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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 125 毫秒
1.
基于飞思卡尔MCU的汽车电控悬架系统的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了提高车辆的操纵稳定性,设计了一种基于DSP56F8346的汽车电控悬架系统(ECAS).该系统实时检测车身高度信息,若车身高度偏离某个目标值,系统立即产生控制信号,对空气弹簧进行充气或排气操作,使车身维持在目标高度.对所设计的硬件系统进行了试验,结果表明,该系统具有较快的响应速度和较高的控制精度,测量精度达到±0.005 m,车身高度控制精度达到±0.015 m,可满足对车身高度实时、准确控制的要求.  相似文献   

2.
汽车倒车雷达系统的设计与实现   总被引:2,自引:0,他引:2  
为避免汽车倒车过程中发生碰撞,设计一种基于单片机AT89C51的倒车雷达系统,介绍了超声波测距的基本原理,阐述了倒车雷达系统的结构组成、硬件电路设计以及软件设计,并在数据处理部分采用温度补偿消除温度时声速的影响,提高了测距精度.倒车距离采用LCD进行实时显示,并通过语音报警电路对不同距离段做出不同的语音提示.实验表明该倒车雷达系统在30~500 cm范围内可实现准确测距,具有可靠性较高、外围电路简单、实用性强等优点.  相似文献   

3.
基于频谱细化的雷达目标速度和加速度估计   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对测量雷达要实时准确获得目标速度、加速度测量值的问题,提出了一种基于频谱细化的参数估计方法.在极短的时间段内,对接收到的雷达回波先求其自相关函数并作FFT,利用Chiep-Z变换细化频谱得到加速度估计值,再用此加速度补偿原回波数据,再次基于频谱细化的方法得到目标的速度估计值.该方法计算量小、估计精度高,能满足测量雷达实时高精度的要求,仿真结果验证了该方法的有效性.  相似文献   

4.
毫米波汽车防撞雷达系统中数字信号处理机的设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
测距测速是雷达的基本应用之一。文章设计了基于DSP芯片TMS320VC5402的数字信号处理机,对汽车防撞雷达系统接收到的回波信号进行了实时采样和分析并实时计算出目标的距离和速度。实验表明,该信号处理机工作稳定可靠,满足了汽车防撞雷达系统对信号处理的实时性要求。  相似文献   

5.
基于双目机器人的实时测距与追踪系统   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
张瑞森  刘冀伟   《电子器件》2007,30(5):1618-1621
传统的双目立体视觉系统很难同时实现对运动目标的实时测距和追踪.本文设计了一种仿人脖项的双目立体视觉平台:左右摄像机相对位置固定,并安装在一个可做水平转动和垂直俯仰运动的机架上.该系统可以灵活而准确的追踪运动目标,并实时地确定运动目标到立体视觉平台的距离.通过对多种运动的追踪,验证了该系统的准确与稳定性.  相似文献   

6.
基于超声波汽车倒车雷达预警系统设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
针对汽车倒车时的"后视"不良引起的倒车事故,介绍了一种基于超声波的倒车雷达预警系统.该系统在汽车挂倒挡时开始工作,通过超声波传感器发送超声波检测障碍物信息,经微处理器处理成测距信息,并进行显示,当距离小到设定的安全范围时,自动启动语音报警,该系统安装简单,抗震能力强,测距准确且工作稳定可靠.该文给出了系统各部分的硬件及软件实现,并分析了误差产生的原因.  相似文献   

7.
结合SOPC(System on Programmable Chip)技术与虚拟仪器技术,采用能较真实地反映目标散射特征的三维多散射中心模型实时计算目标回波波形,实现了高分辨雷达接收系统反映目标散射特征及其动态变化的实时雷达信号回波模拟系统.重点介绍了基于目标电磁散射特征模拟的实时算法、模拟器的系统结构以及高速数模混合SOPC系统设计与实现的关键技术.SOPC系统采用V2p40,系统主频为300MHz可输出120MHz以下的中频信号.  相似文献   

8.
介绍了一种基于LIN总线汽车前灯运动控制系统的设计与实现方法,该方法对不同的步进驱动器/控制器组合,可实现汽车前灯运动控制系统最优化的系统设计方案,成本低,定位准确,并能对不同情况作出实时判断与调整.  相似文献   

9.
采用24GHzmm波雷达传感器,设计了一种汽车近程测距与防撞系统。系统通过对运动物体上载有的雷达射频前端输出信号的处理,可以得到该传感器与目标物体的距离和速度信息,根据此信息来判断载有该传感器的物体与目标物体是否有碰撞危险。若有危险,则通过声音报警提醒运动物体如汽车驾驶者,以减小事故发生的概率。该设计首先对雷达射频前端输出的差频信号进行滤波和输入匹配,然后用STM32F407处理器来完成实时测距和测速算法。经实验验证,该系统工作稳定,测量距离可达20m,可将其应用到倒车雷达和盲点检测中,弥补了当前防撞雷达探测距离短的缺点。  相似文献   

10.
基于DSP的汽车防撞雷达及其信号处理   总被引:2,自引:0,他引:2  
梁品  陈照章  于敬泉 《微电子学》2007,37(5):628-631,635
介绍了一种基于TMS320VC5402 DSP芯片的汽车防撞雷达及其信号处理系统的软硬件设计方法。该系统对车载毫米波雷达接收信号利用变步长LMS自适应算法进行噪声消除,有效地克服了固定步长因子所导致的收敛速度与稳态误差之间的矛盾,提高了处理速度。计算机仿真证实,该算法具有可行性,易于实时实现噪声对消系统。  相似文献   

11.
汽车追尾预警是智能车辆视觉导航系统中的重要研究内容。设计了一个应用于结构化道路环境,基于单目视觉的汽车追尾预警系统。该系统按照摄像机提供的道路图像序列,首先利用一种新的边缘检测算法识别前方道路,然后利用灰度、边缘和对称性等特征识别前方车辆,接下来根据前后车距判断其威胁等级,最终向驾驶员提供相应的声光报警信号。该系统已在合肥的高速公路上进行了实验。实验结果显示,系统运行速度达到车辆驾驶的实时性要求,能够完成车辆检测和碰撞预警的任务。  相似文献   

12.
宋立业  宋鹏  刘鉴 《压电与声光》2012,34(2):307-310
根据苍蝇眼睛的仿生学原理,提出了一种基于伪随机码扩频超声波测距和CAN总线的大型矿用卡车低速防撞和预警超声波蝇眼系统。蝇眼系统以DSP为控制核心,以分布于车身四周的4组共12对超声波传感器为复眼,通过每组3对传感器数据关联定位实现无盲区测距和全方位避障。给出了系统的功能结构、工作原理和软硬件设计,实验结果表明,该蝇眼系统的测量距离、精度、准确度和抗干扰性等指标都达到较高水平,能满足大型矿用卡车的低速防撞要求。  相似文献   

13.
步进调频连续波信号应用于毫米波汽车防撞雷达   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
概述了工作在毫米波段的汽车防撞雷达的有关情况,针对虚警问题,提出了一种新的雷达发射信号体制,即变斜率步进调频三角形连续波信号,分析了该波形的特性,给出了其相应的信号处理,并提出了一种用于多目标环境中的目标检测算法.分析和仿真结果表明,新的信号体制具有良好的距离和相对速度分辨率,且易于产生和处理,同时其相应的多目标检测算法能够有效地去除虚警.  相似文献   

14.
本文介绍了一种以红外检测技术为核心的限高预警装置。并将它与其他限高设施相结合设计出了一种新型的多重限高系统。该系统包含:红外检测,车牌识别,柔性限高以及硬限高四部分。通过该系统可以实现对超高车辆进行预警,极大的避免了超高车辆与限高杆相撞的现象。  相似文献   

15.
多斜率步进调频连续波信号在汽车防撞雷达中的应用   总被引:5,自引:0,他引:5  
该文首先介绍了工作在毫米波段的汽车防撞雷达的有关情况,然后针对其在实际工作情况下遇到的虚警问题,提出了一种新的雷达发射信号波形,即多斜率步进调频连续波信号,该波形可以容易地数字化产生,同时其相应的信号处理降低了传统的高分辨率雷达对高速宽带信号处理的要求,该文还提出了一种用于多个车辆目标检测的逐次逼近算法,仿真结果表明,该算法能够有效地去除虚假目标。  相似文献   

16.
城市道路交叉路口被认为是交通事故发生概率比较高的区域,文章详细分析了城市交叉路口碰撞预警算法及其存在的不足之处,对改进的算法进行论述。基于C-V2X交叉碰撞预警,通过车、路、人和基础设施数据信息共享和互联,准确预测车辆轨迹,给出行驶建议速度,有效解决城市交叉路口碰撞安全问题。  相似文献   

17.
编码步进调频连续波信号在汽车防撞雷达中的应用   总被引:11,自引:0,他引:11       下载免费PDF全文
本文提出了一种用于毫米波汽车防撞雷达的编码步进调频连续波信号.这种新的发射信号具有距离高分辨率特性和良好的抗干扰能力.本文还提出了一种用于多目标环境中的试凑逼近检测算法并通过计算机仿真证明了该算法可以有效地去除虚警.最后,对信号波形的优化进行了研究并给出了仿真结果.  相似文献   

18.
长距离目标探测、快速目标捕获、多个目标跟踪是一个高性能光学预警系统应该具备的几个基本特征,是实现全空域光学闭合探测的基本条件。传统光学跟踪平台,由于结构的固有缺陷使其在预警应用中存在一些问题。提出了一种新概念结构的、适合光学预警应用的光学跟踪平台,称为伞状多层分布式结构。旨在通过此新型跟踪平台的结构特点,结合多探测器测量、控制与信息处理系统优化等方面研究,有效解决目标搜索视场小;目标跟踪单一;跟踪过顶盲区几个制约光学预警系统性能的问题,打破光电跟踪设备在光学预警系统中应用的瓶颈。  相似文献   

19.
基于FPGA的空间目标碰撞预警系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
褚鹏辉  程涛 《电子设计工程》2011,19(3):171-173,177
为了解决空间目标与航天器发生碰撞的问题,设计了一种基于FPGA,以在轨目标三维坐标为待处理数据进行快速并行处理的目标碰撞预警系统。该系统基于Xilinx公司FPGA芯片中的内容可寻址存储器(Content Addressable Memory,CAM)IP核和MicroBlaze软核控制器,利用嵌入式开发套件(EDK)进行搭建;并设计了空间危险目标的筛选算法,同时编写了软件及硬件代码,加载到以上系统中进行实际的操作验证。验证结果表明,该系统实现了16个目标中危险目标的快速筛选功能,通过使用ChipScope逻辑分析工具进行波形分析,可知系统执行一次筛选操作所需时间为1.8 s。  相似文献   

20.
导弹逼近紫外辐射特征   总被引:1,自引:0,他引:1  
对紫外告警系统的原理进行了分析与研究,从导弹逼近告警的特点入手,首先针对导弹的推进剂种类对告警影响进行了分析,然后探讨了目标与探测系统之间的距离对探测系统的影响,最后对导弹相对于飞机的位置关系进行了研究,详细探讨了不同飞机平台速度对告警效果的影响。  相似文献   

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