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基于频谱细化的雷达目标速度和加速度估计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对测量雷达要实时准确获得目标速度、加速度测量值的问题,提出了一种基于频谱细化的参数估计方法.在极短的时间段内,对接收到的雷达回波先求其自相关函数并作FFT,利用Chiep-Z变换细化频谱得到加速度估计值,再用此加速度补偿原回波数据,再次基于频谱细化的方法得到目标的速度估计值.该方法计算量小、估计精度高,能满足测量雷达实时高精度的要求,仿真结果验证了该方法的有效性. 相似文献
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基于超声波汽车倒车雷达预警系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
针对汽车倒车时的"后视"不良引起的倒车事故,介绍了一种基于超声波的倒车雷达预警系统.该系统在汽车挂倒挡时开始工作,通过超声波传感器发送超声波检测障碍物信息,经微处理器处理成测距信息,并进行显示,当距离小到设定的安全范围时,自动启动语音报警,该系统安装简单,抗震能力强,测距准确且工作稳定可靠.该文给出了系统各部分的硬件及软件实现,并分析了误差产生的原因. 相似文献
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介绍了一种基于LIN总线汽车前灯运动控制系统的设计与实现方法,该方法对不同的步进驱动器/控制器组合,可实现汽车前灯运动控制系统最优化的系统设计方案,成本低,定位准确,并能对不同情况作出实时判断与调整. 相似文献
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汽车追尾预警是智能车辆视觉导航系统中的重要研究内容。设计了一个应用于结构化道路环境,基于单目视觉的汽车追尾预警系统。该系统按照摄像机提供的道路图像序列,首先利用一种新的边缘检测算法识别前方道路,然后利用灰度、边缘和对称性等特征识别前方车辆,接下来根据前后车距判断其威胁等级,最终向驾驶员提供相应的声光报警信号。该系统已在合肥的高速公路上进行了实验。实验结果显示,系统运行速度达到车辆驾驶的实时性要求,能够完成车辆检测和碰撞预警的任务。 相似文献
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概述了工作在毫米波段的汽车防撞雷达的有关情况,针对虚警问题,提出了一种新的雷达发射信号体制,即变斜率步进调频三角形连续波信号,分析了该波形的特性,给出了其相应的信号处理,并提出了一种用于多目标环境中的目标检测算法.分析和仿真结果表明,新的信号体制具有良好的距离和相对速度分辨率,且易于产生和处理,同时其相应的多目标检测算法能够有效地去除虚警. 相似文献
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长距离目标探测、快速目标捕获、多个目标跟踪是一个高性能光学预警系统应该具备的几个基本特征,是实现全空域光学闭合探测的基本条件。传统光学跟踪平台,由于结构的固有缺陷使其在预警应用中存在一些问题。提出了一种新概念结构的、适合光学预警应用的光学跟踪平台,称为伞状多层分布式结构。旨在通过此新型跟踪平台的结构特点,结合多探测器测量、控制与信息处理系统优化等方面研究,有效解决目标搜索视场小;目标跟踪单一;跟踪过顶盲区几个制约光学预警系统性能的问题,打破光电跟踪设备在光学预警系统中应用的瓶颈。 相似文献
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基于FPGA的空间目标碰撞预警系统 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解决空间目标与航天器发生碰撞的问题,设计了一种基于FPGA,以在轨目标三维坐标为待处理数据进行快速并行处理的目标碰撞预警系统。该系统基于Xilinx公司FPGA芯片中的内容可寻址存储器(Content Addressable Memory,CAM)IP核和MicroBlaze软核控制器,利用嵌入式开发套件(EDK)进行搭建;并设计了空间危险目标的筛选算法,同时编写了软件及硬件代码,加载到以上系统中进行实际的操作验证。验证结果表明,该系统实现了16个目标中危险目标的快速筛选功能,通过使用ChipScope逻辑分析工具进行波形分析,可知系统执行一次筛选操作所需时间为1.8 s。 相似文献