单站高频地波雷达矢量海流生成算法研究

从一种二维海洋模型--流函数模型出发,在一定区域内利用单站宽波束高频地波雷达径向流数据构造流函数以求取矢量流分布,提出了一种全新的矢量流生成算法,并用雷达实测数据对算法进行了检验.该算法的实现应用了动态网格划分、最小二乘法和加权平均等数值技术,保证了算法的有效性和稳定性,提高了计算精度.将流函数算法用于高频地波雷达OSMAR2000实测的单站径向流场数据,所得矢量流场与海流计观测资料进行定点分析比较,算法精度达到流速15cm/s,流向20°.     

便携式高频地波雷达东海表面流探测试验

 便携式高频地波雷达系统(OSMAR-S)采用了线性中断调频连续波体制和单极子/交叉环紧凑型天线阵,通过双站合成得到海洋表面矢量流.2007年11月在洋山海域进行了OSMAR-S与其他海洋测量设备的表面流现场探测对比验证试验.试验采用了构成二个断面的五个定点和运用漂流浮标的一个动点同时进行的对比监测方式.试验结果表明了OSMAR-S系统的表面流测量效果与其他海洋测量设备的一致性.     

MUSIC算法提取海洋表面径向流方位的信号预处理

阐述从高频地波雷达海洋回波反演海洋表面流中,使用MUSIC算法提取径向流方位必须的信号预处理.海洋回波首先经线性调频中断连续波(FMICW)波形解调,分成不同距离元海洋回波.在各通道独立接收的海洋回波谱分析的基础上,针对每一距离元进行通道幅度的软件校准.接着从每一距离元合成的海洋回波多普勒功率谱中,分离包含海洋表面流信息的一阶谱区,再依据“局部噪声阈值扣除法”确定其中的可用信号.最终由MUSIC算法提取每一可用信号(其频偏对应径向流速)的多个存在方位,从而获得海洋表面径向流场的完整信息.本文阐述预处理使用的各种算法、效果及实测信号的部分处理结果.     

分布式环境下基于马尔科夫链的图流三角近似计算

图三角数量的计算是计算网络聚集系数和传递性的重要步骤.大数据背景下,以采样为策略的近似计算成为图三角计算的主要方法,然而此类方法面临时空消耗和计算错误性两大难题.本文提出了一种针对图流的基于马尔科夫链的图三角近似计算算法,该算法以窗口作为图流处理单位,将马尔科夫链与采样相结合,保证降低错误率的同时实现动态适应内存空间的变化.实验显示,相较其他三角形近似计算算法,该算法在错误率上降低2~4倍,时间消耗上也有很大改进.     

同步并行任务流图的最佳近似调度

本文针对顺序程序并行转换过程所产生的任务流图,在一定近似假定条件下,利用A~*算法给出了一有效最佳分配算法,使系统获得最大加速比。     

基于梯度矢量流理论的图像区域合并算法

为了减少过分割对图像后期处理的影响,提出基于梯度矢量流理论的过分割图像的区域合并算法。介绍了分水岭分割算法,梯度矢量流的产生、方向特征以及基于梯度矢量流理论的图像区域合并算法的方向查询及合并过分割区域的步骤。实验结果表明：在经典分水岭方法获得初始分割的基础上,可以获得待分割目标准确的边界和数目,对粘连、多目标及目标边界不封闭的生物图像具有较好的分割效果。     

一种基于图割的全变差图像去噪算法

本文提出一种基于图割的全变差(TV)图像去噪算法.该算法将全变差去噪模型的能量函数最小化问题转化为图的最小割问题,然后采用图割技术(最大流/最小割算法)求得能量函数的全局最优解.并给出了去噪模型中,均衡系数的自适应设定方案.实验结果及分析表明,该算法能有效抑制以往最小化方法产生的阶梯效应,具有较优的复原效果.     

网络最大流问题的一种新的符号ADD求解算法

通过对网络及网络最大流问题的符号代数判定图描述,在Trff算法的基础上,给出了网络最大流问题的一种新的符号ADD求解算法。与Dinic、Karzanov算法相比,本文算法的空间复杂度较低。实验结果表明,该算法可处理更大规模的问题。     

基于空时域特征的视觉显著度图生成算法

本文提出了一种新的计算图像空时域显著图的方法,该算法首先用lucas-kanade金字塔算法求绝对运动矢量,用8参数透视模型计算背景运动矢量,再用二者的差值求时域显著图;然后利用颜色对比度和纹理信息计算空域显著图;最后,融合空时域并设置阈值得到总的图像显著图。实验结果表明,新算法能比已有算法更有效的提取视频图像的显著性区域。     

基于融合改进RANSAC光流法的无人机视觉SLAM研究

针对同时定位与建图(SLAM)中存在定位精度不足、匹配特征点误差累积和特征匹配时间较长,提出了一种融合改进RANSAC光流法的优化算法。该方法基于传统RANSAC算法,加入最小二乘法对模型进行迭代优化来估计最优模型,对光流法的误匹配点进行剔除,大量减少图像误匹配特征点;把融合改进后的RANSAC光流法与特征点通过卡尔曼滤波进行融合,最后使用改进后的算法在公开的EuRoC MAV数据集中进行SLAM定位精度实验。实验结果表明：该改进算法能够有效减小光流法特征匹配的误差,从而提高无人机视觉SLAM的定位精度。     

散射体面电流矩量法分析结果的彩色云图生成方法

以矩量法(MOM)求解出的多天线--散射体系统中散射体的面电流为基础,研究了面电流彩色云图的生成方法,它包括面单元(三角形、四边形)离散、面单元内电流的插值计算、电流数值与颜色的映射、云图的生成与动态显示.为达到对云图精度的控制以及能产生质量好的离散元,提出了质心--中点法;针对四边形单元内电流的插值,推导出一组双线性插值计算式;考虑到面电流数值小的特点,通过对电流值取对教建立了电流数值与颜色的映射;基于通用图形平台和AVI技术,实现了云图的动态显示.实践表明,文中给出的方法能反映出面电流的分布以及随时间变化的情况,具有满意的可视化效果.     

基于双重混沌映射的数码防伪技术研究

提出了一种基于双重混沌映射系统对商品的生产号进行数字加密的加密算法.在加密的过程中用二维lo-gistic映射和Henon映射联合对商品的生产号进行加密,得到商品的防伪码,并对双重混沌映射的性能进行了分析,利用双重混沌系统的伪随机性、初值敏感性、遍历性等所特有的性质,得出双重混沌映射具有良好的密码学特性,提高了算法的复杂度,增大了算法的密钥空间,增加了破译的难度,使商品在流通的过程中具有更强的防伪性能.     

一种双混沌系统加密算法的设计与实现

为了使混沌加密算法具有较高安全性的同时又具有较好的运算效率,提出了基于Logistic映射、帐篷映射产生两个混沌密码序列,然后对读取的明文串进行加密的算法。采用Logistic映射和帐篷映射的复合混沌系统,其迭代过程不仅具有对初始条件的敏感性,而且具有依照复合序列选择迭代函数的灵活性,因此迭代过程还具有一定的随机性,是构造密码体系的理想工具。结果表明,该算法所产生的序列具有非常大的密钥空间,具有很好的加密强度和运算效率。     

一种基于知识图谱的电气设备推荐搜索技术研究

随着信息技术的飞速发展,信息数据呈指数爆炸型增长趋势,知识图谱的出现有效地帮助用户快速有效地搜索得到所需信息。为此,本文对知识图谱的基本特征、实现流程以及当下的应用特性进行分析,提出了一种基于知识图谱的电气维修设备推荐搜索技术。通过将知识图谱中物品的向量化表示方法与协同过滤算法结合,充分应用知识图谱中电气设备的语义信息以及操作用户对电气设备的行为数据,搭建了基于知识图谱的协同过滤算法模型,并对算法的计算过程进行详细描述。最后,应用交叉验证法对所提模型的有效性进行验证,结果表明本文所提算法模型能够显著提升检索结果的有效性。     

基于数字地图的导弹可飞行面设计

数字地图预处理是导弹基于数字地图导航的关键技术,提出了一种考虑导弹最大飞行曲率限制的变步长数字地图预处理算法,该算法分区域采用曲率差控制平滑迭代步长,使平滑过程加快,提高迭代速度,平滑后的地形不仅能满足导弹的纵向机动能力的限制,而且能够较好地贴近原地形。最后对算法进行了仿真研究,仿真结果表明该算法可快速完成数字地图的平滑任务,能够为导弹提供理想的可飞行安全曲面。     

一种基于差分跳频转移函数的跳频码

提出一种基于改进的Logistic+Tent映射的短波差分跳频转移函数算法。利用该算法构造跳频序列,针对跳频图案进行数值仿真并与原映射进行比较。仿真结果和性能分析表明,该新算法所构造的跳频序列不仅具有更好的随机性、平衡性,均匀性和相关性,符合跳频码的要求,而且具有较高的线性复杂度,因此,基于改进的Logistic+Tent混沌映射构造的跳频序列,具有较强的抗干扰能力和安全保密性。     

深度图实时提取系统中后处理的设计与实现

基于硬件的深度图实时提取系统可实现深度图的实时提取,但由于硬件结构的局限性不能像软件那样实现较复杂的匹配算法,会产生较多误匹配。在深度图实时提取系统上设计和实现深度图后处理功能,先对视差结果进行匹配唯一性检测,再根据需要针对左右视图对应的视差结果分别设计两种左右一致性检测方案,最后利用正确的深度值进行空洞填充。实验表明该设计和实现的后处理功能可与深度图的提取在同一系统上实时地进行,并能得到质量较好的深度图。     

一种结合离散混沌映射和Feistel网络的分组加密算法

论文提出了一种新颖的结合一维离散混沌映射与Feistel网络结构的分组密码算法(CFCEA)。分组长度为64 bit,密钥长度为128bit,并使用了一个128bit长的辅助密钥。在轮函数中用Logistic混沌映射和3个代数群算子进行混合运算,此外还特别设计了子密钥生成算法。对CFCEA的密码学特性进行了分析,结果表明该算法具有严格的雪崩效应,扩散性能和扰乱性能理想。并且算法在64bit分组长度下差分概率和线性概率的理论上界分别近似为2-52.92和2-49.206,具备抵抗一定强度的差分和线性密码分析的能力。     

A Novel Integrated Path Planning Algorithm for Warehouse AGVs

We propose an integrated path planning method for multiple automated guided vehicles performing logistics delivery within a real-world warehouse environ-ment considering obstacles. By applying it on each vehicle, this proposed method enables the vehicle the vehicles have the capabilities for autonomous path planning. The path planning consists of three parts, K-means algorithm based task points clustering, genetic algorithm based task points ordering, and the probabilistic road map based best path search. Vehicle conflict resolution is depending on implementing the probabilistic road map construction considering the realistic map with obstacles. The simulations result validate that the clustering and ordering are necessary for the path planning, both the path planning time and the Automated guided vehicles (AGVs) running time can be dramatically reduced.     

面向EVNS的电子地图的设计

分析研究车载导航信息系统电子地图算法,面向EVNS的导航系统中电子地图的建立,以及实现这些功能对电子地图数据库的基本要求及电子地图数据库的建立。以车载导航信息系统的导航电子地图和导航数据库作为重点研究对象．分析导航信息系统中导航电子地图的设计和电子地图的数据组织。