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沈振兴 《电子工业专用设备》2013,(8):40-44
运动控制系统是由大量元件组成的复杂系统,并且该系统存在着极大的非线性,因而它的设计、运行是一项庞大的系统工程。ZMP控制卡是一款基于SynqNet总线技术的运动控制产品,其自带的Mechaware软件工具包,可供用户方便地在MATLAB/Simulink中建模和仿真。这里对ZMP运动控制卡的总线技术,伺服算法及仿真功能进行了叙述。 相似文献
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本文介绍了基于LabVIEW的外置串口采集控制卡的设计思想,详细的分析了采集控制卡的研制过程,并给出了LabVIEW的具体程序设计。 相似文献
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根据CPCI总线的结构及特点,结合其桥接芯片PCI9054局部接口设计特性,开发了基于CPCI总线的雷达信号源板。在内核态讨论了基于CPCI总线设备驱动程序的开发,利用Driverstudio,VC++设计了CPCI总线设备驱动程序和调试驱动程序,实现对CPCI总线控制器PCI9054的访问与控制,提高数据读写的速率,为雷达信号处理机系统的调试工作提供了便利。 相似文献
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相对于LED大屏幕显示器视频控制卡,脱机控制卡在软件实现上需要做较多复杂的工作。对不同点阵,不同通讯方式的需求,脱机控制卡软件、硬件以及显示屏控制机软件都有较大的变化。利用μClinux嵌入式ARM系统以及FPGA构成的双控制器,设计出支持多通讯方式,驱动在设计范围内各种点阵LED显示器的通用脱机控制卡,从而使得LED大屏幕脱机显示屏开发周期大大缩短。设计中提出了驱动各种点阵规格的LED显示器的方法,探讨了μClinux嵌入式系统程序的编写、ARM和FPGA实现显示存储器换体控制的方法等内容。 相似文献
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设计一种基于DSP+CPLD的伺服控制卡,在控制算法上,采用单神经元PID及CMAC相结合的伺服运动控制算法.其中单神经元PID能在被控对象的参数改变或者外部环境变化时,在线实时自动地调整参数;CMAC网络用来完成复杂非线性被控对象的逆模型控制,具有运算量小,收敛速度快,且无局部极小点等优点.仿真结果证明该算法综合了CMAC和单神经元的优点,具有更好的鲁棒性和抗干扰能力. 相似文献
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一种宽带中频数字化处理平台 总被引:2,自引:2,他引:0
为解决软件无线电领域无法实时处理宽带中频信号的问题,研究了软件无线电中频数字化处理技术的基础理论和关键技术。设计实现了基于CPCI架构的中频数字化处理平台,介绍该平台的设计原理,并给出平台所用器件的原理框图。借助摩托罗拉超短波电台调制信号,通过该平台上实现的数字下变频和基于正交解调的FM算法对该信号的成功处理,验证了该设计平台能够实时处理宽带中频信号。 相似文献
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在深入分析了意法半导体公司推出的STM32、高速PCI总线以及运动控制卡的功能和结构特点的基础上,设计了一款可直接插在PCI插槽中的伺服运动控制卡。不仅可大大降低了成本,更为开放式数控系统的研究提供了一个全新的思路。结果表明,本文所设计的伺服控制卡满足了目前控制系统的性能和要求。 相似文献
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设计一款基于CPCI总线的以太网卡.基于CPCI总线,详细描述了Intel 82551以太网控制器的性能特点,并详细介绍该网卡的硬件和软件设计.给出以太网控制芯片与CPCI总线以及与传榆介质的电路设计,对该芯片的配置做出详细的说明.经实践证明该网卡无论在传输速率、CPU占用率和转发率上都有很好的表现. 相似文献