无人作战飞机在线航路规划算法

针对无人作战飞机单机自主对地攻击过程中航路在线规划问题,在以栅袼形式表示的数字地图中,通过对威肋源建模、数据结构组织、估价函数建立、优化算法等多个方面进行改进,提出了一种基于A*算法的改进型规划模型.在保证规划有效性的同时,减小了搜索空间,进而提高了规划算法的实时性.仿真结果表明,该模型能够有效减弱规划结果对于栅格数字地图精度的依赖程度,为进一步开展在线规划及无人作战飞机实时路径重规划研究提供了券者.     

飞机低空突防航路规划系统研究

航路规划是新一代低空突防技术的本概念、国内外研究现状、系统的功能模型.论述了航路规划的基本要求,如导航要求、突防要求、飞行器性能要求及战略和战术要求.最后分析了航速规划需要解决的威胁建模、威胁处理、数字地图、整体航线优化、航迹动态优化和轨迹跟踪控制等关键技术.     

飞机低空突防技术研究

近年来的战争显示,低空突防在现代战争中发挥着越来越重要的作用.介绍了飞机突防技术发展演变的过程,并且详细分析了低空飞行的飞机主要特点.最后对军用飞机进行低空突防飞行的主要相关技术,如低空突防技术、地形跟随/地形回避/威胁回避技术、航迹规划技术、轨迹跟踪技术的发展过程、重要的研究方法及主要研究成果进行了系统的总结,对其未来的发展方向作出了展望.这对低空突防的进一步研究具有一定的指导意义.     

无人机航路规划研究

通过对无人机航路规划的研究,对无人机航路规划问题进行了概括和总结,介绍了无人机航路规划流程,分析了无人机航路规划的约束条件,阐述了目前国内外应用和研究的几种航路规划算法,并对无人机航路规划算法的发展趋势进行了展望。     

启发式动态任务调度与航路规划方法

针对任务、资源、航路的调度与规划需要,建立了一种分层递阶的任务规划系统结构,上层主要解决任务优先级和冲突消解问题;下层主要解决满足各种要求的航路规划与实时重规划问题。提出了启发式动态任务调度与航路实时规划算法,可以有效提高对各种突发事件的态势自适应和冲突消解能力以及对时敏目标的打击能力,进而提高无人机在动态不确定环境下的自主性。     

无人机航路规划算法研究

针对无人机航路规划问题,研究了一种基于元胞蚂蚁算法的无人机航路规划方法.元胞蚂蚁算法对基本蚁群算法进行了系列改进,并将元胞邻居演化和改进后的蚂蚁寻优相结合,有效地克服了基本蚁群算法的收敛速度慢、易于过早陷入局部最优的缺点,提高了算法的运算精度,从而为解决复杂战场环境下无人机航路规划这一多约束多目标优化问题提供了一条可行...     

防区外导弹的航路规划研究

讨论了防区外导弹的航路规划问题,针对防区外导弹所独有的特点,阐述了一种与地形紧密结合的最优控制理论的航路规划方法来对其进行规划。经过仿真研究,这种方法是非常有效的。它具有计算速度快,算法秒容易发散,占用资源少等优点．     

无人机在突防行动中的航路规划研究

在分析航路规划对无人机突防行动重要性的基础上,研究了无人机突防航路规划的基本方法,给出了突防航路的代价函数和航路的构建及优化方法,最后利用文章探讨的方法对某无人机的突防航路规划进行了实例仿真,其研究的原理和方法对无人机突防能力的提高将产生积极的影响,可为无人机的作战运用提供有力支撑。     

采用改进流函数法的无人机航路规划

提出改进的流函数法为无人机在复杂地形环境下进行航路规划。针对传统流函数法在多个障碍物航路规划时存在的问题,进行了理论分析,并给出一种虚拟动态目标的方法,解决了两个障碍物重叠情况的航路规划问题。为满足无人机的机动约束,将无人机自身的约束条件转化为虚拟障碍,以保证规划出的航路可飞。仿真结果表明,该方法能够在复杂地形条件下快速地为无人机规划出一条可飞的航路,具有较好的工程应用价值。     

一种满足空地导弹发射角的航路规划研究

针对战机实施对地巡航导弹投放的航路规划中解决飞机的进入角约束问题,提出了一种遗传算法获得初始航路规划方法;在此基础上运用B样条曲线理论进行航路光顺获得二次航路规划,解决了飞机到达目标区发射空地导弹时导弹发射角限制问题.仿真结果表明.该算法既满足飞机过戢要求,又满足导弹发射角要求,可有效提高飞机的任务成功率.     

可行三维航迹个体的生成算法

在遗传算法中,初始种群中个体的质量对遗传算法的收敛速度影响较大.本文在分析航迹规划约束条件的基础上,设计了一种初始航迹个体的生成算法,产生的三维航迹个体满足飞行器性能约束,并能避免撞山危险,比传统的随机生成算法产生的航迹个体具有较大的适应度.使遗传算法能有效避免冗余搜索,从而提高航迹规划的收敛速度.     

小型无人机航路规划及自主导航算法研究

为了实现无人机自主导航功能,定义了以发射点为坐标原点的地理导航坐标系,给出由WGS-84坐标系到导航坐标系的具体转换公式;设计了航路中的航点结构,利用GPS接收机输出数据对无人机的位置进行两点式实时推算,对无人机在直线航路段和转弯段的判断和侧偏距进行了详细讨论,避免了超越函数的计算;利用比例-微分导航控制律求得无人机的滚转角,通过飞控系统控制无人机副翼舵机,修正飞行航迹,达到消除侧偏距的目的。这些方法和措施提高了小型无人机的自主导航控制精度和稳定性,使小型无人机具有较好的飞行品质。     

Optimal route planning for stochastic time-dependent hitchhiker’s problem

ABSTRACT

Hitchhiking is a travel mode characterised by unpredictable travel times involving several possible combinations of lifts on roads. In this paper, we formulate a hitchhiker’s problem and develop a time-dependent stochastic route planning algorithm for hitchhikers. Namely, we introduce a concept of the stochastic time-dependent hitchhiking graph to find hitchhiking strategies with the least expected travel time or maximised reliability. We introduce various heuristics to prune the original hitchhiking graph to improve computational efficiency. We provide a complexity analysis of the problem and evaluate the proposed solution on real-world networks of several countries.     

战术航空侦察航路规划评价模型

介绍了进行战术航空侦察航路规划需要考虑的各个因素,从影响战术航空侦察任务的三个方面(战术生存性、飞行约束性、任务有效性)着手,建立了基于任务要求的侦察航路评价模型,解决了战术航空侦察航路规划中航路优劣的评价问题.     

Pheromone based alternative route planning

In this work, we propose an improved alternative route calculation based on alternative figures, which is suitable for practical environments. The improvement is based on the fact that the main traffic route is the road network skeleton in a city. Our approach using nodes may generate a higher possibility of overlapping. We employ a bidirectional Dijkstra algorithm to search the route. To measure the quality of an Alternative Figures (AG), three quotas are proposed. The experiment results indicate that the improved algorithm proposed in this paper is more effective than others.     

应用于六旋翼飞行器航迹规划的改进Voronoi算法

六旋翼飞行器是一种新型的旋翼飞行器,文中主要针对该飞行器在航迹规划时的Voronoi算法进行了改进,优化了飞行器的航迹规划路线.通过对电院大草坪的树林作为障碍物的情况下,飞行器穿过树林到达空旷地方的航迹规划的数学建模发现,使用传统的Voronoi算法的航迹规划的距离为169.113m,使用改进的Voronoi算法的航迹规划的距离为152.8753m,比起传统的Voronoi算法规划出来的航迹的距离缩短了10.6％.     

改进粒子群算法的巡航导弹路径规划

针对巡航导弹的战术特点,在设定威胁源为分布位置己知的敌方探测雷达、巡航导弹在某一高度上对探测雷达做等速水平规避运动的基础上,提出了一种新的路径规划区域粒度控制图——对称标距图;对近年来出现的粒子群算法进行了改进以使其更具智能化,将它应用于巡航导弹路径规划问题,并进行了仿真计算。仿真结果表明,对称标距图和改进后的粒子群算法能够比较好地解决巡航导弹的路径规划问题。     

某型无人靶机飞行航路规划设计及领航

通过对某型无人靶机的飞行特性进行分析，研究靶机自主导航设计原理，对该型靶机的飞行航路和自主导航装订航线进行规划设计；结合多次供靶实际，研究分析该型靶机空中易出现的特殊情况，并提出可行的处置措施。     

多约束条件下的飞行器航迹规划算法

针对以栅格形式表示的多约束飞行器航迹规划问题,提出了一种改进的A*搜索算法满足规划过程中的各种约束条件.通过对链表和结构体数组等数据结构形式的运用、对节点扩展等细节的改进,大大简化了算法的实现;通过采取合并单元格、添加虚拟威胁以及剪枝等措施满足了飞行航迹中的多种约束条件;通过滤除路径节点的举措对规划的航迹进行了优化.最后经数字仿真证实了该算法的有效性.