多特征联合的相控阵火控雷达工作模式判定

针对电子对抗领域难以对机载相控阵火控雷达的工作模式进行有效判定的问题，提出了一种多特征联合的相控阵火控雷达工作模式判定方法。以长时间海量雷达侦察数据挖掘和情报资料分析为基础，从电子侦察角度分析了机载相控阵火控雷达的典型工作模式及其侦收波形特征，并结合工程实现设计了四种可用的模式判定特征维度；借鉴DS证据理论，提出了工作模式判定方法并进行算法仿真验证。仿真结果表明：该方法可以实现判定机载相控阵火控雷达不同工作模式的目的，满足电子对抗领域相关需求。     

多雷达典型条件下串行数据融合算法性能分析

多雷达组成的信息平台同时接收多组目标数据,数据融合成为这种平台处理数据的必然技术措施。数据融合一方面提高了目标的数据率、目标测量精确度,另一方面为整个平台一体化管控提供方便。串行数据融合算法与单雷达目标跟踪具有相似的工作流程,易于扩展至多雷达平台的使用。该文采用串行数据融合算法验证典型条件下数据融合的性能,这种典型条件是以多部舰载搜索雷达组成的环境。仿真试验结果表明,融合算法能够提高目标跟踪精确度并增大目标探测距离。     

舰用近程反导系统中一种新型反导搜索跟踪一体化雷达

相控阵体制雷达解决了大功率发射问题。有源相控阵天线对雷达扫描空域内的目标均能实现边搜索边跟踪和跟踪加搜索的工作方式，满足了未来海战中舰用近程反导系统的要求。介绍了舰用近程反导搜索雷达的现状，阐述了新型反导搜索跟踪一体化雷达的工作原理和组成。     

机载火控雷达空空工作状态识别研究

为有效解决机载火控雷达空空工作模式反推识别难度大的问题,从非合作方的角度提出空空工作状态的概念,使用DS证据理论对8种工作状态进行识别。首先,基于对空空工作状态的特征分析设计了信号波形模拟器;其次,构建了包含单特征参数、多特征参数融合和多周期融合的分布式DS证据理论识别网络;最后,使用信号波形模拟器仿真的信号进行了随机样本测试。仿真结果显示,识别网络能够对8种工作状态进行有效区分,识别准确率达到92%以上,证明了该方法的合理性和实用性。     

一种MIMO雷达多模式波形优化设计方法

在多目标多任务情况下,通常要求雷达具有多种工作模式,以实现搜索、跟踪等不同功能.传统雷达在某一时刻只能实现一种功能,工作模式不够灵活,很难高效利用系统资源.针对此问题,该文提出一种MIMO雷达多模式波形设计方法,该方法以方向图逼近、期望方向的信号功率谱或频谱逼近等为准则,在恒模约束下建立关于波形矩阵的多目标优化模型,并采用共轭梯度方法进行优化求解.仿真结果表明,所设计波形在空域上具有多波束方向图,波束指向上的信号具有多种工作模式的特性,可以同时实现搜索、跟踪等功能.     

李世忠，王国宏，吴 巍，苏少涛

在强对抗条件下雷达/红外双模复合制导跟踪中,雷达采用间歇工作方式可以减少敌方导弹拦截概率和电子支援措施锁定概率。文中在导弹复合制导跟踪中提出了一种雷达间歇工作下的雷达与红外序贯滤波融合算法,该算法针对雷达、红外量测时间不一致的特点,采用顺序处理结构的多传感器集中式融合方法对目标进行跟踪,在跟踪中使用了基于交互多模型和扩展卡尔曼(IMM-EKF)的序贯滤波方法,利用滤波过程中的状态估计协方差与测量误差方差进行比较控制雷达间歇工作。该算法可以自动适应雷达间歇工作,不需要在单/双传感器跟踪模式之间切换,最后通过仿真的方法分析了传感器数据率和雷达间歇工作对跟踪精度的影响。     

相控阵炮位侦校雷达多目标跟踪能力的分析

具有笔形波束的相控阵雷达,以波束步进扫描方式实现空域监视.因此,搜索波束对空间弹丸目标的捕获概率是必需考虑的问题,对采用边搜索边跟踪的相控阵雷达,这个问题尤为重要.文章通过对雷达采用不同搜索扫描方式时,搜索波束在多个目标跟踪后的捕获概率的分析,综合出雷达在规定的监视范围内的发现能力和多目标跟踪能力.     

多传感器多目标跟踪中的概率数据互联

通过在两维雷达和红外搜索跟踪两种不同传感器观测空间上建立多目标运动状态的投影，单传感器的ＪＰＤＡ算法被推广到此种多传感器数据融合系统之中，实现了其中的多目标数据互联和多传感器数据融合，从而提高了跟踪性能。     

球载雷达与红外联合探测系统研究

针对球载预警探测装备的应用需求,探讨了在系留气球平台实现雷达与红外联合探测系统的意义;研究了雷达与红外联合探测信息融合的处理流程,包括搜索与跟踪和联合目标分类与识别的处理流程,提供了基于点迹、航迹的搜索与跟踪融合处理算法;构建了外场试验系统,开展了搜索与跟踪融合处理算法的系统检验,验证了雷达与红外联合探测系统对目标探测精度和跟踪稳定性提高的有效性。试验结果表明,雷达与红外联合探测系统可提高球载预警探测系统的作战效能。     

集中式MIMO雷达多模式一体化波形设计

集中式多输入多输出（multiple input multiple output, MIMO）雷达系统基于波形分集优势，可灵活改变发射方向图形状和指向方向空间合成信号的特性，从而实现多种雷达工作模式。提出了一种集中式MIMO雷达多模式一体化波形设计方法，采用方向图模板拟合、模糊函数模板拟合以及通信波形拟合的方式优化不同方向上的合成信号，使其具有不同特性，从而在单脉冲时间内实现搜索、跟踪和通信功能。采用最大块增量优化算法对构造的恒模四次多项式优化模型求解。实验结果表明，该方法可以得到具有低旁瓣模糊函数的搜索与跟踪波形，并且满足通信需求。     

基于Dempster-Shafer证据推理的多传感器信息融合技术及应用

本文详细阐明了基于D-S证据推理的多传感器信息融合的原理及目标识别的方法.同时,介绍了其在雷达目标融合识别中的应用.     

一种降低激光雷达行人识别错误率的多算法组合的研究

针对2维激光雷达获取的点云信息,在类圆弧人腿形状识别算法的基础上,提出了一种可以降低行人识别错误率的多算法组合。该方法先采用高斯滤波算法降低噪声的影响,然后利用近邻聚类算法对数据进行聚类处理,再利用组合的聚类中心角算法和最小二乘圆拟合算法对聚类后的数据进行行人腿部检测,完成行人的识别。该算法混合利用LabVIEW和matlab 软件平台,并使用激光雷达对现场的行人进行了识别验证,该多算法组合与单一使用一种识别算法相比,行人识别的错误率由40%降低到了10%以下,充分说明该算法组合具有良好的性能。     

基于矩阵分析的DS理论在组网雷达中的应用

针对DS理论的目标识别无法满足组网雷达对同步性和实时性要求的问题,利用模糊隶属函数求解似然函数确定DS理论所需的基本概率赋值,建立基于矩阵分析的DS理论数学模型,并讨论该算法在组网雷达中的应用,根据实例进行仿真。结果显示:在不损失融合精度的前提下,收敛速度有效提高,计算所需时间并不随传感器数目的提高而出现指数爆炸。     

灰关联分析和证据理论在雷达辐射源识别中的应用及改进

针对雷达辐射源识别中灰关联分析和修正的DS证据融合策略的运用进行了研究,探讨了通过灰关联分析来确定证据理论中的基本概率赋值函数的方法,并应用修正的DS证据融合策略对证据冲突情况下的融合算法进行了改进.仿真结果表明该算法是可行而有效的.     

D-S证据理论在雷达目标识别中的应用

为解决雷达终端目标识别问题,采用基于推理的数据融合方法。分析了Dempster-Shafer(D-S)证据理论用于多传感器数据融合的基本概念和理论,并结合最小风险准则将其应用于雷达终端目标识别的数据融合中。实验结果证明了基于融合后的识别结果较单传感器单周期的识别结果好,验证了这一方法的正确性和有效性。     

基于灰色关联和不确定推理的HRRP 目标识别

由于HRRP 固有的信息有损压缩,利用单帧HRRP 样本进行目标识别时, 存在经典算法识别率较低而改进后的算法一般复杂度较高的问题。为获得更加稳健、可信的识别效果,文中基于MYCIN 模型,引入灰色关联算子,构造了不确定因子,提出了一种基于HRRP 序列的雷达目标识别方法。基于五种飞机模型高分辨距离像数据的仿真实验表明:与单样本的识别算法相比,所提出的算法具有识别精度高、稳定性好、抗干扰能力强等优点,具有较好的工程应用前景。     

多传感器结合的无人机障碍物识别方法研究

随着无人机越来越多的应用在植保作业中,无人机障碍物识别正逐渐成为研究的重点。由于单一传感器识别障碍物的局限性,提出将毫米波雷达和视觉系统相结合的障碍物识别方法:利用毫米波雷达探测前方障碍物的距离,通过视觉系统检测障碍物的大小形状等信息。视觉系统结合色值提取、形态学处理等方法滤去干扰信息,得到较为光滑的障碍物轮廓,利用坐标系的转换实现雷达与视觉系统的空间融合,首次对障碍物的面积进行了测算,采用同步线程的方式实现传感器在时间上的融合;根据融合处理得到的结果,判断无人机是否可以在障碍物之间顺利通过,为避障决策提供依据。通过试验证明该方法既可获取前方障碍物的位置信息,同时受环境因素的影响较小,且可以识别出障碍物的轮廓、大小并完成障碍物之间距离的测算。     

基于混合算法的数据融合技术研究

信息融合系统可以产生比系统中任一单元更有效、更精确的身份判决结果。在归纳了国内外敌我识别的方法后,提出一种将并行的自适应神经网络-模糊推理系统（ANFIS）、模糊理论以及D-S证据理论相结合的算法,并应用于雷达与IFF的数据融合中,实现空中目标的敌我识别。同时,由于要进行的是动目标识别,提出了利用多次测量数据模拟多传感器的方法来实现多次融合,仿真结果表明,该方法提高了身份判决的置信度,融合结果更加合理。     

一种雷达辐射源识别的规划融合算法

多传感器数据融合技术已经成为雷达辐射源识别中的一项关键技术,以传感器报告为基础,提出了一种新的雷达辐射源识别的规划融合算法,并通过举例进行了说明,最后使用Lingo软件对模型进行了求解,得出了最优结果。该算法可以有效地提高雷达辐射源识别的准确率和可靠性。