直流电机驱动与控制系统设计

介绍了基于AT89C52单片机,利用光电传感器检测直流电机的转速,采用PWM调速方式,通过AT89C52单片机产生控制信号直接控制驱动芯片LMD18200,从而间接控制直流电机的速度、正反转,以及停止,并可以调节速度至预先设定的速度。     

基于单片机及传感器的机器人设计与实现

本设计基于单片机及多种传感器,完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心,实现对机器人小车的智能控制。反射式红外光电传感器检测引导线,使机器人沿轨道自主行走;使用霍尔集成片,通过计车轮转过的圈数完成机器人行走路程测量;接近开关可探测到轨道下埋藏的金属片,发出声光信息进行指示,并能实时显示金属片距起点的位置。     

基于红外反射式光电传感器的智能循迹小车

介绍了一种智能寻迹小车的设计与实现。基于红外反射式光电传感器的寻迹原理,采用AT89C52单片机为核心控制器件,通过红外传感器检测路面信息,单片机获取路面信息后,进行分析、处理,最后控制步进电机调节转向和转速。实验表明：该系统抗干扰能力强、电路结构简单,能够准确实现小车沿给定的黑线快速、平稳行驶。     

电路总论

0600700 一种用于润滑模厚智能检测的光电信号采集电路设计 [刊,中]／陈玉平／／计算机测量与控制．-2005,13 (2)．-169-171(C) 基于光纤位移传感器在润滑膜厚智能检测方面研究的需要,开发设计了一种以单片机为核心、以光电二圾管作为光电转换信号接收器件,通过A／D转换,实     

激光熔覆制造中的粉末输送检测与控制技术

针对激光熔覆制造过程中存在的粉末输送不均匀问题,提出了一种基于光电传感器的粉末流量检测与控制方法.在分析粉末流对光线的吸收特性的基础上,设计了一种新型的光电式粉末流量传感器.该传感器采用红色发光二极管作为光源,二极管所发出的光线经粉末流散射后照射到光电变送器上.通过信号调理可以将传感器输出电压信号与粉末流量相对应.对该传感器进行测试,试验数据表明:粉末流量与传感器输出信号具有较好的线性相关度.为实现粉末流量控制,基于模糊PID控制策略,开发了一套采用PIC单片机作为控制元件的粉末流控制器,对辊轮式送粉器的粉末传榆进行流量控制,粉末流量稳定性提高60%以上.     

传感器在现代浆纱机在线检测和信息化中的应用

探讨传感器在现代浆纱机在线检测和信息化上的应用,通过探讨电子传感器的原理、特性,以及针对浆纱机的不同工艺目的具体应用,如铂热电阻式温度传感器检测浆纱机的烘燥温度.采用超声波位移传感器检测经轴退绕直径;湿敏电阻传感器用于回潮率的检测;电阻应变片式传感器测定浆纱张力,接近开关传感器和光电编码器检测浆纱伸长率与车速;霍尔测速发电机应用于浆纱机的调速系统的信号负反馈.这里将传感器在浆纱机上的应用做了具体探讨,并为浆纱机的关键控制和技术改造提供了思路.     

基于AVR单片机的自动门控制系统设计

介绍了以AVR单片机为控制核心,热释电红外传感器检测人流,单片机通过驱动电路控制直流无刷电动机,光电编码器检测电机转速和转向,并结合显示电路、故障检测电路的自动门控制系统。硬件电路简单,软件功能完善,整个系统性能可靠、灵敏度高。     

基于MSP430单片机的导盲机器人控制系统设计

针对一种自主智能导盲机器人,基于MSP430单片机设计了其控制系统。该机器人以MSP430单片机为控制核心,具有丰富的传感器系统,包括碰撞传感器、超声波传感器、光电传感器、视觉传感器和倾角传感器,并具有GPS导航功能和语音交互功能。首先通过GPS导航功能进行路线规划,控制系统根据各传感器判断是否前进和转弯,最终实现将盲人安全准确的带到目的地。     

脉冲信号测速电路模块设计

基于51单片机的转速测量系统通过光电编码器对电机脉冲信号进行采集,实现对脉冲信号的产生、整形,完成对单片机处理后信息的输出和显示,可对电机转速进行远程控制。键盘模块调节设置初始转速上限,当转速大于上限则声光报警。由于采用了单片机和光电传感器,该系统具有硬件电路简单、测量精度高、性能稳定可靠等优点,适用于自动控制、自动检测及各种转速测量与控制领域。     

高可靠红外光电水浸传感器研制

基于红外光电检测原理的水浸传感器灵敏度高,响应时间快,但环境自然光、水雾等干扰测试准确度。本文通过对光学探头材料与结构的优化设计,提高传感器测试精度,通过双层防护结构设计与恒温加热设计,避免自然光、凝露等环境因素对光电检测的测试干扰,设计获得了高可靠的红外光电水浸传感器。     

激光全息防伪标识的机器识别系统

概述了激光全息防伪技术的现状,阐明了在激光全息防伪技术中使用机读设备的必要性;介绍了我们研制的基于设置隐藏信息衍射光栅结构的全息图机器识别系统,并讨论了激光全息防伪标识机读技术的发展方向。     

一种基于支持向量机的分类算法

支持向量机是在统计学理论基础上提出的一种新的机器学习方法，由于其出色的学习性能，该技术已成为机器学习界的研究热点，并成功地应用在文本分类、图像识别、生物信息处理等领域。这里简要介绍了支持向量机算法及其应用，并且讨论了其未来的发展方向。     

机器视觉与应用

机器视觉是学科交叉研究领域,具有非接触、实时性、自动化和智能高等优点,有着广泛的应用前景。文中详细介绍了机器视觉的系统构成和关键技术,回顾了机器视觉在国内外的发展历史,同时分析了机器视觉的发展趋势,并最终阐述了机器视觉在各领域的应用。     

浅谈PLC技术对机床电路的改造

本文首先对传统机床电路的缺陷进行了简要介绍,并对PLC技术对机床电路的改造方法和流程进行了分析,最后对改造过程中的注意事项展开了探讨,希望对我国相关领域的发展起到促进作用.     

全自动晶圆划片机软件系统的设计与实现

介绍了全自动晶圆划片机设备软件系统的设计与实现。根据设备自动化程度高,功能模块多、复用性强、耦合性强且复杂的特点,将软件系统按照层次化、模块化设计,并提出"二次封装"、界面脱离运动逻辑功能的思想。     

PLC在镗床控制系统中的应用

针对传统继电-接触控制的镗床存在电路复杂、可靠性差、故障诊断与排除困难等缺点，提出了用可编程控制器对镗床控制系统进行改造。介绍了0MRON公司CPM1A系列可编程控制器在镗床控制系统中的应用，给出了可编程控制器改造T68镗床电气控制系统的硬件组成和软件设计，其中包括可编程控制器的机型选择、输入/输出地址分配、输入／输出端接线图及可编程控制器梯形图程序设计。详细地分析了用可编程控制器控制镗床的工作过程。说明了可编程控制器控制取代传统继电-接触控制的方法，使得镗床的可靠性和效率大为提高，在工业上有广泛的应用前景。     

变频器在龙门铣床上的应用

介绍龙门铣床的直流调速控制系统的改造方案，根据龙门铣床工作台运动过程及原直流电机的容量来选择交流电机和变频器并对变频器的功能进行设定。     

GT-400在并联机器人控制中的运用

介绍近年来在机器人控制中得到广泛应用的基于DSP（Digital Signal Processor)的运动控制器，将其运用于3{R//R//C}并联机器人的控制系统，该系统采用以PC机为上位机，GT-400运动控制器为下位机的双CPU的硬件结构和基于Visual C 6.0，Windows操作系统的软件系统。     

SolidWorks二次开发在机械零件设计中的应用与研究

本文分析了机器零件的结构设计,并以SolidWorks在联轴器的结构设计中的应用为例,介绍SolidWorks软件系统在机器零件设计过程中的具体运用.     

YAG激光印章雕刻机及应用研究

本文叙述了YAG激光印章雕刻机的研制工作,介绍了该机的工作原理、整机结构、光学系统、工作台和激光印章制作排版系统,着重论述了用激光雕刻印章的可行性和制作工艺技术.研究表明,将激光用于印章雕刻具有明星的优越性.