基于FPGA的步进电机控制器研究和实现

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构,已广泛应用于各种自动化控制系统中。为了提高对步进电机的细分要求,提出了基于FPGA控制的步进电机控制器方案。给出了用VHDL语言层次化设计各功能模块的过程,利用QuartusⅡ进行仿真,给出了仿真结果,并成功地在FPGA器件上验证了设计的可能性。采用FPGA器件和VHDL语言。只需修改模块程序参数,而无须修改硬件电路就能实现各种控制。该设计硬件结构简单可靠,可根据实践需要灵活方便进行配置。     

步进电机脉冲控制信号到频率控制字的转换

为了实现四相步进电机脉冲控制信号控制锁相环电路并且锁相环电路输出信号的频率能够实时反映步进电机的当前角位移量,分析了四相步进电机双四拍控制方式的信号特征,设计了基于FPGA的步进电机控制信号到频率控制字的转换电路,通过实验验证了转换过程的正确性和实时性。改进基于VHDL语言的逻辑功能设计,可用于实现对不同类型步进电机的角位移量化。     

基于FPGA步进电机驱动控制系统的设计

通过对步进电机的驱动控制原理的分析,利用Verilog语言进行层次化设计,最后实现了基于FPGA步进电机的驱动控制系统.该系统可以实现步进电机按既定角度和方向转动及定位控制等功能.仿真和综合的结果表明,该系统不但可以达到对步进电机的驱动控制,同时也优化了传统的系统结构,提高了系统的抗干扰能力和稳定性,可用于工业自动化、...     

一体化摄像机变焦控制系统的设计

研究了一体化摄像机光学镜头中变倍电机和聚焦电机的控制原理,实现了步进电机初始位置检测、图像变倍时变倍电机与聚焦电机的配合驱动.为了适应不同物距的变倍跟踪,提出了一种改进的灰度差分自动聚焦算法,计算当前图像的聚焦函数值并采用爬山搜索策略实现了图像的自动聚焦.整个系统采用VHDL实现,并在Xilinx Virtex-5 FPGA开发板上验证.     

数控机床中的步进电机高精度控制模块设计

传统的数控机床步进电机控制模块无法有效协调步进电机速度参数间的关系,导致其控制精度不高。为此,设计数控机床步进电机高精度控制模块。模块中的STM32F103微控制器根据综合线性速度控制函数,给出步进电机运行流程的控制指令。FPGA根据控制指令生成控制信号,传输给步进电机驱动器。步进电机驱动器根据控制信号中控制位置的排序,依次将控制电流导入步进电机,实现模块对被控对象的准确控制。光栅传感器对步进电机的运行流程进行采集,FPGA通过分析采集信息,给出步进电机的具体运行成果并传输给STM32F103微控制器,实现STM32F103微控制器对步进电机运行流程的实时监控和修正。实验结果表明,所设计的模块具有优良的响应效果、控制误差和控制成果,可实现高精度控制。     

基于FPGA的步进电机控制器设计

步进电机作为执行机构在电子对抗装备伺服系统中得到了广泛的应用,但其控制器都较为复杂,给出了一种在多用途步进电机运动控制系统中应用现场可编程门阵列(FPGA)实现步进电机控制的方法.实验结果表明系统扩展方便,可移植性高,同时具有广泛的适应性.     

基于FPGA实现的数字化车用仪表

提出采用步进电机作为机芯表头,利用FPGA器件作为控制器,设计并实现车速、发动机转速、水温、油位、里程指示的新型全数字化车用仪表系统.给出车速检测模块、转速检测模块、水温检测模块、油位检测模块、FPGA控制模块、步进电机驱动模块、里程指示模块和系统电源模块等电路的详细设计.     

步进电机定位控制系统的设计

系统基于51单片机控制,以FPGA芯片来实现驱动,步进电机的脉冲分配作为核心电路加以必要的数字模拟辅助电路,形成一个4相8拍步进电机定位控制系统。该系统完成了步进电机的正确脉冲分配并实现了步进电机的方向调节、速度调节及定位控制等功能,由于单片机控制模块的使用使得FPGA驱动模块对步进电机的定位控制更加方便,对步进电机的速度控制精度很高,并且更加准确。     

PLD在步进电机控制中的应用

本文介绍了用可编程逻辑器件实现步进电机控制系统中环形分配器的设计，通过Max＋plusⅡ1.0软件用VHDL语言进行设计，仿真出符合四相步进电机控制的时序，最后对PLD进行编程，实现该器件脉冲分配功能。     

微特电机

0619773 PLD在步进电机控制中的应用[刊,中]／谷磊／／信息技术与信息化．-2006,(2)．-83-84(D)本文介绍了用可编程逻辑器件实现步进电机控制系统中环形分配器的设计,通过Max+plusⅡ10．0软件用VHDL语言进行设计,仿真出符合四相步进电机控制的时序,最后对PLD进行编程,实现该器件脉冲分配功能。参5