测量数据的有效处理提供了重要的理论指导。