基于DRV8432的直流力矩电机驱动器的设计

针对直流力矩电机驱动器的设计,详细介绍了基于DRV8432的直流力矩电机驱动器设计过程,提出了对开发过程中所出现问题的改进办法。实验验证表明,DRV8432十分适合小功率直流力矩电机驱动。     

基于直流PWM伺服系统驱动器实验平台的研制

直流脉宽调制伺服系统以其可控性好、调速范围宽、功率因数高等一系列优点被越来越多的应用于工业控制、机器人、军工、航空航天等领域，并引起业内学者的广泛的重视。但是目前许多国内大专院校相关课程缺少直流脉宽调制伺服系统的实验器材。本文基于此背景，研制了一种直流PWM伺服系统驱动器实验平台。它具备常规单极性、受限单极性以及双极性三种工作模式。试用结果表明该系统具有显示度强、可靠性高、接口灵活的优点，适合于实验使用。     

直流力矩电机在机载光电伺服系统中的应用研究

将永磁直流力矩电机引入机载光电伺服控制系统执行机构中可综合实现精度高,体积功耗小等伺服系统性能要求.在对采样电流信号滤波器截止频率的选取规则进行分析论证并给出选择建议的基础上,采用模拟PI电路实现电流闭环,使电流环理论开环特性变为一阶惯性环节,实际闭环截止频率达到1.2kHz.同时在提出一种简单易行的微分实现方法的基础上,将模糊控制引入速度环调节器;由模糊控制+经典零极点配置控制组成的复合控制器使机载光电伺服系统隔离度达到了0.536%,同时阶跃响应的超调为4%.     

机载平台惯导系统稳定回路故障分析

稳定回路是平台式惯导系统的重要组成部分,其作用是隔离载体的角运动,稳定回路的精度和可靠性直接影响惯导系统的精度和可靠性。根据故障统计和分析,稳定回路故障的主要部位分别为:外环轴承、直流力矩电机、导电环以及稳定回路控制线路。在对稳定回路动态刚度进行推导的基础上,分析了以上四个部位引起稳定回路故障的机理和故障原因,提出了相应的改进措施。这些措施已经逐步应用于惯导系统中。故障统计表明,采取措施后的惯导系统稳定回路故障有了明显降低,所采取的措施有效可行。     

机载SAR稳定平台坐标变换及其软件实现

介绍了机载SAR雷达成像对天线指向的要求和稳定平台的系统组成，详细推导了坐标正变换和坐标反变换算法，给出了单片机汇编语言软件框图，经过仿真计算证明其精度可以达到成像要求。     

基于PCC控制器的精密伺服控制系统

本文介绍了一种精密伺服控制系统的组成,包括PCC控制器、直流伺服驱动器、直流力矩电机、旋转变压器等,并介绍了控制系统的工作原理和工作方法,最后给出了跟踪精度的测试结果。     

基于VI的机载SAR天线稳定平台ATS

该文简述了机载SAR天线稳定平台的工作原理,介绍了针对某型机载SAR天线稳定平台的新型自动化测试系统。该系统以PXI虚拟仪器为核心,使用二维电控转台模拟载机角运动,采用激光小角度测量方法测量平台响应误差。该机载SAR天线稳定平台测试系统可用于多种类型的机载SAR天线稳定平台测试。     

机载光电稳定平台润滑

根据机载光电稳定平台结构形式及使用环境,指出油脂润滑是稳定平台最佳润滑方式.通过对比平台轴承润滑前后的阻力矩差异,并用MATLAB作为工具分析该阻力矩对稳定精度影响情况,给出光电稳定平台对润滑脂性能要求和选用原则.     

机载陀螺稳定平台控制算法

在介绍陀螺稳定平台基本构型和惯性稳定隔离原理的基础上,简要分析了影响陀螺稳定平台稳定精度的因素,并对稳定控制回路进行了分析建模,分析了经典PID控制算法存在的不足,针对经典PID控制算法存在的缺点和不足,提出了基于RBF神经网络辩识的模型参考白适应控制算法.仿真结果表明,改进后的算法克服了经典PID算法存在的不足,能够...     

机载卫星通信天线稳定平台的实现

本文扼要介绍了机载卫星通信天线的外部稳定方式的实现,和坐标系的建立,并详细推导了坐标转换公式,说明了公式的软件实现方法。     

一种新型PWM直流电机驱动器的研究

提出了一种耗散型的PWM变换器拓扑结构,这种结构通过电阻对电机制动能量进行有效快速的处理,防止直流母线电容电压泵生,进而防止造成电机加载的失败。主要针对两种加载模式的过程进行分析,论述在不同加载方式下如何通过控制电流指令实施转矩加载。最终通过仿真验证,证明该变换器结构进行快速转矩跟踪的可行性。     

机载SAR天线稳定平台中的信号采集与处理

机载合成孔径雷达使用陀螺稳定平台使天线在惯性空间保持稳定并跟踪地速方向.稳定平台需要对分别来自于惯导系统,光纤陀螺,光电码盘的指令角、实际角速度、实际角位置信号进行采样.介绍了基于DSP的陀螺稳定平台控制器对上述三组数据进行采样的硬件实现方法.由于测量信号中通常包含有随机噪声,根据三种信号的特点及系统要求分别设计了数字滤波器,对采集到的信号进行滤波处理,使其可作为平台控制器输入的数据.文中所介绍的信号采集与处理办法应用于某机载SAR天线稳定平台中,平台在二维飞行模拟转台上能够完成稳定和跟踪的任务.     

基于滑模算法的航空稳定平台控制

由于机载稳定平台工作中会受到飞机振动、风阻力矩等外界干扰因素的影响,导致探测设备出现指向不稳定、跟踪精度低等问题。研究了滑模控制算法在航空稳定平台上的应用,利用Matlab/Simulink建立了永磁同步电动机伺服系统的滑模控制仿真模型,通过仿真和在试验系统上测试,实验结果表明滑模控制算法与普通PI算法相比较,不容易受到外界干扰力矩的影响,具有较好的鲁棒性,在相同外界干扰的情况下可以保持较好的跟踪精度。     

基于提前换相法的无刷电机转矩波动控制

无刷直流电机具有输出转矩大,良好的静、动态调速性能等优点而广泛应用于工业自动化,汽车及航空航天等领域。但电磁转矩波动是无刷直流电机固有的特性之一,它一直制约着无刷直流电机在控制性能要求较高的应用领域的应用,针对无刷直流电机换相时引起的电磁转矩波动,分析其原因,并且提出提前导通换相的方法控制电磁转矩波动。该方法通过设置提前导通角,加快了换相相的电流上升速度,使得跟关闭相的电流衰减率相匹配,目的是使非换相相的电流幅度波动趋于零,从而达到抑制电机转矩波动的目的。最后通过Matlab建立仿真系统,证实了该方法的正确性及推广前景。     

一种新型电动负载模拟系统加载电机驱动器

电动负载模拟器是被动式力矩伺服系统在工程实际中的一种典型应用.针对以永磁式直流力矩电机为加载执行机构的负载模拟系统,提出一种新的加载执行电机驱动器拓扑,旨在提高电机制动时的能量释放速度,提高加载精度和系统频宽.并阐述了基于IPM的主电路及基于DSP TMS320F2812A的控制电路设计方案.实验结果表明,所提出的新型驱动器在无扰跟踪正弦转矩加载实验中在频率8 Hz下满足双十指标,较传统驱动器在加载性能上有较大幅度的提高.     

J-T制冷器管路对稳定平台的干扰力矩分析

在对作用于稳定平台上的各种干扰力矩进行综合分析的基础上,对J-T制冷器供气管路所引起干扰力矩的特性进行了详细分析,并提出了计算公式和减小此项干扰力矩的有效措施。     

一种直流无刷电机驱动电路的设计与优化

设计了一种用于直流无刷电机的控制驱动电路,该电路完全采用分立元件构成,具有成本低、易实现、可靠性高等特点.在简单阐述直流无刷电机工作原理的基础上,分析了其驱动电路的设计要点.结合设计的控制驱动电路,讨论了功率MOS管栅极浮置驱动、互补脉宽调制死区时间设置的问题,分析了驱动电路中振荡产生的原因,并给出优化方法.在最后的实际测试中,验证了该电机驱动电路的各种功能及优化改进后的效果.     

异步电机直接转矩控制方法的研究

本文通过分析异步电机数学模型,逆变器模型及空间矢量电压的分析来阐明异步电机直接转矩控制方法的原理,基于Matlab/Simulink仿真平台建立异步电机直接转矩控制方法仿真平台,通过0SP硬件平台设计和软件开发编写DTC控制程序,最终由实验得出该控制方法具有牵引力大,起动电流小,调速性能好,节能等优势,具有广泛的应用意义。     

基于Cuk变换器的无刷直流电机转矩脉动抑制仿真

为解决无刷直流电机在换相过程中转矩脉动大的问题,提出了在三相逆变桥前端加入前级Cuk变换器和开关选择电路。通过对单一逆变器输入电压进行控制来抑制转矩脉动的方法。该方法使得瞬间换相区间电流上升相与电流下降相的电流斜率平衡,从而有效减小了换相期间的转矩脉动。通过仿真验证了控制策略的有效性。     

机载光电稳定平台的模型辨识研究

为了提高机载光电稳定平台伺服控制系统的稳定精度和设计效率,针对平台的数字化特点,提出一种数字化频率特性测试方法,并根据频率特性辨识出系统的数学模型。首先利用DSP控制器产生测试信号,自动采集测试数据并上传到计算机,然后利用数据处理减小摩擦对线性模型辨识的影响,最后分别利用Levy法和递推levy法进行参数辨识。实验结果表明：该数字化频率特性测试法自动化水平高;Levy法和递推Levy法在辨识精度和速度上各有优缺点。在实际应用中可以根据要求,选择合适的参数辨识方法。