基于LMI方法的参数不确定多传感器系统的集中式融合估计

研究了范数有界不确定描述模型和多胞形不确定描述模型所代表的一类参数不确定多传感器系统的集中融合估计问题。应用H∞理论详细地比较了基于不同模型的两种融合方法时域和频域功能，给出了集中鲁棒融合估计的理论结果。并应用MATLAB的LMI工具箱，分析了仿真计算结果。     

船舶动力定位多传感器闭环分级融合算法

为了改善船舶动力定位多传感器的融合性能,提出了一种多传感器闭环分级融合算法.该算法包括基于卡尔曼滤波的局部和全局两级估计,以全局融合信息的反馈作为局部估计的初始值进行时间更新,定义两级估计的映射关系并引入调节系数,自适应地调节全局融合增益.全局估计融入各局部估计过程中,两级估计组成了一个相互补偿的闭环系统.利用船舶半实物仿真系统的试验,仿真验证了该算法的有效性.     

基于机器视觉的纺织样品图像动态范围扩展方法研究

针对目前机器视觉采集纺织样品的图像动态范围低,严重影响对其质量的分析效果,提出一种通过多帧图像融合来改善图像质量的方法.采用对同一视场多帧不同曝光图像加权平均得到融合图像.并在融合算法中,引入数学多元统计主成份分析方法,估计不同光强条件下获取图像的权重.在处理过程中,对协方差矩阵估计权值的方法进行了改进,克服只能对一个...     

含状态等式约束的分布式估计融合

在假设各传感器间观测噪声不相关的基础上,将最优线性无偏估计意义下的分布式最优估计融合公式推广至含状态等式约束的分布式估计融合问题中,并在此约束条件下,先将该约束系统直接转换为投影系统,再利用投影系统中的Kalman滤波估计,分别讨论了两种信息融合方式:中心式与分布式融合。进一步地指出中心式估计融合优于分布式估计融合,并在分布式融合结构下,得到了约束的Kalman滤波估计优于投影的Kalman滤波估计的结论。通过数值模拟论证了两种融合方式下的性能差异。     

带反馈信息的分布多传感器航迹融合算法

为了改善传感器级的跟踪性能,本文研究带反馈信息的多传感器状态估计技术。在给出有、无反馈信息情况下的局部节点状态估计解的基础上,该文提出多坐标系中有、无反馈信息情况下的航迹融合方程。并指出有、无反馈信息情况下的两种融合解是等价的、最优的。仿真结果表明,在分布式多传感器信息融合系统中引入反馈机制可以明显改善局部节点估计精度,其性能已接近融合中心。在集中和雷达反隐身系统中,就空间重叠、覆盖而论,融合系统局部节点一般选2至4个为宜。     

数据融合中的态势估计与威胁估计技术

文章在分析数据融合的概念和模型的基础上，描述了态势估计和威胁估计的功能性定义和模型，探讨了态势估计与威胁估计的实现方法，最后对态势估计与威胁估计的研究现状进行了介绍。     

带反馈信息的分布多传感器航迹融合算法

为了改善传感器级的跟踪性能,本文研究带反馈信息的多传感器状态估计技术,在给出有、无反馈信息情况下的局部节点状态估计解的基础上,该文提出多坐标系中有、无反馈信息情况下的航迹融合方程,并指出有、无反馈信息情况下的两种融合解是等价的、最优的。仿真结果表明,在分布式多传感器信息融合系统中引入反馈机制可以明显改善局部节点估计精度,其性能又接近融合中心。在集中和雷达反隐身系统中,就空间重叠、覆盖而论,融合系统     

一种提高目标参数估计精度的雷达、红外数据融合方法

介绍了一种雷达、红外数据融合的方法,并利用融合输出的数据进行目标状态估计,从而获得较高的目标参数估计精度.     

贝叶斯融合在SAR图像分类中的应用

本文研究将数据融合理论用于SAR图像分类.通过贝叶斯理论进行多通道SAR图像测量级数据融合,充分利用像素的从属信息并获得单通道分类无法获取的分类结果,有效保留各通道有用信息并抑制图像中的斑点噪声;针对贝叶斯融合涉及到的先验概率的问题采用两种方式进行先验概率估计,对估计引起的马赛克现象提出了三种解决方法;并提出三种先验概率融合方法,比较得出相对最优的SAR图像多通道分类方案.     

基于云计算的电信网络融合架构的研究

文章首先介绍电信领域融合的概念及业界在实现业务融合的思路;然后详细阐述业务交付平台(SDP)的演化和分层架构,以及云计算与虚拟化技术;最后提出了一个基于云计算的电信网络融合架构,以实现真正的业务融合及快速集成新业务,并对业务进行统一、经济和高效的管理。     

多级式多传感器信息融合中的状态估计

本文多级式传感器监视系统中的状态估计技术,基于背地里传感器Ｋａｌｍａｎ滤波方程,两级集中和分布估计解,本文提出多坐标系中多级式多传感器跟踪系统的三层集中估计方法,在不同笛卡尔坐标系中,本文提出了几种适合于三层多传感器信息融合系统的航迹级融合方法,其中既包括了集－分估计,也包括了分－分估计组合问题,在离散线性假设下,各层估计解都是最优的并且对同一问题的不同表现形式是等价的,另外,文中还给出多级式多传     

小波变换和形态学相结合的图像融合新算法

针对边缘模糊导致图像融合质量下降,结合小波变换方法和数学形态学方法各自的优势,提出了一种将小波变换和数学形态学理论相结合的图像融合算法.针对高频系数融合,选用绝对值取大法,并适当地增强边缘;针对低频系数融合,对低频子图像运用形态学方法获得边缘灰度图像,若边缘灰度图像中该点像素值在153～255之间,标记该点为边缘点,选用区域空间频率取大法融合边缘点处对应的低频系数;若该点像素值在O～152之间,标记该点为非边缘点,选用平均法融合非边缘点处对应的低频系数.实验结果证明,该算法的融合质量得到了进一步改善和提升.     

多源观测逆问题的多尺度分布式分层求解算法

针对多源观测逆问题求解时所需的计算量过大这问题,该文给出了多源观测逆问题的一种多尺度分布式分层求解算法。其基本思想是:首先,对各传感器上采集到的观测数据分别进行多尺度分解;其次,基于每个传感器的观测信息,得到目标信号的小波变换系数的局部最优估计值;然后,基于相对误差协方差矩阵提供的信息,在每个尺度上将目标信号的小波系数或最粗尺度系数的局部估计值进行融合;最后,做小波逆变换,得到目标信号基于全局信息的融合估计值。采用该算法求解多源观测逆问题既能得到与采用集中式求解算法相当的估计效果,又能有效地降低求解所需的计算量,进一步增强算法的可实施性。     

带有信息反馈的最优异步递推航迹融合算法

现有的异步航迹融合算法大都采用无全局信息反馈的设计框架,并且忽略各异步传感器局部预测航迹误差间的相关性,加之考虑上述相关性的最优整体航迹融合算法的实时性难以被保证,从而导致局部传感器估计精度低、稳定性差、全局估计的最优性丧失和差的应用性等不足。为此,本文在引入全局信息反馈的基础上,同时考虑各局部预测航迹误差相关性,在融合估计误差协方差矩阵迹最小意义下,建立一种带有全局反馈机制的最优异步递推航迹融合算法。文中不仅对各种算法的次优或最优原理及性能进行了详细的分析与讨论,理论证明和仿真结果也表明了该文算法的有效性和优越性。     

基于模糊数相似性的BPA生成方法

D-S证据组合规则可以在没有先验信息的情况下进行融合,这一优点使得D-S证据理论在多传感器融合系统中应用非常广泛。但BPA函数是建立在基本事件的幂集之上的,无法通过简单的统计方法来获得,为了解决这一问题,提出一种适应性更好的基于模糊数相似性的BPA生成方法。通过数据分类的例证说明该方法具有有效性和适用性。     

基于特征提取的红外与可见光图像融合

为提高红外与可见光图像融合的效果,加快融合算法处理速度,提出了一种基于特征提取的图像融合算法。改进了数学形态学中的顶帽运算,用于提取源图像的特征图像及背景图像;设计融合规则,对特征图像及背景图像分别进行融合处理;最后重构得到融合图像。另外,对本文融合方法的参数选择进行了分析,并且设计了适用于背景图像融合的自适应加权融合规则。实验表明,该融合方法能有效获取源图像的特征信息,提供丰富的背景信息,运算速度快,易于硬件实现。     

机动通信网分级分布式网络规划设计

为提高机动通信网络规划的科学性、准确性,充分发挥指战员能动性和通信装备效能,提出了一种分级分布式网络规划方法,阐明了分级资源管理和分级分布式网络规划两种应用模式。所提方法支持规划任务的分解和资源段的下发,并能融合各级规划结果,形成全网规划态势。此外,对分布式数据融合过程中必然会出现的冲突设计了检查及处理流程,并根据引起冲突的资源类型,明确了判定规则和处理办法。     

Fault detection in sensor information fusion Kalman filter

An approach to the test of the sensor information fusion Kalman filter is proposed. It is based on the introduced statistics of mathematical expectation of the spectral norm of a normalized innovation matrix. The approach allows for simultaneous test of the mathematical expectation and the variance of innovation sequence in real time and does not require a priori information on values of the change in its statistical characteristics under faults. Using this approach, fault detection algorithm for the sensor information fusion Kalman filter is developed.     

基于二代curvelet与wavelet变换的自适应图像融合

针对同一场景红外图像与可见光图像的融合问题,提出了一种基于二代curvelet与wavelet变换的自适应图像融合算法。首先对源图像进行快速离散curvelet变换,得到不同尺度与方向下的粗尺度系数和细尺度系数;根据红外图像与可见光图像的不同物理特性以及人类视觉系统特性,对不同尺度与方向下的粗尺度系数和细尺度系数采用基于离散小波变换的图像融合方法,在小波域中,对低频系数采用基于红外图像与可见光图像的不同物理特性的自适应融合规则,对高频系数采用基于邻域方向对比度与局部区域匹配度相结合的自适应融合规则,然后进行小波逆变换得到融合的curvelet系数;最后,进行快速离散curvelet逆变换得到融合图像。实验结果表明,该方法能够更加有效、准确地提取图像中的特征,是一种有效可行的图像融合算法。