具有wifi通讯功能的智能小车控制系统研究

自动寻迹机器人在工业自动化生产中已经得到了广泛应用。本文对以CCD摄像头为主要寻迹传感器的小车的图像识别算法进行了讨论,对使用不同传感器的小车的自动避障功能进行了探讨,对小车与电脑使用WiFi网络搭建通讯进行了简单研究。实现了小车通过摄像头和红外传感器进行自动避障和自主寻迹的功能,并且使用WiFi网络建立了小车与电脑的通讯,通过电脑能够对小车进行远程控制。     

基于单片机的无线遥控智能小车的设计与制作

基于STC89C52RC单片机设计了一种遥控智能小车。小车具有自动、遥控两种模式。遥控模式下小车可在1公里范围遥控到达指定位置,并在手持设备上显示小车位置坐标;自动模式下在封闭环境输入任意坐标,小车可自动运行到该位置。设计结构简单,可靠性高。本文详细介绍了系统的硬件原理及软件设计。经测试,小车功能正常、误差较小。     

基于ATmega128L的智能探测车的设计与实现

以AVR单片机ATmega128L为核心,提出了一种智能探测小车的软硬件设计方案.系统可以预先设定小车的行走路线,能够实现小车与计算机之间的无线通讯,通过超声测物和红外测障电路使小车安全行走.另外,系统通过JTAG接口在线调试程序.软件设计中采用神经网络自学习,大大增强了小车的智能化.     

基于传感器信息融合的智能小车避障设计

本文分析了在智能小车的轨迹控制中的多传感器数据融合技术和基本原理,以及相应的数据融合结构,并结合智能小车的避障问题,利用模糊神经网络原理研究了一种用于小车避障运行的轨迹控制方法。最后以实例给出了智能小车避障设计的算例。     

可控双层磁悬浮小车的设计

文章针对传统的磁悬浮列车能源消耗大、载荷容量小、安装局限大等不足,为解决这些不足,设计了一种双层结构的可控磁悬浮小车。利用小车的双层空间解决载荷问题,采用架空轨道安装方式改善安装局限性。该小车采用磁铁"同极相斥"原理实现小车的悬浮;用六臂全桥驱动电路驱动微型自制直线电机使小车前进;采用ESP32芯片作为主控芯片,实现了对双层磁悬浮小车的控制,利用网页技术进行操作管理,搭建了操作简单的人机交互界面。经测试,可控双层磁悬浮小车能较好地实现悬浮、控制、驱动等功能。可控双层磁悬浮小车不仅远程操作方便,而且负载能力强,局限性小,达到了理想的效果。     

基于树莓派的智能小车远程控制系统设计

文中提出了一种新的设计方案，该设计将移动互联网、树莓派和移动智能终端平台相结合,用户可通过移动终端查看小车摄像头拍摄的图像,控制小车的行进及转向。传统的智能小车虽然可以完成一些活动，但由于采用了红外技术，致使遥控小车存在不稳定性。文中设计的远程控制智能小车可用于代取外卖、外出购物等领域。     

基于无线蓝牙传输的手写数字识别小车研究与实现

手写小车系统是由手写数字识别系统和智能小车硬件平台两部分组成。其中手写数字识别系统采用神经网络算法训练手写数据集,在图片特征与数据集类似的情况下其识别准确率达到了98%以上。在智能小车的硬件系统中,小车能够完成前景、后退、寻迹、转向以及避障等功能。此外,整个手写数字识别小车系统在电脑端完成对数字的识别,然后通过无线蓝牙将识别的结果传输给智能小车,小车根据其识别的指令做出相应的响应动作。     

基于路径规划的智能小车控制系统探讨

为了对智能小车中所储存的大量路径数据以及复杂的图像处理问题进行解决,引进了一款基于路径规划的智能小车控制系统。只要对小车检测过程中出现的路径问题以及相关的转向控制角等数据之间存在的关系进行推导,就能够很好地对智能小车的运动进行控制,有效地提高整个小车控制系统的精确程度和实时性,并且用于路径规划的新方法具有很多优点,主要就是计算量比较小、储存的空间比较大,同时也更加能够满足实时性的系统要求。本文探析了对国内智能小车的现状,以及基于路径规划的智能小车控制系统。     

基于FPGA的智能小车设计

文中介绍了一种基于FPGA的智能小车设计方案,系统采用FPGA产生的PWM波调控小车速度,红外线传感器TCRT5000检测路面上的黑色轨迹,并将检测到的信号反馈给控制芯片FPGA,FPGA由采集到的信号发出指令,控制小车电机驱动电路以调整行驶方向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,同时利用了超声波模块实时的检测前边的障碍物,实现了小车的避障循迹功能.     

电动小车的循迹

在2001、2003年连续两届全国大学生电子设计竞赛中,均出现了简易智能小车这种集光、机、电于一体的题目。本文具体介绍一下小车如何正确地进行循迹并给出必要的源代码。1.小车控制及驱动单元的选择此部分是整个小车的大脑,是整个小车运行的核心部件,起着控制小车所有运行状态的     

基于ARM的智能避障小车设计

避障是智能小车应具备的基本功能之一,以s3c44b0x芯片为核心,采集前方障碍信息并对智能小车进行控制,选用红外避障传感器检测智能小车前方的障碍物,设计了智能小车的自动避障系统,并阐述其工作原理。本系统设计简单、成本低、实时性好,在室内环境中取得了预期的实验结果,能使智能小车无碰撞到达目的地。     

以小车为载体的实时场景云控制系统

目前,远程视频监控系统仅支持勘察固定场景,缺少主动勘查现场的能力。文章以小车为载体,利用STM32控制器模块实现了对小车的控制和数据通信,并通过网络通信技术,实现了小车控制器与移动移动端和PC端的数据传输与通信功能,最后成功搭建了以小车为载体的实时场景云控制系统。与已有的视频监控系统相比,该系统可实时控制小车的运动姿态,具有主动勘察指定场景的能力。     

MiniQ2WD二轮驱动机器车

你肯定听说过掌上电脑、掌上游戏机吧,那你听说过"掌上小车"吗?最近我玩了一款这样的小车,嘿嘿,此掌上小车可不是让你在手掌上玩的小车哦,是只有手掌大小.具有避障、循线、寻光、遥控、唱歌等功能,既可以在Arduino境下开发编程,也可以在AVR环境下开发编程的小车.     

智能小车模糊-PID控制调速系统设计

智能小车控制要求有良好的动态性能、稳定性能。文中采用模糊PID控制技术,对智能小车调速系统进行控制。仿真结果表明,与传统PID控制相比,模糊PID控制具有更好的动态性能和稳定性。文中进行了智能小车调速系统设计,最后结果表明,利用模糊-PID控制,使智能小车达到了良好的控制效果。     

基于KL25的直立智能车设计

文章采用了蓝宙电子KL25Z单片机作为控制芯片,实现小车直立、循迹、避障等多任务行驶。利用陀螺仪和加速度计传感器测量角速度与重力加速度,通过卡尔曼滤波对其输出的信号进行融合,得到准确的倾角信息,从而稳定的控制小车的直立。采用线性CCD传感器获取赛道信息,实现小车循迹。利用编码器采集直立小车行驶速度信号,实现速度闭环控制。通过一定的控制策略,小车能够顺利完成任务。     

基于红外导航的AGV设计与实现

为了满足自动运行小车高效以及适用性等需求,设计了一款高性能的小车,该小车使用红外技术进行导行, ZigBee技术进行系统通信控制,光电传感器进行障碍物检测等.通过大量实验证明,小车具有良好的性能,并能够运用到需要无人搬运操作的多种工作场合.     

基于磁场检测的寻线小车传感器布局研究

本文研究了载流导线磁场中寻线小车位置检测的分析方法,给出了小车位置解算和道路形式推断的原理和算法,讨论了该寻线小车传感器布局的一般原则并给出了一种布局方案.     

一种自循迹小车循迹方案优化系统

自循迹小车沿不同特征的曲线轨道运行,运行轨迹直接决定了小车能否快捷到达目的地.本文以高清摄像头捕获小车运行坐标,再利用LabVIEW根据坐标数组绘制运行轨迹,根据背景差分法对比轨道图和实际小车运行轨迹图,实现快速获得当前曲线特征的轨道对应的PID控制参数.     

基于LM393控制的太阳能循迹小车设计与实现

现有的循迹小车一般采用的是红外反射方式反馈小车的行驶轨迹,控制电路结构较为复杂,且成本较高,在小车行驶轨迹一定程度上容易出现偏差。采用LM393电压比较器设计的能在特定跑道上循迹行驶的轮式智能小车,该循迹小车主要包括太阳能供电部分和循迹控制部分。控制电路部分主要包括蓄电池、开关、第一和第二光敏感应电路、直流电机、比较电路和电机驱动电路。试验样机测试表明,以LM393电压比较器为核心控制的循迹小车具有控制精度高、起停快等特点,解决了循迹小车的控制电路结构复杂、行驶轨迹偏差较大的问题。     

基于单片机的红外遥控智能小车的设计

本设计采用AT89S52单片机加电机驱动电路和红外遥控及液晶实时显示小车运行状态还有红外接收一体化传感器设计而成,采用模块化的设计方案,运用红外遥控器控制小车的启动和停止,并对设计的电路进行了实际测试。实现了用红外遥控控制小车的启动停止左转右转的同时可以实时显示小车的运行状态。