80C196KC单片机系统在寻北仪中的应用

文章介绍了80C196KC单片机系统在捷联式寻北仪陀螺仪和加速度计的数据采集、数据处理和串行通讯中的设计与应用,对系统的可靠性及抗干扰能力进行了设计。     

多双曲正切法则在高线性度CMOS混频器设计中的分析与应用

研究了CMOS电路中多双曲正切法则的应用对线性度产生的影响.分析并推导了两种非平衡差分对结构的差分输出电流和等效跨导的公式.给出了电路线性度最优时,多补偿偏置结构的补偿偏置电压VK的表达式.基于理论分析结果,设计了一个应用多双曲正切法则的CMOS吉尔伯特混频器电路.流片采用UMC 0.18 μm RF-CMOS工艺,经过测量,所得到的参数与理论分析及仿真值吻合,证明了理论分析的可行性.     

简化SPKF在捷联惯导系统非线性对准中的应用

基于欧拉平台误差角的概念,建立了大失准角条件下的激光捷联惯导系统(SINS)非线性误差模型,深入研究了Sigma点卡尔曼滤波(SPKF)及其在大失准角对准中的应用.针对对准模型的特性,推导了SPKF简化算法,进行了静基座下基于扩展卡尔曼滤波(EKF)、简化SPKF的SINS初始对准仿真.仿真结果表明简化型SPKF能有效克服EKF的不足,具有更高的估计精度,且减少了计算量,是SINS非线性对准的一种理想的方法.     

误差功率谱系数加权法在半捷联制导信息提取中的应用

为了解决半捷联成像导引头视线角速率直接提取噪声大的问题,首先分析了半捷联导引头视线角速率随机噪声的来源,建立半捷联稳定跟踪控制回路的模型,推导出各种误差与输出之间的传递特性。在主要的随机误差源统计分析的基础上,得出主要噪声的功率谱响应,依据功率谱响应对半捷联视线角速率各构成部分进行加权得出加权视线角速率。为了验证加权视线角速率的有效性,在制导回路中进行分析仿真,结果表明:加权方法能够有效抑制导引头测量信息的噪声。以半实物的方式实现半捷联电视导引头,在电视导引头完成双闭环后进行扰动隔离及跟踪靶标,将加权视线角速率提取方法提取制导信息与直接提取方法进行比较,实验结果表明,加权提取方法的视线角速率噪声均方差为0.098 ()/s,比直接合成噪声降低了46%。综上所述,加权方法可以很好地改善半捷联视线角速率噪声大的问题。     

顶点法矢在自适应Loop细分算法中的应用

本文根据一种新的面积角度加权顶点法矢计算公式对顶点平坦度方法进行了改进,考虑到了三角面片的面积和形状对三角网格顶点法矢的综合影响.使顶点法矢的计算结果更为准确,也使求顶点平坦度的算法得到了优化.     

综合价值评估法在电力企业客户细分中的应用

对电力客户进行细分,有助于电力企业更好的了解客户,为电力客户制定差异化服务策略,最大程度满足客户需求,达到公司、客户双赢局面。因此文中运用客户综合价值评估方法建立了客户细分模型,构建了基于客户综合价值的细分指标体系,运用熵权法和专家经验相结合的方式得出指标的综合权重,最终得出细分结果,为供电局制定个性服务策略提供辅助支撑。     

改进Potter算法在冗余捷联惯组故障检测中的应用研究

针对冗余捷联惯组故障检测问题,采用广义似然比法(GLT)验证在特定冗余捷联惯组配置(三套正交安装的捷联惯组)下的故障检测的可行性及其检测效果.针对不同的传感器配置的几何安装矩阵,分别进行了仿真试验,通过改进传统的Potter算法,解决了Potter算法不能检测出某些传感器故障的问题.     

插值粒子滤波在静基座捷联惯导系统初始对准中的应用研究

推导了大方位失准角条件下,捷联惯导系统(SINS)静基座初始对准非线性误差模型,提出一种基于插值粒子滤波(DDPF)的 SINS 静基座初始对准方法。分析了插值非线性滤波原理,结合插值滤波和粒子滤波的特点,利用二阶插值滤波算法得到粒子滤波的重要性密度函数。 在静基座状态下分别基于 DDF 和 DDPF 滤波算法进行初始对准仿真实验。仿真结果表明,大方位失准角的情况下,DDPF 非线性滤波具有更快的收敛速度和更高的对准精度。     

改进梯度下降法在地下管道惯性定位姿态解算中的应用

针对地下管道惯性定位姿态解算传统算法存在效率较低、最优参数难以确定等问题,文章提出了一种自适应调节参数的梯度下降法。该方法将加速度计、陀螺仪和磁力计的数据进行融合,并自动调节梯度下降参数,实现了四元数姿态信息的更新。试验结果表明,该方法解算横滚角和俯仰角的精度与传统梯度下降法一致,航向角的精度有11.2%的改善,计算效率相对于扩展卡尔曼滤波方法有50%的提升。     

Mie散射因子的计算方法及其应用

在推导Mie散射因子计算迭代公式之后,介绍了几种Mie散射因子的近似计算方法,并给出了相应的计算结果和工程应用分析,为散射探测和散射物理量的计算提供参考.     

捷联惯性导航系统旋转调制技术研究

捷联惯性导航系统的旋转调制技术是一种自校正方法,它能在不使用外部信息的条件下,自动补偿陀螺漂移和加速度计零偏引起的系统导航误差.该技术在国外潜艇和舰船上已得到成功应用,旋转捷联惯性导航系统的误差传播方程是研究旋转捷联惯导系统初始对准、系统级标定等的基础.基于此,推导了以地理坐标系为导航坐标系的单轴旋转捷联惯性导航系统的导航方程和误差传播方程(位置误差方程、速度误差方程、姿态误差方程),给出了误差传播的仿真结果.仿真表明,若采用单轴旋转调制技术,陀螺仪常值漂移和加速度计零偏引起的导航误差都可以得到有效补偿,而初始位置误差、速度误差及姿态误差引起的导航误差得不到补偿.将旋转调制技术应用于捷联惯导系统,能极大地提高武器系统的长期工作精度.     

SPICE程序的双曲正切功能扩展及其在电路建模中的应用

从建立彩电ＣＡＤ系统出发，叙述了在ＳＰＩＣＥ程序中增加双曲正切函数受控源功能的过程，介绍了双曲正切受控源在集成电路宏模型中的应用。     

摆式陀螺寻北仪的大偏北角运动特性分析

利用欧拉法建立了摆式陀螺寻北仪的运动方程,并根据摆式陀螺寻北仪的结构特点对运动方程进行部分线性化处理,得到了反映摆式陀螺寻北仪在大偏北角情况下不规则进动规律的二阶非线性微分方程组;根据李雅普诺夫稳定性理论对微分方程进行了定性分析,找出了摆式陀螺寻北仪在大偏北角运动时的平衡位置,分析结果表明,真北方向是摆式陀螺寻北仪唯一稳定的平衡位置。     

内插法在相关干涉仪测向体制中的应用

测向误差的减小一直以来都是无线电测向精度提高的一个难点,对于不同的测向体制所采用的减小测向误差的方法都不尽相同。本文主要介绍的是相关干涉仪测向体制的基本原理以及通过内插法的应用来减小测向误差的方法。     

粒子散射的几何光学模型中的多值散射角函数计算

对大颗粒散射特性分析通常采用物理意义清晰的几何光学近似模型(GOM)计算散射光强。本文分析了GOM,针对散射角的多值问题,提出一种基于MATLAB的遍历取值的求解方法,给出了球形大气泡粒子单一阶数散射光强和总散射光强分布图,并与Mie理论和Debye理论光强计算进行了比对,计算结果与Mie理论和Debye理论光强计算吻合很好,验证了算法的正确性。     

圆筒型直线感应电动机温度场的计算

从直线感应电动机发热的物理概念出发，引入有限元法和网络拓扑法两种计算模型。比较两种方法在圆筒型直线感应电动机温度场计算中的优劣。     

热分析中辐射传递系数的迭代计算

为了获得计算辐射传递系数的另一种方法,在角系数的概念基础上,应用能量守恒原理利用数值迭代方法在郎伯体情形下,计算了辐射传递系数,该方法分离了计算难度,在把此方法应用到海面物体的红外特性分析中时大大提高了计算效率.     

Kp-积分模意义下广义Mamdani模糊系统的逼近性能及其实现

利用积分模(度量)研究模糊系统对可积函数类的逼近性是人们普遍关注的方法,而基于K-拟算术运算诱导的Kp-积分模不仅是一维积分模的推广,而且是刻画p-次可积函数类的重要工具.本文通过引入拟减运算重新定义Kp-积分模,且在Kp-积分模意义下讨论分片线性函数对一类û_p-可积函数的逼近性,进而构造性地证明广义Mamdani模糊系统对û_p-可积函数类仍有逼近性.最后通过实例分析说明广义Mamdani模糊系统的逼近效果.结果表明广义Mamdani模糊系统可以按任意精度逼近一类û_p-可积函数.     

偏置信号和噪声对单模激光随机共振的影响

为了研究激光系统的性质,采用色抽运噪声和实虚部关联的量子噪声驱动的单模激光损失模型,用线性化近似方法,对单模激光系统的输出光强信噪比进行了理论分析;并具体分析了调制信号振幅、低频调制信号频率、高频载波信号频率、量子噪声强度、抽运噪声强度以及量子噪声实部、虚部间的关联系数对系统随机共振的影响。结果表明,信噪比随激光系统净增益系数存在随机共振现象。此结果对优化激光动力学提供了理论依据。