一种基于CSA的混和属性特征大数据集聚类算法

在数据挖掘中,我们经常会遇到和分析大量具有数值和类属特征的数据.然而,现有的大多数分类算法只能单独处理数值特征数据或类属特征数据,而不能分析具有两种混合属性的数据.为此,本文提出一种基于克隆选择的模糊聚类新算法,通过改进距离测度函数将数值特征与类属特征相结合,从而实现具有混合属性特征数据的聚类分析;通过引入克隆选择算法(CSA)实现目标函数的全局优化.由于克隆算子能够将进化搜索与随机搜索、全局搜索和局部搜索相结合,因而通过对候选解进行克隆算子操作,能够快速得到全局最优解.实验结果表明,基于CSA的模糊聚类新算法对于处理具有混和特征的大数据集聚类问题是相当有效的.     

返回散射电离图仰角信息提取方法研究

利用短波二维天线阵列，在国内首次获得了高频返回散射扫频-仰角电离图，本文结合遗传算法和Otsu法对群距离-频率-能量三维电离图进行信号区域提取，通过连通域标记方法进行离散点噪声消除，获取"干净"信号，然后利用Canny算子获得频率对应回波信号分布的最近和最远群距离，在群距离-频率-仰角三维电离图上，提取相应频率的仰角-群距离分布数据，分别利用线性曲线拟合、对仰角求对数拟合和对群距离求对数拟合的方式对数据点进行处理，通过青岛观测站的测高仪数据对拟合后的曲线分别进行了误差分析，结果显示，对群距离求对数拟合得到的曲线与目标曲线的符合较好，证明了提取方法的有效性.     

基于传播算子的机载前视阵雷达杂波谱补偿方法

 针对机载前视阵中杂波多普勒频率随距离发生变化,导致杂波谱在距离上呈现严重的非平稳性,因此根据杂波模型提出了一种新的杂波谱补偿方法,该方法首先对接收数据进行分块处理来构造传播算子以获得杂波子空间,再将训练单元的杂波子空间向待检单元的杂波子空间进行投影得到一个变换矩阵,然后用这个变换矩阵对数据进行处理,使杂波谱得到补偿,最后利用空时自适应算法对补偿后的数据进行杂波抑制.仿真结果表明此方法有效地抑制杂波的非平稳性,提高了雷达抑制杂波的性能.     

距离模糊下天空双基地预警雷达杂波抑制方法

天空双基地预警雷达杂波具有严重的非平稳性,同时存在距离模糊,使得杂波抑制变得困难。针对考虑距离模糊时天空双基地预警雷达杂波抑制问题,基于子孔径平滑处理和重构杂波协方差矩阵的思想,提出了一种非平稳杂波抑制方法。首先对某一距离环杂波数据进行子孔径平滑处理,估计出子孔径下的杂波协方差矩阵;然后计算该距离环功率谱并作为幅度值,重构模糊距离环的杂波数据和协方差矩阵;最后利用重构数据对距离模糊杂波进行空时自适应处理。仿真结果验证了所提方法的有效性。     

矢量对偶形态学算子

对偶性是形态学算子的重要性质之一,且具有重要应用.现有的矢量形态学算子均难以满足对偶性,从而限制了矢量数学形态学理论的发展及应用.为了解决该问题,研究了现有矢量形态学算子的性质,发现彩色空间和矢量排序算法是导致矢量形态学算子难以满足对偶性的两个关键因素.通过选用对称彩色空间,利用矢量对称距离实现了具有对偶特性的矢量形态学算子.为了验证矢量对偶形态学算子的性能,给出了满足对偶特性的矢量形态学滤波及梯度算子,并将其应用到彩色图像滤波及边缘检测中.实验结果表明,矢量对偶形态学算子较传统的矢量形态学算子具有更好的对称性,对噪声条件下的图像进行滤波及边缘检测,均获得了更好的处理效果.     

基于运动图像识别的车辆检测系统设计与实现

在行车过程中,控制好本车与前方车辆的距离是一个重要课题,车距太大影响交通流量,车距太小不利安全。结合FPGA的特点,通过选择和改进图像处理算法,设计了一款基于动态图像识别的高速公路车辆检测系统。系统使用了一种快速中值滤波算法;通过提取路面数据,再在图中排除与路面数据相似的图像数据实现二值图片;利用Sobel算子对图像进行边缘增强处理;采用一种快速Hough变换实现道路的检测。经过模拟测试,系统功能与反应速度都达到了预期效果。     

基于图像处理技术的车牌识别研究

本文主要探讨车牌识别过程中图像处理技术的应用,主要包括图像预处理中灰度化处理、二值化处理、直方图处理以及滤波.车牌检测中的常用算子,如prewitt算子、roberts算子、sober算子和拉普拉斯算子.最后给出车牌字符分割与识别的步骤和结果.     

机载大斜视雷达成像算法研究

基于大斜视合成孔径雷达成像的空间几何模型和回波数据的特点,通过距离向和方位向解线性调频处理和在时域进行距离走动和距离弯曲校正,分别对方位向和距离向进行傅里叶变换将信号压至正确的位置上。该算法从成像的实时性出发,立足于在分辨率达到要求的条件下尽可能降低运算量和复杂性。由于补偿了高次相位项,此算法受斜视角的影响很小,能精确地处理大距离走动和弯曲。点目标仿真和实测数据成像结果证明了算法的可行性。     

一种基于改进的 CS -LB P算子纹理图像自适应检索方法

具有自适应性的方向局部二值描述符（SD -LBP）通过引入自适应对比性的阈值 t增加对图像局部区域及局部纹理过渡区域信息的处理,使图像检索过程中产生的噪声对检索效果的影响达到最小。采用3组实验方案对SD-LBP算子与相关算子的检索效果进行了比较分析。实验结果显示,本文算子在保持CS-LBP算子数据维数不变的条件下,对图像噪声处理更具鲁棒性,同时在检索效果、视觉特性等方面具有明显的优势。     

单目视觉的车辆安全速度的研究

为提高车辆行驶的安全性,我们利用道路识别的距离来判断和控制车的安全速度。该方法是基于单目视觉的直线智能车辆道路识别模型,首先将采集的道路图像进行预处理,然后利用Sobel算子进行道路标线识别和提取最后利用透视变换消除透视投影对道路识别的影响。根据处理后的图像计算识别到的距离,最后根据识别距离、安全距离和制动距离计算安全行驶速度。     

大气探测激光雷达网络和星载激光雷达技术综述

大气探测激光雷达以精细的时空分辨率、高探测精度和连续廓线数据获取能力成为大气探测强有力的工具。通过激光雷达观测网络和星载激光雷达, 可以获得大空间尺度持续的四维大气信息,满足环境、气象和气候研究的需要。介绍了目前存在的比较重要的激光雷达网络和航天强国的星载激光雷达计划。主要的激光雷达网络有全球大气成分变化探测网(NDACC)、欧洲气溶胶研究激光雷达观测网(EARLINET)、亚洲沙尘激光雷达观测网(AD-NET)、美国东部激光雷达观测网(REALM)、微脉冲激光雷达网(MPLNET)和独联体激光雷达网(CIS-LINET),分别介绍了它们各自的功能、激光雷达类型和站点、日常观测活动与规范。激光雷达空间技术试验(LITE)开启了星载激光雷达的新纪元,之后美国航空航天局NASA、欧空局ESA和日本宇航局JAXA先后开展了星载激光雷达计划,分别介绍了这些星载激光雷达的科学目标、激光雷达类型及相关参数以及技术原理。中国也正在筹划研制激光雷达卫星载荷,用于探测大气气溶胶、云和二氧化碳。最后总结说明了激光雷达网络化和卫星载荷的优势和应用。     

激光雷达含噪图像边缘检测算法比较

边缘检测是激光雷达图像处理的重要组成部分,其性能直接影响整个雷达系统的精度和性能。对Sobel、Kirsch、LOG、Canny、参数检验算子等边缘检测算法原理及其性能参数进行了分析和比较,并且对含有散斑噪声的激光雷达图像边缘检测进行了实验研究,结果表明,参数检验算法在受散斑噪声影响的图像中的检测性能较好。     

激光雷达探测合肥云层高度方法研究及分析

为了通过雷达回波信号廓线图准确确定云底、云峰、云顶高度,采用微分识别法着重分析了多峰时如何判别单层云和多层云,介绍了雷达结构系统,讨论了2008年5月期间合肥地区云层的高度、厚度、光学厚度的激光雷达探测结果,并进行了理论分析和实验验证。为验证方法的可行性,将雷达和芬兰Vaisala云高仪(探测距离0km～7km)对准同一片云,取得了实测数据,并进行了对比分析。结果表明,用微分法所得云高数据与Vaisala在7km以下较吻合,7km以上所测的卷云和SAGEⅡ所测的卷云高度基本一致,且实验所测合肥上空的高层卷云基本上都是薄卷云,云峰主要分布在9km～12km范围之内。这一结果对以后研究云层高度反演、并与卫星数据进行校验对比是有帮助的。     

基于激光雷达的多帧联合目标跟踪系统

本文讨论了利用激光雷达与检测前跟踪算法进行室内行人跟踪,实现监测室内人群社交距离的探测系统。激光雷达距离分辨率高,定位误差小,目标探测时间间隔小,很适用于对轨迹不确定的行人进行跟踪。本文所用检测前跟踪算法分为三步,首先利用历史数据所建杂波图滤除固定物杂波。其次利用多帧检测算法得到时间窗内的目标轨迹段,以此滤除随机噪声产生的虚警点,提升检测效率。第三步利用轨迹关联算法,将各个时间窗内的轨迹片段相互关联,得到完整的行人轨迹,从而增强机动目标与相互临近目标的跟踪效果。实测实验表明在激光雷达跟踪多个目标时,其跟踪精度在10~15cm,多次实验均未出现目标丢失或虚假轨迹,较好地完成了室内行人的检测与跟踪。     

基于布里渊散射的海洋环境激光遥感技术研究进展

布里渊激光雷达是探测海洋环境参数的重要手段之一。首先介绍了布里渊激光雷达系统的基本工作原理，然后从理论基础出发，重点介绍了三种依据布里渊散射光谱特征:布里渊频移、布里渊线宽、以及综合二者与海洋环境参数之间的耦合关系建立的反演模型；其次，作为布里渊激光雷达的关键技术，介绍了多种布里渊散射光谱的测量方法:F-P扫描干涉仪探测、边缘探测、F-P标准具- ICCD探测, 以及多边缘探测。     

量子增强星载光子计数激光雷达阈值检测性能

星载光子计数激光雷达在遥感探测、导航测距等领域发挥着重要作用。依据光子数可分辨激光雷达的工作原理,建立了基于光量子统计理论的星载光子数可分辨激光雷达接收端的量子阈值检测模型。方案利用先进的光子数可分辨探测器件滤除未能达到最小检测信噪比的光子,并根据光量子统计规律重构信噪比检测公式,接收端的最小可检测信噪比相对经典光强检测方案进一步降低。同时分析了新型量子阈值检测方案的检测概率与虚警概率,数值仿真的结果表明,基于光子数可分辨探测的量子阈值检测方案的信噪比在少光子到达的条件下优于经典光强检测方案,且利用量子压缩态发射源可进一步增强量子阈值的检测性能。最后,进行了星载光子数可分辨激光雷达测高的仿真实验,结果表明在少量返回光子信号情形下的量子阈值检测方案的性能获得了显著增益。     

瑞利-拉曼-米氏激光雷达光学接收和信号检测设计

研制了一台探测大气温度、气溶胶、卷云的瑞利-拉曼-米氏激光雷达(RRML),介绍了激光雷达的设计方法,基于单片机实现了光电倍增管门控电路.通过数值模拟计算大气后向散射回波信号,分析仿真信号的特征,作为激光雷达设计的参考.通过设计合理的接收光路,采用极高灵敏度的R4632光电倍增管以及微弱信号光子计数技术,提高瑞利和拉曼微弱信号的信噪比(SNR).为了实现瑞利-拉曼-米氏激光雷达对大气气溶胶和卷云的联合探测,532 am回波信号采取高低分层技术,通过对气溶胶和卷云的回波光加衰减和探测器门控两种手段相结合,保证了R4632光电培增管极高的灵敏度探测器对大气气溶胶和高层卷云回波信号的线性检测,从而实现一台激光雷达对大气温度、气溶胶和卷云的探测.试验表明,信号检测单元的设计满足测量精度的要求.     

基于CCD的侧向激光雷达系统研制及探测个例

后向散射激光雷达技术已广泛应用于大气气溶胶的探测,但由于有盲区和过渡区,限制了它在近距离段的探测范围和精度。侧向散射激光雷达技术没有后向散射激光雷达技术中的上述缺陷,可实现近距离段气溶胶信号的连续探测,且探测精度较高。开发研制了基于CCD的侧向散射激光雷达系统,它由激光发射、光学接收、几何定标及数据采集等子系统组成。与后向散射激光雷达的对比探测个例表明,该激光雷达系统数据可靠,近距离的有效探测范围为0.02~4 km。这一系统的建立为进一步深入研究近地面层的气溶胶时、空分布奠定了坚实的基础。     

星载海洋激光雷达叶绿素剖面探测能力估算

为了评估和分析星载海洋激光雷达探测全球海洋光学参数的性能，依据激光雷达方程和蒙特卡罗模型结果模拟计算激光传输信号，开发了星载海洋激光雷达仿真模拟系统。仿真模拟系统由正向模拟、数据反演与误差分析三部分组成，能够模拟激光发射、传输和探测的全过程。根据给定的激光雷达参数，模拟了443 nm、486.1 nm和532 nm波长在地中海、印度洋、南大洋与太平洋四个典型海区的探测信号。研究结果表明，443 nm和486 nm波长的探测深度在各个海区均比较接近，并且均比532 nm更深。在给定的激光雷达参数情况下，486.1 nm波长在太平洋和南大洋的探测深度分别为120 m和70 m，在地中海和印度洋的探测深度均为约100 m。叶绿素a浓度在以上海区的探测深度分别约为80 m、50 m和70 m。     

基于FPGA的实时边缘检测系统

提出一种基于FPGA的实时边缘检测系统,运用Verilog语言实现了系统的数据采集、存储和显示.并针对目前边缘检测易受噪声影响的缺点,采用一种结合中值滤波和改进的Sobel边缘检测的图像预处理算法.通过与经典Sobel边缘检测算法处理后的图像相比较.证明所研制的系统对图像噪声干扰有较强的抑制能力,且提取的边缘定位较准确...