空间四站时差定位中的模糊及无解研究

将平面三站时差定位的基本原理加以推广，应用于空间四站时差定位系统中出现的模糊和无解现象的研究。根据仿真结果，找出了模糊分布与测量站布局之间的关系，提出了排除部分模糊区的方法；同时对无解产生的原因加以分析，并讨论了在无解情况下的次优定位方法。空间时差定位系统因其复杂性，比平面定位系统更容易出现模糊现象。因此，在设计各测量站的布局时，应当结合本文的分析和讨论，将所需的可控区设置在模糊区和无解区之外。     

工作空间测量定位系统加权问题研究

工作空间测量定位系统(workspace Measuring and Positioning System,简称wMPS)是一种基于旋转激光扫描平面定位技术的室内大尺寸定位系统。它可实现计量精度的三维坐标测量,主要应用于制造加工及装配领域。作为一种分布式系统,工作空间测量定位系统也存在着为不同测量节点分配权重的问题。考虑到在定位过程中误差的复杂性,提出一种根据不同测量区域,利用统计数据对不同测量节点动态分配权重的分权方法。为验证此方法,设计了对比实验,实验结果表明:文中提出的加权方法可显著提高工作空间测量定位系统的测量精度。     

利用铷钟实现组合导航系统研究

介绍了双星定位系统（RDSS）的局限性，提出了利用高精度时钟，即铷钟作为接收机内部时钟，如接收机能够测量用户至卫星的伪距，在气压高度表的辅助下，双星定位系统可以与捷联惯导进行有效的伪距组合。仿真结果表明，组合后的导航系统具有输出导航参数误差小的特点，为发展双星定位系统提出了一条新的思路。     

一种无源定位系统时差测量方法

讨论了无源定位的几种基本方法,介绍了时差定位的原理。研究了当前基于测量时差无源定位系统,及系统中存在的不足。提出了一种使用短时傅里叶变换提高时差测量精度的方法。最后,对此方法构成的时差无源定位系统做了计算机仿真,仿真结果显示,此方法具有时差测量精度高等优点,提高了整个无源定位系统的定位精度。     

基于实验数据的时差定位系统定位精度推算

随着数字技术和通信技术的发展，利用多个接收机进行高精度测时并用时间差来进行定位成为可能。三站时差定位系统，对其进行实际测量是检验该系统实际定位精度的重要环节。由于影响三站时差定位系统定位精度的因素较多，因此充分考虑各种因素的影响对实测数据进行分析，给出三站时差定位精度的推算方法，对于检测定位系统研制厂所估计的定位精度以及下一步为被试定位系统对作战对象定位精度的推算具有极其重妻的意义。文中在对影响三站时差定位系统定位精度的因素进行详细分析的基础上，给出了一种基于实验数据的三站时差定位系统定位精度推算方法，并给出了数值计算结果。     

矢量法确定无线定位系统的几何精度因子及其应用

无线定位系统中几何精度因子是影响系统定位精度的关键因素之一。本文提出的矢量法确定无线定位系统几何精度因子的方法简便、有效，通过在CDMA无线定位系统中进行仿真和实际测试，表明采用此算法确定的几何精度因子可以有效地反映无线定位中几何架构对定位精度的影响，与实际测量精度一致，对定位系统的基站架设和系统测试过程中精度估计有实际的指导意义。     

四站混合定位系统的平面测量误差

基于最小二乘和误差估计理论,应用数值计算的方法具体分析了一个按形布站、且将时差和径向距离测量信息相融合的四站定位系统,通过与仅基于时差测量技术的定位系统相比较证明,多站混合定位测量系统具有测量误差低、无空间观测盲区等优点。所给出的结果不仅能应用于对非合作目标探测的有源/无源综合定位系统,而且还能应用于对可合作目标定位的多站定位系统的设计。     

基于Kalman滤波的目标信号TOA测量校正

多点定位系统中,目标信号TOA测量精度直接决定了系统对目标的定位精度,而目标信号TOA测量精度取决于提供系统时钟的晶振的准确度和稳定度。针对多点定位系统中目标信号TOA测量准确度的具体问题,分析晶振频率偏移和GPS秒脉冲抖动对TOA测量准确度的影响,导出基于Kalman滤波的目标信号TOA测量校正方法。数值仿真证明此方法可以有效地改善目标信号TOA的测量准确度,对提高多点定位系统定位性能具有较强的现实意义与实用价值。     

一种基于内插采样的时差测量与基站同步技术

针对TDOA定位系统中的高精度时差测量问题,介绍并分析了一种基于内插采样的时差测量技术。与传统的时差测量方法相比,该方法将时钟量化误差转变为对基准信号相位的测量,从而消除了传统时差测量中的原理性误差。本文对该方法进行了理论分析与计算机仿真,仿真结果表明在当前的器件性能下能够实现70ps以内的时差测量精度。同时基于内插采样的高精度时差测量技术能够应用于TDOA定位系统中的基站时钟同步中,有效降低了基站时钟同步误差,进一步提高了时差定位系统的定位精度。     

时差定位系统精度分析及工程应用

在海域飞行器落点测量中,传统的光学交会、单脉冲雷达测量等手段布站要求高,单一手段测量效果差,相比而言,时差定位系统具有适应性强、布站灵活、测量精度高等优点。对时差定位系统测量精度模型进行了分析和仿真,在此基础上,结合某飞行器海上测量的工程应用,对布站方法、测量效果进行了探讨,为海上飞行器落点测量提出了新的解决方法。