MLS规则在Active数据库中的实现

在主动数据库的规则系统的基础上，结合多级安全模式，提出了主动数据库的多级安全规则（ＭＬＳ规则）；详细讨论了ＭＬＳ规则的语法、规则的激活与关闭、规则运行以及规则的合并等问题。     

主动规则在XML系统中的实现及可终止性分析

文章以XML数据模型主动机制的研究作为出发点．讨论了XML中主动规则的模型与实现及其相关行为属性的分析．并结合规则实例提出了一种新的分析规则终止性的静态判定算法。这一算法提高了规则可终止性判定的精确度，降低了时间复杂度，可以作为进一步主动规则分析的理论基础。     

Script MIB在虚拟主动网络服务管理中的应用

主动网络是一种新型的可计算网络体系结构，在国内外已作为下一代网络可能模型的研究热点。首先介绍主动网络及虚拟主动网络，利用虚拟主动网络，能够有效地加快网络服务的开发和部署，与此同时，用户需要灵活地管理自己提供的服务。因此，提出一种使用Script MIB对虚拟主动网络的服务进行有效的、灵活的管理模型，能够动态地实现对主动网络服务的管理。     

多体系统动力学分析程序及其工程应用

文章介绍了一个多体系统动力学分析程序GMKDs的功能及算法。结合工程应用提出了机构“装配”方法,发展了多体系统动力学分析程序的一个实用功能。结合车辆主动悬挂控制分析,提出了基于时间离散化的多体系统动力学分析与控制分析的结合方法,开发了GMKDs控制分析程序,应用于车辆主动悬挂的分析研究。     

基于攻击监测规则的主动网络防御框架

论文以攻击监测规则为多种网络防护技术的融合点,给出了一种综合性的安全解决方案(主动网络防御系统),提出其防御模型和总体框架,并对其系统组件进行了分析。最后重点探讨了主动响应技术的实现,并对框架安全性进行了分析。     

利用主动网络技术实现VPN

主动网络是一种新型的网络体系结构，它允许用户或应用向报文内嵌入主动代码来定制网络服务。介绍了一种利用主动网络技术实现VPN(Virtual Private Network，虚拟专用网)的实验方案，并提出了以模块化的方式建立和动态配置VPN的具体模型。     

面天线虚拟制造技术研究——虚拟装配技术应用初探

介绍了虚拟制造和虚拟装配技术的概念，总结了虚拟装配技术的应用和发展趋势，论述了在面天线设计中应用虚拟装配技术的必要性和可行性，并提出了虚拟装配技术应用的规划。     

虚拟装配仿真动画的快速生成技术研究

装配在产品的生产环节中是个很重要的节点。以虚拟装配仿真动画为研究对象,在虚拟培训系统的基础上分析了装配路径动画原理和碰撞检查的方法,提出基于模板的代码生成技术以及坐标转换,从而达到虚拟装配仿真动画的快速生成。实践表明提出的快速生成技术能有效节省系统培训时间,提高学习效率。     

地面高机动雷达结构虚拟装配应用研究

雷达结构虚拟装配技术是在虚拟样机技术的基础之上,利用虚拟现实技术,在不需要任何雷达实物的情况下实现对雷达结构装配的全过程。同时对雷达结构虚拟装配的过程进行评估,从而达到优化设计、缩短产品的研发周期、降低成本和提高效费比的目的。文中阐述了虚拟装配技术的相关概念,结合地面高机动雷达结构的虚拟装配设计思想,提出了针对雷达结构虚拟装配的设计方案及流程,建立了某型雷达结构的装配模型 成功实现了在虚拟现实环境下某型雷达结构的虚拟装配。     

基于极点配置的增强自适应虚拟队列管理算法

针对动态网络主动队列管理算法中控制参数设置难题,提出了一种增强自适应虚拟队列管理新算法（EPAVQ）。     

Vega中的碰撞检测技术研究与实现

碰撞检测技术是视景仿真系统中的关键技术之一。通过对碰撞检测技术原理的分析及其在Vega中实现机制的研究，得出了在Vega仿真平台下实现碰撞检测的方法和步骤，同时对Vega的8种碰撞检测方法进行分析，总结出各种方法的特点及其应用，并在虚拟战场环境中利用相交矢量技术，测量坦克与地面的相对位置，以保证坦克在地形上行走的真实性，试验结果表明，该检测技术具有良好的效果。     

一种快速混合碰撞检测算法研究

为提高虚拟环境的临境感和真实感,对其中的关键技术碰撞检测进行研究,提出了一种快速碰撞检测算法。复合层次包围盒碰撞检测能发挥不同类型包围盒碰撞检测的优势进行检测,但不能充分利用当前图形硬件的快速并行计算的优势;基于流的碰撞检测算法可充分发挥后者的优势,但会造成许多冗余检测。提出的新算法将复合层次包围盒碰撞检测算法与基于流的碰撞检测算法相结合：在预处理阶段构造复合层次包围盒树,然后利用复合层次包围盒碰撞检测算法进行初步检测快速排除不可能相交的物体对,接着利用基于流的碰撞检测算法对得到的碰撞子集进行精确求交,得到碰撞检测的结果。实验通过与RAPID和原始的基于流的碰撞检测算法进行比较,证明该算法能有效进行实时碰撞检测。     

Attribute-based lightweight reconfigurable access control policy

Aiming at the severe challenges of access control policy redundancy and conflict detection,the efficiency of access control policy evaluation in complex network environment,an attribute-based lightweight reconfigurable access control policy was proposed.Taking the attribute-based access control policy as an example,the attribute-based access control policy was divided into multiple disjoint atomic access control rules according to the operation type,subject attribute,object attribute,and environment attribute in the access control policy.Complex access control policies were constructed through atomic access control rules and an algebraic expression formed by AND,OR logical relationships.A method for redundancy and collision detection of atomic access control rules was proposed.A method was proposed for decompose a complex access control policy into equivalent atomic access control rules and an algebraic expression.The method for redundancy and collision detection of complex access control policies were proposed through redundancy and collision detection of equivalent atomic access control rules and algebraic expressions.From time complexity and space complexity,the efficiency of the equivalent transformation access control policy was evaluated.It showes that the reconstruction method for access control policy greatly reduces the number,size and complexity of access control policy,improves the efficiency of access control policy redundancy and collision detection,and the efficiency of access control evaluation.     

一种面向虚拟维修的快速碰撞检测方法

针对虚拟维修中碰撞检测的自身特点,提出一种基于空间均匀网格的层次包围盒算法,该算法首先使用空间划分剔除不必要检测的物体,再通过层次包围盒法准确地找出相交的物体。文中给出了层次包围树的构建方法、空间划分方法,并且采用哈希数据结构和同步深度遍历方法加速了检测的速度。最后在CATIA/CAA平台上实现了该算法,验证了算法的实时性能。     

Virtual environments for Internet-based robots. II. Path planning

For pt.I. see ibid., p.383-8. This paper addresses the issue of path planning in a virtual environment (VE) for the control of an Internet-based robot manipulator. A hybrid method is proposed in which the dimension of the path-planning problem is reduced by separating the problem of planning the position of the gripper from that of planning the pose of the gripper. A global configuration-space technique is used for the former and a local operational-space technique is used for the latter. Particular attention is paid to fundamental issues such as mapping the graphical model into configuration space, on-line collision detection and obstacle avoidance in the VE.     

基于智能体方法的人行天桥虚拟人仿真

采用智能体(Agent)方法研究虚拟人在行走时与虚拟环境人行天桥之间的交互性。利用改进后的AStar算法计算智能体的行走路径、使用预先计算的导航图对路径进行寻找,通过基于几何方法的碰撞检测来确定虚拟人在人行天桥行走时的正确位置,实时驱动虚拟人并使之对周围环境的感知。仿真结果表明,该方法能直观地展现人行天桥上人群运动的过程,对现实中的人群运动分析有一定的指导意义。     

基于冲突延迟策略的约束群体自组装模型

对二维网格空间上的群体自组装问题进行了较为深入的研究,给出了确保组装结构侧面连通性的充分必要条件,并进行了严格证明,以此为基础提出了基于最大相邻侧面封闭及冲突等待策略的群体自组装模型,该模型在并行的条件下,可以组装任意二维空间上的侧面连通结构,通过仿真和实验对所提出的模型进行了验证与分析。     

虚拟装配技术在带式输送机研究的可行性

虚拟装配技术是信息化制造技术之一。该文阐述了虚拟装配技术在带式输送机中研究的意义及国内外研究现状分析,分析了其拟采用的实验方案及可行性分析及研究方法,展望了虚拟技术对带式输送机信息化发展的重要意义。     

信任感知的安全虚拟网络映射算法

针对网络虚拟化技术带来的新的安全威胁,将信任关系和信任度引入到虚拟网络资源分配中,量化分析了网络虚拟化环境中的安全问题,构建了安全虚拟网络映射的数学模型,并在映射过程中考虑节点的局部和全局重要性,采用逼近理想排序法方法对节点进行多属性重要度排序,提出了一种信任感知的安全虚拟网络映射算法。仿真结果表明,该算法在满足虚拟网络请求可信需求的条件下,获得了较好的映射成功率、映射收益和资源利用率。     

面向虚拟装配环境的虚拟手感知机制研究

深入研究了基于特征搜索的感知机制,并对感知机制在三维虚拟装配环境中进行了验证.在理论研究的基础上,以虚拟装配环境为交互场景,以虚拟手为感知机制的运行载体,以虚拟零件为感知对象的交互主体,在装配环境交互精确性高、计算复杂度低的实际要求下实现感知装配过程.实践证明基于计算感知的虚拟手对增强虚拟装配的情景真实和工艺验证起到了...