采用模糊控制的全自动洗衣机

将模糊智能控制引入全自动洗衣机控制系统中,根据洗衣机工作原理和特性,重点阐述了模糊控制的模糊规则和模糊推理,以及系统设计的硬件与软件,并给出了该系统的硬件框图和软件流程图。在整个控制过程中,模糊控制软件起了决定性的作用。最后经过MATLAB计算机仿真表明,系统的跟踪特性和抗干扰特性优良。     

基于单片机模糊推理的洗衣机控制系统设计

为了更好的模仿人工洗涤过程,提高洗衣机的洗涤质量,针对以单片机为核心的洗衣机控制系统,引入了模糊推理技术。首先阐述了模糊洗衣机的基本原理,完成了系统硬件设计;在软件方面,对检测到的水温及肮脏度、衣质、衣量等物理量进行模糊化处理,建立了洗涤规则库,通过模糊推理,实现对洗涤时间、水流强弱、洗涤剂用量以及脱水时间的自动控制,提高了洗衣机的自动控制和智能化程度。     

全自动洗衣机PLC控制的应用

该设计描述了洗衣机由进水、洗涤、排水、脱水、报警到自动停机的循环过程,并设计相应的系统软件,结合相应的硬件系统,提高系统的可靠性,全自动洗衣机应用了可编程控制器,它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。它结合全自动洗衣机控制系统的要求,进行程序的设计,从主要部件的选择,流程的分析,程序思路的产生来完成本次设计任务,从而实现可编程控制。此设计主要介绍了全自动洗衣机的工作原理,控制系统的PLC造型和资源的配置,控制系统程序设计。根据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程控制器实现控制。     

快速反射镜扰动信号的模糊补偿控制

为了抑制扰动信号对快速反射镜系统输出性能的影响,保证快速反射镜结构特性改变后控制系统抑制扰动信号的能力,提出了一种对扰动信号进行模糊补偿的复合控制系统。系统中,模糊控制环节的输出参数同时用于整定PID控制参数和前馈环节控制参数,补偿系统因扰动造成的偏差,控制系统不需要增加额外的传感器,不会增加硬件系统的复杂性。利用频域分析方法,设计PID控制器的控制参数,进而设计模糊控制的规则。最后,对这种控制系统进行了仿真实验分析,结果表明:快速反射镜的结构参数变化前后,扰动模糊补偿控制系统对系统中的扰动信号均具有较高的抑制能力。     

基于FPGA的洗衣机控制系统设计

为提高家用双缸洗衣机控制系统的性能,改善定时精确度和洗涤效果,基于可编程性强的FPGA设计了一种用于洗衣机的控制系统,并进行了时序仿真。通过实验对设计方案进行了完善,得到了可进行数字化控制和显示的洗衣机控制系统,有效地提高了洗衣机性能。     

基于模糊控制的洗衣机水位控制的仿真

在简要介绍MATLAB软件的基础上，结合其模糊逻辑工具箱，介绍了如何利用MATLAB构建洗衣机中有关水位控制系统的仿真模型，叙述了利用模糊逻辑控制模块，引用阀门模块和自建的水箱模块来控制系统仿真过程，并给出了仿真结果和过程参量变化。     

基于模糊规则的水泵节能循环控制系统

针对水轮机的大惯性和非线性特性以及传统水轮机控制系统误差较大等缺点,提出一种基于模糊规则的水泵循环节能控制系统。利用水泵模拟水轮机系统抽水蓄能发电的过程,并分别从系统硬件设计和软件设计的角度,采用了增强系统可靠性的措施,实现对水流速度的多级智能控制。实验结果表明,基于模糊规则的水泵循环节能控制系统具有更小的误差、较强的抗干扰能力,具有自动控制,可靠性高,操作简单等优点,其提高了水轮机系统的智能化程度。     

压电式执行器用于超精密进给机构的技术研究

通过对压电陶瓷微位移执行器动态特性问题的研究,设计了一种可微机控制的数字高压信号源作为电压调节器、压电陶瓷作为驱动器的精密微动平台。针对高精度的定位和进给需要,设计了数字闭环控制系统,引入数字比例-积分-微分(PID)模糊控制器以提高系统的动态特性。实验表明,该控制系统简单、可靠、实用,所提出的校正方法对改善压电陶瓷微位移执行器的动态特性有显著效果,现已将其用在磨床进给机构中。     

用VHDL实现智能洗衣机控制系统有限状态机的设计

文章通过设计智能洗衣机的控制系统,说明了在ISE开发系统下,利用VHDL设计有限状态机的方法,并实现了ModelSim波形仿真和FPGA试验板硬件电路模拟。     

高精度无刷直流电机模糊控制系统的研究及FPGA实现

为了解决无刷直流电机控制准确性低和不稳定性问题,设计实现了一种高精度无刷直流电机模糊控制系统,以FPGA作为设计的硬件处理平台。硬件电路设计主要有FPGA外围电路、驱动电路和位置检测电路。实现了一种新的参数自适应模糊PID控制算法的闭环控制系统的硬件,该算法能有效提高电机的控制能力和增强其动态特性。通过硬件平台验证该系统能够有效地抑制转矩脉冲,同时缩短了控制时间,提高了系统的稳定性。该设计具有一定的工程参考及应用价值。     

CASCADED FUZZY SYSTEM AND ITS ROBUST ANALYSIS BASED ON SYLLOGISTIC FUZZY REASONING

Syllogistic fuzzy reasoning is introduced into fuzzy system, and the new Cascaded Fuzzy System(CFS) is presented. The thoroughly theoretical analysis and experimental results show that syllogistic fuzzy reasoning is more robust than all other implication inferences for noise data and that CFS has better robustness than conventional fuzzy systems, which provide the solid foundation for CFS‘s potential application in fuzzy control and modeling and so on.     

A neural fuzzy inference system

This paper proposes a new neural fuzzy inference system that mainly consists of four parts. The first part is about how to use neural network to express the relation within a fuzzy rule. The second part is the simplification of the first part, and experiments show that these simplifications work. On the contrary to the second part, the third part is the enhancement of the first part and it can be used when the first part cannot work very well in the fuzzy inference algorithm, which would be introduced in the fourth part. Finally, the fourth part "neural fuzzy inference algorithm" is been introduced. It can inference the new membership function of the output based on previous fuzzy rules. The accuracy of the fuzzy inference algorithm is dependent on neural network generalization ability. Even if the generalization ability of the neural network we used is good, we still get inaccurate results since the new coming rule may not be related to any of the previous rules. Experiments show this algorithm is successful in situations which satisfy these conditions.     

一种自适应模糊PID控制器应用仿真

研究了一种误差驱动型自适应模糊PID控制器在二阶时滞系统中的应用。选择系统的稳态误差和误差变化率为PID参数自适应模糊调整的前件变量，将前件变量模糊化为7个论域期间，建立了PID参数调整的模糊规则表，查表得PID参数的后件参数，采用极大值反模糊化规则得到具体PID控制参数。仿真结果表明采用该控制器后系统的调节时间大大缩短，控制效果令人满意。     

系统维修质量控制的工作质量模糊综合评判

介绍了影响系统维修质量控制工作质量的各种因素,给出了多层次模糊(Fuzzy)综合评判的数学模型,并用此数学模型对某系统维修质量控制工作质量进行了综合评判.该方法用精确的数学描述某系统在维修质量控制工作中的模糊性,为评判系统维修质量控制工作质量提供一种新方法.     

模糊控制在非线性系统中的应用研究

针对模糊控制技术的应用问题,采用模糊控制技术为某一小型污水处理厂设计了do浓度控制系统,并且针对该污水厂进水流量对do浓度的干扰问题,设计了前馈补偿器,对整个控制系统进行了仿真。通过仿真实验表明,模糊控制可以解决非线性系统中的非线性、大滞后等特点给控制带来的问题,但对于控制过程中的干扰问题作用有限。将模糊控制同前馈补偿结合,既解决了非线性及滞后问题,又降低了干扰的影响,将稳态误差从16.7%减小到0,do浓度控制效果要好于单纯使用模糊控制技术。     

T-S模糊系统非脆弱跟踪控制器设计

针对T-S模糊系统,研究了非脆弱H∞跟踪控制器的设计问题.目的是通过设计跟踪控制器使得被控闭环系统满足给定的H∞跟踪控制性能指标.本文采用线性矩阵不等式(LMI)方法,求解过程不必通过二次迭代的两步算法,所设计的控制器在一定的加性参数变化情况下,仍能保证系统的渐进稳定性.最后,通过单关节刚性机械臂系统的仿真实验表明了该方法的有效性.     

模糊参数自适应自整定的逆变电源系统研究

为了研究既简单又具有优良动、静态性能的逆变电源控制方案,介绍一套全新的带有自适应功能的逆变电源模糊参数自整定系统,并通过MATLAB/SIMULINK仿真实验验证了该方法能够出色满足各项苛刻性能指标要求,具有十分广阔的应用前景。     

基于模糊修正DEA模型的通信系统方案选优

针对通信系统方案选优问题属于多输入多输出,且指标量纲不一致的特点,提出了基于带输入“偏好”和引入输出模糊修正的DEA （data envelopment analysis）评估模型.该模型对客观性较强的DEA模型引入对输入“偏好”和引入模糊隶属度对输出进行模糊修正,同时建立通信系统方案评估指标体系,该模型克服了输入和输出指标间的相互制约,使得评选结果不仅具有客观性,同时也体现了决策者的主观性.仿真结果表明该模型是科学、合理的.     

Kinematics control of a pneumatic system by hybrid fuzzy PID

In a pneumatic system, normally, the piston can stop at only two terminal endpoints. In order to extend the capabilities of the system, this research is conducted to develop a kinematics control-based pneumatic system. Both position and velocity of the pneumatic piston are controlled in such a way that the controlled piston is able to move with the specified velocity to the target position. A hybrid of fuzzy and proportional-plus-integral-plus-derivative (PID) control algorithm is proposed in this paper as the solution. The control algorithm is separated into two parts: fuzzy control and PID control. The fuzzy controller is used to control the piston when the piston locates far away from the target position whereas the PID controller is applied when the piston is near the desired position. The development starts with designing of a position sensor to detect position information of the piston. The sensor-manipulating circuit consisting of potentiometer, inverting amplifier, summing amplifier, low-pass filter and analog-to-digital converter is then designed and realized. Next, the proposed hybrid of fuzzy and PID control is implemented and programmed on the microprocessor. In order to test performance of the system, settling time and steady-state error of five control algorithms – proportional (P) control, proportional-plus-integral (PI) control, proportional-plus-derivative (PD) control, PID control, and hybrid of fuzzy and PID control – are investigated. The results from the experiments show that the proposed hybrid of fuzzy and PID control gives the most satisfied settling time and steady-state error.     

硒砂瓜温室种植模糊控制系统设计

设计了针对中卫香山地区硒砂瓜温室种植的智能控制系统,设计依托温度传感器wzppt100、湿度传感器HS1101以及单片机MC68HC705C8等硬件,在采集与处理温室温度、湿度、光照度等参数的基础上,采用模糊算法,实现对温室卷帘机、换气扇、供暖器、微管喷滴灌等系统的实时控制。