基于嵌入式Linux内核驱动的电气控制系统

在物联网环境下进行电气控制系统优化设计,提高电气自动化控制的品质和稳健性.提出一种基于嵌入式Linux内核驱动的电气控制系统设计方法,实现了水声智能传感电机的电气控制.首先进行了物联网环境下的水声智能传感电机系统的电气控制算法设计,通过基线漂移抑制,得到水声智能传感电机的电气控制内环模型参量整定模型.系统的硬件设计包括A/D采样电路、信号滤波电路、时钟控制电路、程序加载电路、接口电路等.采用嵌入式Linux内核驱动实现程序加载,实现系统的软件优化设计.仿真结果表明,该控制系统具有较好的输出匹配性能,鲁棒性较好,控制品质较高.     

冶金冷凝过程最优机械电气控制方法研究仿真

本文主要分析了冶金冷凝过程机械电气控制现状,阐述了冶金冷凝过程机械电气控制建模与机械电气控制改进,并针对冶金冷凝过程最优机械电气控制仿真进行了研究和探讨,促进我国冶金工业的发展.     

现场参数EMC仿真试验测量技术研究

在关键系统正式投入运行之前必须对系统的电子电气运行功能,特别是系统的电子电气控制系统功能,进行EMC特性的基本评估.针对各种系统的现场参数EMC仿真测量涉及的试验仿真建模、系统搭建和关键技术进行了探索,介绍了现场参数EMC仿真试验测量技术研究的目标、方法和意义,提出了一套进行现场参数EMC仿真试验测量技术的基本理论、方法和实施步骤.     

电气控制技术的仿真教学研究

电气控制技术课程在各高职院校的相关专业中普遍开设,而该课程的专业实践性较强,为了实现教学目标,教学研究者提出了一种仿真教学方案,该方案能够满足电气控制技术课程教学的相关需求。本文将对电气控制技术的仿真教学进行深入研究,以便各高职院校能够认识到仿真教学对电气控制技术的重要性,进而充分利用仿真教学来提高电气控制技术课程的教学质量。     

数控机床电气控制与驱动系统的可靠性研究

本文介绍了数控机床电气控制与驱动系统的可靠性分析方法,分析了故障树分析方法以及3F分析方法的特点,并阐述了元件质量、制造工艺水平、虚接虚焊、电源问题以及机械噪声等因素对数控机床电气控制与驱动系统的可靠性影响,指出了对电气控制与驱动系统采用分立模块结构,可以有效的提升系统的运行可靠性.     

全状态起重机械电流检测系统的设计与研制

本文设计了一种全状态起重机械电流检测系统,该系统能够进行起重机械各运转机构电机的电压、电流、功率等电气参数的测量,并将数据通过无线串口通信方式实时传送至计算机端,实现对起重机各机构拖动电机运行数据的存储、动态曲线显示和后台分析等功能,为起重机械的检验检测提供了一种准确可靠的技术手段。     

变频器在索道电气控制系统中的应用

索道属于交通工具范畴,景区、工业矿井等比较常见,随着变频嚣技术日渐成熟,在索道电气控制系统中得到广泛应用.本文首先对电气控制系统构成进行简单介绍,之后对变频嚣在索道电气控制系统中的应用进行了详细论述.     

单轨悬挂锚杆钻车电液控制系统研发

现有的锚杆钻车不能在锚杆支护的同时进行掘进作业,严重制约了煤矿采掘的速度;设计一种单轨悬挂液压锚杆钻车,在煤矿掘进的同时能进行锚杆支护得平行作业.先对锚杆钻车的PLC电气控制系统进行设计,再设计钻车的行走、钻臂液压控制回路.在Amesim软件中对所设计的液压回路进行液压建模仿真,仿真结果表明电液控制系统运行平稳可靠.     

一种软硬件结合的仿真机床实训系统

通过3D虚拟技术与先进电子电路(软硬件)结合的方法,对企业主流机床设备进行虚拟仿真.实现其机械结构、工作原理、电气控制、故障处理与检修等操作.包括仿真系统设计与构建,虚拟仿真技术和实现手段的研究,虚拟机床功能分析设计,脚本编写设计、仿真软件设计、硬件设计、产品化设计、仿真软件WEB版设计等内容.实现用软硬件结合的仿真系统取代传统机床实训设备,具有成本低,使用方便灵活,操作直观方便.     

起重机械检验流程中物联网技术的应用

起重机械作为特种机械设备,全面做好其检验工作非常关键,特别是随着当前起重机械使用量的不断增加,工作人员对其使用的安全性提出了较高的要求。将物联网技术应用于起重机械检验过程,对提升起重机械整体检验水平有非常明显的作用。文章从起重机械检验流程中物联网技术的应用优势分析入手,研究了当前起重机械检验流程中存在的主要问题,并重点分析了起重机械检验流程中物联网技术的具体应用。     

Anti-swing control of a hydraulic loader crane with a hanging load

In this paper, anti-swing control for a hydraulic loader crane is presented. The difference between hydraulic and electric cranes are discussed to show the challenges associated with hydraulic actuation. The hanging load dynamics and relevant kinematics of the crane are derived to create the 2-DOF anti-swing controller. The anti-swing controller is added to the electro-hydraulic motion controller via feedforward. A dynamic simulation model of the crane is made, and the control system is evaluated in simulations with a path controller in actuator space. Simulation results show significant reduction in the load swing angle during motion. Experiments are carried out to verify the performance of the anti-swing controller, showing good suppression of the payload angle in practice.     

基于DDE和Socket技术的网络控制系统仿真平台

文章从控制系统与实际网络相结合构成网络控制系统出发,应用动态数据交换（DDE,Dynamic Data Exchange）协议和Socket网络通信技术,构建了基于Matlab／Simulink的网络控制系统仿真平台。以起重机为网络远程被控对象,通过仿真平台将实际网络引入起重机控制系统,揭示了网络延迟对该系统的影响。     

麦基嘉克令吊电气控制系统常见故障诊断与排除

麦基嘉克令吊电气控制系统相对复杂, 在使用中一旦发生电气故障, 会导致其无法正常工作, 容易耽误船 期。在简要介绍电气控制系统的基础上, 结合在实船工作经历中成功解决电气设备故障的经验, 分析了控 制系统中常见的启动回路故障、电源故障、限位回路故障以及手柄逻辑错误故障等产生原因、诊断思路和 排除方法, 为麦基嘉克令吊电气控制系统常见故障诊断与排除提供一定参考。     

起重机轨道检测机器人激光姿态角变结构双闭环控制研究

针对起重机轨道检测机器人上的激光姿态角自动调节系统采用经典PID控制效果不佳,无法满足轨道检测要求的问题,提出采用滑膜变结构双闭环的控制方法。文中建立了激光姿态角自动调节系统的数学模型,基于指数趋近律的方法设计了滑膜变结构控制器,并搭建轨道检测机器人及其激光姿态角调节系统。通过仿真研究可知,滑膜变结构控制下激光姿态角调节的时间比PID控制下快0.11 s,超调量减小了0.3%,且运动平稳。仿真试验研究结果为起重机轨道检测机器人的研发与应用提供了依据。     

变频器在起重机中的应用

本论文以20／5t×19．5m通用桥式起重机为研究对象,研究了变频调速技术在起重机中的应用,并且根据原有的控制结构,结合PLC技术,提出了一个改进的系统控制结构,并且采用此体系结构实现了桥式起重机变频调速系统。     

基于嵌入式的智能塔吊远程控制系统的设计

为提高塔吊操作的可靠性与安全性,解决操作人员高空作业问题,实现塔吊的远程智能化控制,借助于嵌入式技术,研究设计一个基于嵌入式的智能塔吊远程控制系统。系统分为处理器和无线控制器两部分,通过无线控制器中的PC机向塔吊操作人员显示塔机实时运行情况及工作参数等信息,同时位于塔吊上的处理器接收控制器发出的动作指令,通过驱动接口电路控制塔吊的运行。塔吊操作人员远离现场,施工作业的安全性和自动化都得到了极大地提高,减少安全事故发生。     

汽车起重机传输线模型研究

：针对汽车起重机电控系统中线缆拓扑结构特点,研究了线缆传输模型。分析了连接件影响信号传输质量的方 式,建立了等效模型;分析了环境电磁场产生的场线耦合干扰,利用Agrawal 方法建立了终端响应数学模型。整车线 缆模型仿真结果验证了方程的正确性,为汽车起重机整体线缆设计提供了参考依据。     

Adaptive coupling control for overhead crane systems

Due to the requirements of high positioning accuracy, small swing angle, short transportation time, and high safety, both motion and stabilization control for an overhead crane system becomes an interesting issue in the field of control technology development. Since the overhead crane system is subject to underactuation with respect to the load sway dynamics, it is very hard to manipulate the crane system in a desired manner, namely, gantry position tracking and sway angle stabilization. Hence, in this paper, a nonlinear control scheme incorporating parameter adaptive mechanism is devised to ensure the overall closed-loop system stability. By applying the designed controller, the position error will be driven to zero while the sway angle is rapidly damped to achieve swing stabilization. Stability proof of the overall system is given in terms of Lyapunov concept. To demonstrate the effectiveness of the proposed controller, results for both computer simulation and experiments are also shown.     

行车电气系统的模糊控制及仿真

行车起重系统主要应用在冶金、机械制造等重型企业,其主要任务是把负载吊起并移动到预定的位置。模糊控制系统是一种自动控制系统,模糊控制不需要对象的数学模型,是解决不确定系统控制的一条有效途径。用模糊控制技术来解决行车吊装设备启停过程中出现的摇摆问题,以便操作者能平稳、安全的驾驶行车。应用Matlab进行仿真模拟,结果表明,行车物料摆角较小,能达到安全平稳的目的。     

基于滑模预测的三维起重机防摆控制方法研究

为了使起重机安全、高效运行,同时为了减少附加设备,达到节能减排的目标,运用电子防摆控制方法的研究成了国内外学者广泛关注的课题。本文主要针对桥式起重机三维模型,利用滑模预测的方法来设计控制器,使用预测控制中的滚动优化和反馈校正方法来优化滑模轨迹的到达过程,以最终达到削弱抖振和增强鲁棒性的目的。仿真结果表明,该控制方法可以较好地对起重机系统的大、小车及负载的摆角进行控制,高效的消除起重机的摆动,达到了设计的预期目的。