一种压电陀螺动态校零的新技术

提出了一种新的动态校零方案，它具有校零精度高，不受元件参数变化影响，不压缩频带下限，不带来附加噪声等特点。采用该技术后，可使压电陀螺的零位稳定性和零位重复性提高１～２个数量级。在舰载导弹制导系统、水雷控制系统等领域得到成功的应用     

一种硅微陀螺的动态校零方法

针对ADRXS150硅微陀螺的零位漂移特性,提出了一种硅微陀螺的校零方法,分析了校零原理及误差主要来源,并论述了采用FPGA实现校零和误差补偿的技术方案,给出了试验结果数据。该校零技术有效地补偿了ADRX150型硅微陀螺的零位重复性和稳定性,推广了ADRX150硅微陀螺的应用范围。     

一种基于压电陀螺的捷联惯性测量与制导系统

介绍了一种由压电陀螺和石英挠性加速度计组成的捷联惯性测量与制导系统，它具有全天候、全姿态、快速、实时地反映载体的姿态、速度和位移的能力，达到测量或控制载体导航参数的目的。主要用于主攻型水雷的弹道测量，也可用于战术弹等短时使用的武器及系统的惯性测量或制导。     

CS6A-60型压电陀螺动态校零研究

阐述了针对ＣＳ６Ａ－６０型压电陀螺开发的动态校零技术，分析了校零原理及误差主要来源，并论述了采用单片机实现动态校零和误差补偿的技术方案和试验结果。该校零技术有效地提高了ＣＳ６Ａ－６０型压电陀螺的零位重复性和稳定性，不影响陀螺的其他特性，成功地应用在机载雷达控制系统中。     

一种具有自检功能的压电角速率陀螺

介绍了一种具有自我检测功能的压电角速率陀螺以及基本原理和实验结果。     

TYSK—65型静基座自校零压电角速率陀螺

本文介绍了一种新型控制用压电角速率陀螺,取消了加热恒温装置,设计了一种新式单元组合结构,研制了模拟补偿和静基座校零新技术,并改进了电子线路.它克服了原来压电陀螺准备时间长,零位重复性差的缺点,并降低了功耗.     

基于压电陀螺的惯性测量单元设计及数据优化

采用低成本的压电陀螺和加速度计,运用高精度模/数转换模块和高性能数字信号处理器(DSP),在嵌入式系统内对传感器数据进行了采集和数据优化处理;运用基于快速小波变换的低阶卡尔曼滤波算法和多传感器数据动态融合算法对姿态测量数据进行了处理,优化了姿态角测量数据,为后续姿态测量精度的提高提供了基础。     

一种高性能压电振动陀螺与应用

介绍一种高感度,高线性,低漂移,小型,量轻,价廉,并且耐冲击振动和噪声影响的压电振动陀螺.阐述这种陀螺的构成原理,设计制作方法,特性与应用等.     

基于压电陀螺的测斜仪硬件研究与设计

提出了基于压电陀螺的矿井测斜系统,以解决磁强计或传统测斜惯性仪表在小井径或套管井测量领域的受限性。介绍了陀螺测斜仪的系统集成方案,并采用TMS320F281X DSP实现了数据采集、数字滤波和实时解算。所设计的试验样机倾斜方向角测量范围0°~360°,误差在±0.2°以内,倾斜角测量范围0°~15°,误差在±0.04°以内,达到探矿用井的测量要求,并具有体积小,成本低,性能稳定的特点,具有完全实用的工程应用价值。     

动基座自校零压电陀螺

研制的一种压电陀螺能在动基座条件下自动消除由于温度和时间变化造成的零位漂移。典型的产品可使零位变化小于０．０５°／ｓ。零位的温度系数小于０．０００５°／ｓ／℃。     

CFN型高精度自动寻北仪的研究

介绍了一种能在静态下全天候、全方位、快速、实时地测定北向，从而确定载体方位角的自动寻北仪，给出了ＣＦＮ型寻北仪的工作原理和达到的性能指标，较详细地介绍了这种高精度寻北仪的系统软件、硬件结构及设计过程     

基于振动陀螺的动态零位校准及其误差补偿

根据固态振动陀螺输出信号和噪声特点对其构成的低成本惯性测量单元(IMU)的原始传感信号进行了快速小波滤波和灰色理论建模处理。运用累加生成操作(AGO)方法得到有规则的单值对应非线性函数,并获得陀螺零位输出在三维空间中的单值映射模型。以时间和温度为输入,根据灰色神经网络建立陀螺的漂移模型,对累加生成方法生成的单值对应非线性函数进行逼近,从而提高了动态测量精度。同时采用活动阈值融合算法,优化陀螺和加速度计动态测量数据。实验证明,上述方法和算法有效提高了系统测量精度。     

压电陀螺漂移的动态补偿

提出一种基于模糊推理的压电陀螺动态漂移补偿方法，设计了智能漂移补偿器。该补偿器通称在载体运动的复杂环境中对随时间变化的压电陀螺漂移作动态补偿，在三套应用系统上进行了实验，将陀螺漂移减小了２个数量级。     

一种基于双轴位置转台的现场标定方法

针对激光陀螺捷联惯性测量单元(LSIMU)的系数会随时间变化的问题,基于双轴位置转台提出一种激光陀螺的现场标定新方法。该方法在3个位置对激光陀螺进行标定,根据其标定模型建立9个方程,通过正反旋转消除地球自转角速度在非转动轴上的影响,以及常值漂移在各个输出轴上的影响,最后求解出激光陀螺的标度因数和安装误差。实验结果表明,该方法可在缺乏高精度速率转台的条件下完成激光陀螺的标定,其精度与传统实验方法精度相当,缩短了标定时间。     

舰载测量雷达零值标校方法研究

针对舰载测量雷达零值标校困难且标校精度低的问题,提出了一种综合标校方法,采用无线差分倾角仪对舰载测量雷达俯仰零值标校、光学传递法对方位零值标校、短基线差分GPS对距离零值进行标校,实现了舰载测量雷达的综合标校。详细介绍了标校步骤,并对该综合标校方法精度进行了分析,证明了该标校方法的精确性。该方法已在靶场成功应用于舰载测量雷达的标校中,解决了靶场动基座测量雷达标校的技术难题,可推广应用于舰载武器装备和测控装备的标校中。     

利用压电陀螺的自行压制武器复位系统研究

介绍了利用压电陀螺设计的捷联式三自由度位置陀螺,测量出大口径自行压制武器发射引起的变位,通过解算模型,求出修正量,从而保证了射击线稳定的自动复位系统。     

激光陀螺捷联惯性导航系统IMU误差标定

针对激光陀螺捷联惯性导航系统惯性测量单元(IMU)误差标定对转台精度、基座对北和调平要求较高,以及系统工作时激光陀螺抖动、长时间工作温度升高、算法复杂等因素,提出了以速度为观测量,采用以最小二乘拟合法的系统级标定法。通过三轴转台多位置测量：静止 转动 静止,快速辨识三轴激光陀螺和三轴加速度计正交安装误差、传感器零偏、刻度因子等24个误差参数,整个标定过程时间约2 h,多位置对准航向、横滚、俯仰测试精度优于0.012°。实验表明,采用该方法算法简单,操作过程便捷,可以有效提高激光陀螺捷联惯性导航系统IMU精度。