智能灭火机器人的设计与实现

根据国际灭火机器人的比赛规则．给出灭火机器人的软硬件设计。该系统硬件设计是以嵌入式ARM966E—S为核心,科学布置6个红外测距传感器,实现远红外火焰传感器组,能够快速精确检测环境。并采用双电源供电,直流电机驱动。而系统软件设计采用优化的避障、灭火算法。实验证明,该设计大大提高系统的实时性、快速性和可靠性。机器人搜寻4个房间并完成灭火用时8s左右,达到国际先进水平。     

基于ARM9嵌入式系统智能灭火机器人控制器设计

控制器是机器人的＂大脑＂。在详细分析了比赛用智能灭火机器人系统对控制器要求的基础上,选择比较合理的系统架构。内容具体分为软件设计和硬件设计两方面。在硬件方面采用ARM9作为灭火机器人的控制器核心,ARM9的采用保证了机器人在功能强大的同时拥有良好的扩展性,并且成本较低,易于普及。在软件方面给出了整体设计和沿墙走的流程图。实验证明,该系统设计合理,稳定可靠,达到了最初的设计目标,可以出色地完成灭火任务。     

智能灭火机器人设计中多传感器信息的应用

本文通过分析自适应加强数据融合算法分别融合多传感器检测距离、火焰信息,以准确判断火源目标,通过实践发现,设计多传感器信息的智能灭火机器人不但对软件系统测量误差小,而且对硬件系统测量误差也很小,同时还能准确反映出火灾信息,符合探测火情的要求,具有一定的应用价值.     

基于STM32的智能清障灭火机器人设计

本文基于STM32F411RE控制器设计了一款智能清障灭火机器人,采用近红外避障传感器避免与墙体发生碰撞,通过超声波模块与机械臂配合,当发现障碍物时,通过机械臂清除障碍物;通过火焰传感器可以全方位地快速寻找火焰信号,自动寻找火源,到达火焰边缘时,启动灭火程序,进行灭火。通过NRF24L01无线模块可以进行无线控制灭火机器人清除障碍物和灭火等操作。     

智能语音巡检机器人系统的设计与实现

基于改善石油石化、核工业等危险行业中对管道、罐体、塔体等介质的监测技术为目的,设计并实现了智能语音巡检机器人系统。系统应用嵌入式开发技术,采用ARM体系的硬件平台,通过智能语音控制机器人行走,灵活采集现场的数据,通过无线传输将视频、重要数据发送到客户端,进而能够远距离监测现场。文章阐述了系统的体系结构和主要实现功能,分析了实现过程中的关键技术,实际测试中达到较为满意的效果。     

一款新型比赛用灭火机器人的设计方法

文章主要介绍了一款基于能力风暴杯中国教育机器人大赛中灭火机器人比赛的新型机器人的设计与制作,该机器人具有合理的硬件配置与精密寻火路径算法,能在较短时间内准确搜寻到火焰并快速灭火然后返回出发点。     

基于机器人的石化监测系统的设计与实现

在石化行业中,管道、罐体、塔体等介质的监测一直是课题研究热点。基于机器人的石化监测系统采用ARM处理器控制智能移动机器人,深入到人员不便进入的介质中,全方位、多角度监测介质的内部情况,准确地监测重要指标的数据,并能及时对图像、指标等数据进行处理。监测人员可在远离现场的地方查看现场情况,监测灵活、便捷。现场测试准确性高,有很高的推广价值。     

基于ARM的SCARA机器人控制系统的设计与实现

针对机器人系统对开放性和实时性能的需求,从硬件和软件两方面详细讨论机器人控制在开放性和实时性上的要求以及目前的研究进展,并从这两方面构建了基于ARM7为处理器运动控制板的SCARA机器人的控制系统,控制系统采用ARM+DSP架构以代替传统的"PC+运动控制卡"开发模式实现SCARA机器人的硬件控制系统平台。通过移植uClinux操作系统,同时使用LCD作为人机交互设备,真正实现多人机交互。     

智能灭火机器人自动避障和火焰搜索的设计方案

智能灭火机器人在实际中的工作需要系统的合作,本文主要对智能灭火机器人的火焰搜索和自动避障进行了分析,分析的角度从软件和硬件两个方面入手。本文对智能灭火机器人两个系统的分析采用了实例分析的方法进行,通过实验表明火焰搜索系统以及自动避障系统都能够很好的实现系统功能。     

智能问答的聊天机器人系统的设计与实现

本设计利用众包思想来构建聊天机器人的知识库,并研究了在自动问答系统中基于文档集和基于知识库的答案提取过程,实现了答案的抽取。基于众包的聊天机器人主要包含用户管理、问题匹配、利用众包思想的知识库构建用户交流等功能。用户提出问题后,系统会从对方提问中提取关键词,然后到数据库中检索匹配度高的答案,回答对方,并能够通过反馈,提取对话内容中有效的问答信息增加到自己的数据库中。     

物联网智能机器人设计

基于STC11F32E单片机、TCP/IP网络通信协议和Android开发物联网智能机器人系统。系统由视频拍摄模块、Wi Fi传输模块、PC上位机软件、Android手机客户端、机械手、智能控制模块等构成。根据不同环境的需要可利用PC或手机APP让机器人在跟随模式、避障模式或智能跟踪模式之间进行切换,并实现控制机器人的运动方向和动作,且在整个运作过程中可以实时拍照和进行数据采集、显示,也可以通过控制机械手来完成设定的任务。实验表明,物联网智能机器人基本完成,实现了预期的功能。     

蛇形机器人整体设计与实现

文章主要描述蛇形机器人的设计,包括蛇形机器人的当前发展情况,蛇形机器人整体的设计与实现.实现设计时选用一种集电机、伺服驱动、总线式通讯接口为一体的SR518舵机,采用ARM嵌入式单片机stm32作为控制器,使用多种传感器增加蛇形机器人功能.     

智能校园巡逻安保机器人设计

新型功能的智能机器人是当下研究的热点之一,而智能车是轮式机器人的一种,在实际生活和科技军事领域都发挥着不可替代的作用,因其可以适应复杂多变的环境,执行一些人类无法执行的任务。结合常被社会关注的校园安全问题,文章设计了校园安保机器人小车,主要概括了国内外机器人领域的现状、所存在的主要问题以及发展方向;另外,对智能安保机器人的基本结构及功能进行了阐述。     

智能门禁控制器的设计与实现

门禁控制器是门禁控制系统的核心,开发周期长,通用性差。在此利用现有读卡设备实现门禁控制器的设计,用户只需选用不同的读卡设备就可以实现不同卡的读取,对软件做适当修改,以满足不同门禁系统的需求,缩短了开发周期,提高了门禁控制器的通用性。在此还提供了多种开锁方式,方便用户的进出。在小区门禁系统中的应用证明,该门禁控制器运行稳定,可靠性高。     

智能化浇灌系统的设计与实现

为了解决因无人照料导致植物枯萎及水资源高效利用的问题,设计了一种适用室内盆栽使用的智能化浇灌系统。该设计以STC89C54RD单片机为核心,结合外围温度传感器、土壤湿度测量电路及浇水器电路,实现了根据不同的土壤类型、室内环境温度及土壤湿度的条件对多盆花卉进行独立智能调节浇水量的浇灌操作和手动定时浇灌功能。实验结果表明,本系统能够在不同土壤和外部温度条件下,实现对多盆盆栽进行浇灌功能的目的,验证了智能浇灌系统的可行性。     

智能家庭扫地机器人设计原理研究与分析

对家庭型智能扫地机器人的工作原理进行研究与分析,在实践中发现该机器人在工作过程中出现清扫区域划分不全、对不规则物体无法完全规避和大颗粒物质无法吸入扫除等问题,针对以上问题应用AT89C51单片机、新型软碰撞板和大口径吸尘口等设计来解决,经市场调研证明了这几种解决方法的可行性.