基于MRAS的异步电机无速度传感器的矢量控制

由于电机定转子参数的变化,利用一般的转子磁链对转速进行估算,将导致不能得到准确的结果。这里采用积分型转子磁链的参考和可调模型构建出一个基于MRAS的异步电机无速度传感器的矢量控制模型。该模型提高了矢量控制系统的动态性能并利用MATLAB,sIMULINK进行了异步电机无速度传感器矢量控制系统的仿真,验证了文中所采用的模型参考自适应的速度估算方法的可行性以及对参数误差的鲁棒性。     

基于自适应状态观测器的异步电机无速度传感器矢量控制系统

异步电机无速度传感器矢量控制系统是目前研究的热点,本文采用一种闭环磁链观测器,即自适应状态观测器对转子磁链进行观测,与传统开环电压、电流模型相比,观测效果更好。在转子磁链观测的基础上,采用PI型自适应律,对转速进行了辨识。最后,通过Matlab仿真验证了本文给出的异步电机无速度传感器矢量控制系统的可行性,仿真结果表明该系统具有较好的动、静态性能,并具有一定的抗干扰能力。     

基于MRAS的异步电机无速度传感器矢量控制

异步电机无速度传感器矢量控制系统中的速度辨识方法是目前研究的热点,其中MRAS由于其原理简单、实用性较强等优点,在交流调速系统中得到了广泛应用。本文采用改进的电压型转子磁链估算模型,避免了由纯积分环节造成的积分漂移等问题,采用可变PI型自适应律,结构简单且具有较好的辨识效果,最后给出了转子磁场定向的无速度传感器矢量控制系统的实现,仿真结果表明该系统具有良好的动静态性能,且具有一定的抗干扰能力。     

基于改进电压法的无轴承异步电机位移辨识

无轴承异步电机在运行过程中对转子径向位移实时反馈是必不可少的,文中就径向位移的测量问题,提出一种基于改进电压模型法的转子径向位移测量新策略。该策略在电压模型法的基础上,用低通滤波器替换电压模型中的纯积分环节,进而利用电感矩阵和转子径向位移之间的关系,设计出转子位移估计器,从而实现准确测量转子位移的目的。运用该策略对无轴承异步电机矢量控制系统进行了仿真,仿真结果表明:该策略能够准确检测出转子径向位移,并且具有优良的转矩特性和转速响应,达到了预期的效果。试验结果同样表明,该策略能够有效检测出转子的径向位移,验证了所提策略的实用性。     

基于MRAS的无速度传感器异步电机矢量控制研究

本文依据异步电机矢量控制的基本原理,构建了无速度传感器的矢量控制系统。该系统中采用了转子磁链观测器方法,并运用模型参考自适应法进行了转子速度的估计。文中通过了Matlab/Simulink构建系统仿真模型,结果表明了系统的正确性与可行性。     

基于EKF的异步电机直接转矩控制系统仿真研究

为了提高直接转矩控制(DTC)系统定子磁链估计精度,降低电流、电压测量的随机误差,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)实现异步电机转子位置和速度估计的方法.扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上,将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为状态变量,定子电压为输入变量,定子电流为输出变量,通过对磁链和转速的闭环控制提高定子磁链的估计精度,实现了异步电机的无速度传感器直接转矩控制策略,仿真结果验证了该方法的可行性,提高了直接转矩的控制性能.     

无速度传感器异步电机矢量控制研究

本文以异步电动机矢量控制原理为基础,研究基于MRAS的无速度传感器矢量控制系统。介绍一种改进型电压模型转子磁链观测方案,采用Matlab/Simulink软件进行了仿真实验。实验结果证明该方法能够较准确地估算转子磁链和转速,系统运行良好。     

采用检测信号并考虑主磁链饱和的异步电机无传感器矢量控制

异步电机无速度传感器矢量控制需要通过由定子电压和电流建立的模型来计算磁链矢量和转速。如果磁链矢量的估计中存在误差，例如由电机模型参数不准确造成的误差，那么系统的稳定性就会出现问题。本文提出了一种考虑了主磁链饱和效应的方法来辨识磁链矢量甚至是在定子频率为零时的磁链。因此保证了全速和全转矩范围内的系统的稳定运行。     

新型单绕组无轴承异步电机控制系统

研究了一种新型结构的单绕组无轴承异步电机,与传统的双绕组无轴承异步电机相比,采用一套绕组即可实现电机转子的悬浮和旋转。在分析单绕组无轴承异步电机新型结构和工作原理的基础上,推导出电机径向悬浮力和转矩部分的数学模型。针对单绕组无轴承异步电机的定子电流连接的复杂性,采用电流叠加控制方法,并设计基于气隙磁场定向控制的控制系统。在MATLAB/Simulink中建立控制系统的仿真模型进行仿真验证,并制作实验样机进行悬浮特性试验。结果表明,该方法控制的样机转速响应好、悬浮特性优良,从而验证了所提方法的正确性与有效性。     

基于MRAS无速度传感器矢量控制系统研究

根据异步电动机矢量控制基本原理,构建了基于转子磁链定向的模型参考自适应系统,并针对其基准模型易受积分初值和漂移问题的影响,提出了一种改进的速度辨识方法。该方法由改进的电压参考模型和电流可调模型构成。利用Matlab/Simulink对系统进行了仿真,仿真结果表明该系统能较好地估计电机的磁链及转速,收敛速度快,具有良好的...