多目标多传感器模糊双门限航迹相关算法

本文提出了两种适合于分布式传感器数据融合的模糊双门限航迹相关算法，文中研究了模糊因素集的构成，隶属度函数的选择，权向量的动态分配，航迹相关质量设计，多义性处理方法，模糊双门限航迹相关准则及模糊经典分配问题，并通过仿真与两个经典方法进行了比较，仿真结果表明，在密集目标环境下和／或交叉，分岔及机动航迹较多地场合，模糊双门限航迹相关算法的性能与传统方法相比获得了明显的改善，其正确相关率与传统方法相比提高     

基于序贯修正灰关联度的全局最优航迹关联算法

航迹关联是分布式多传感器航迹融合的前提。针对融合中心无法获得目标状态估计协方差的情形,该文提出一种基于序贯修正灰关联度的全局最优航迹关联算法。该算法取消数据列的区间值化,对数据列指标绝对差进行序贯积累,对灰关联系数计算式进行可交换性修正,得到各传感器航迹间的序贯修正灰关联度,以此关联度为全局统计量进行全局最优的航迹关联判决。仿真结果表明,在密集平行编队、随机交叉目标和存在非共同观测目标环境下,该算法的性能和稳健性明显优于传统方法。     

分布式多雷达组网融合算法及软件设计

介绍适用于分布式多雷达组网的航迹相关序贯检测算法＾１和两种数据融合算法：加权平均法和线性组合算法＾２,３,以及采用这些算法的航迹融合中心的软件设计。仿真结果表明,综合这些算法,选择合适的软件设计方案,可实现对局部航迹的有效融合。     

分布式传感器数据融合中的双门限航迹相关算法

本文提出了两种适合于分布式多传感器数据融合的双门限入迹相关算法。本文对这两种双门限航迹相关准则进行了详细的描述，研究了航迹相关质量设计、多义性处理和漏相关概率的伏计方法，并通过仿真将它们与两个经典方法进行了比较。仿真结果表明，在密集目标环境下和／或交叉、分岔和机动航迹较多的场合，双门限航迹相关算法的性能明显优于传统方法，其正确相关率比传统方法提高了３５％。     

多传感器融合多目标跟踪中的序贯航迹关联算法

对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统,提出一种序贯处理的航迹关联融合算法。为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪,航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法,最小均方误差法用于实现航迹融合。序贯处理的航迹关联融合算法在保证航迹关联正确的同时,大大降低了计算量。仿真实验结果说明了本文方法的有效性。     

分布式多传感器数据融合中的双门限航迹相关算法

本文提出两种适合于分布式多传感器数据融合的双门限航迹相关算法.文中对这两种双门限航迹相关准则进行了详细的描述,研究了航迹相关质量设计、多义性处理和漏相关概率的估计方法,并通过仿真将它们与两个经典方法进行了比较.仿真结果表明,在密集目标环境下和/或交叉、分岔和机动航迹较多的场合,双门限航迹相关算法的性能明显优于传统方法,其正确相关率比传统方法提高了大约35％.     

基于JVC的紧凑型地波雷达海上目标点迹-航迹最优关联方法

紧凑型地波雷达由于接收天线阵列孔径减小导致对海上目标的定位精度低,在多目标跟踪算法中采用序贯式的点迹-航迹关联方式易发生误关联导致航迹断裂、误跟踪等问题.对此,该文将多目标点迹-航迹关联转化为最优分配问题,提出一种基于JVC算法的多目标点迹-航迹最优关联方法.对于关联波门重叠区域内存在公共候选点迹的多条航迹,首先以雷达获取的目标多普勒速度、距离与方位角作为目标特征参数,利用最小代价函数确定公共候选点迹与所有航迹之间的相似度,得到关联代价矩阵;然后以总关联代价最小化作为优化准则,采用JVC算法求解得到最优的点迹-航迹关联结果.利用仿真与实测目标数据开展了点迹-航迹关联实验,并与序贯最近邻关联方法的关联结果进行了对比.实验结果表明:采用该文所提方法跟踪得到的航迹时长明显优于序贯最近邻关联方法的结果,解决了序贯式关联因关联错误导致的航迹断裂、误跟踪等问题,提高了航迹跟踪的连续性.     

基于特征辅助的灰色航迹关联方法

多雷达多目标航迹关联算法大多量测数据中因信息贫瘠的原因导致雷达目标航迹关联精确度较差、性能较低等一系列问题。基于灰色关联分析理论的航迹关联算法,分析研究了综合性线段Hausdorff距离(LHD)灰色关联方面的理论,并将其用在雷达航迹关联领域。通过仿真证明,该算法能够综合考虑航迹之间的距离远近度和2条航迹曲线的拟合度。特征辅助信息不仅可以用于数据关联,也可以用在航迹关联方面。提出基于目标特征辅助信息的序贯灰色关联算法,仿真证明该算法与传统灰色关联算法相比精确度较高,能够在工程实践中提高关联概率。     

基于JVC的紧凑型地波雷达海上目标点迹-航迹最优关联方法

紧凑型地波雷达由于接收天线阵列孔径减小导致对海上目标的定位精度低,在多目标跟踪算法中采用序贯式的点迹-航迹关联方式易发生误关联导致航迹断裂、误跟踪等问题。对此,该文将多目标点迹-航迹关联转化为最优分配问题,提出一种基于JVC算法的多目标点迹-航迹最优关联方法。对于关联波门重叠区域内存在公共候选点迹的多条航迹,首先以雷达获取的目标多普勒速度、距离与方位角作为目标特征参数,利用最小代价函数确定公共候选点迹与所有航迹之间的相似度,得到关联代价矩阵;然后以总关联代价最小化作为优化准则,采用JVC算法求解得到最优的点迹-航迹关联结果。利用仿真与实测目标数据开展了点迹-航迹关联实验,并与序贯最近邻关联方法的关联结果进行了对比。实验结果表明:采用该文所提方法跟踪得到的航迹时长明显优于序贯最近邻关联方法的结果,解决了序贯式关联因关联错误导致的航迹断裂、误跟踪等问题,提高了航迹跟踪的连续性。     

分布式传感器网络中一种新的模糊航迹关联算法

为了有效提高分布式传感器网络中航迹与航迹关联的计算速度,本文提出了一种新的基于临时航迹和信源相对可信度的多源模糊航迹关联算法。该算法首先在全局融合中心利用来自同一局部融合节点的同一航迹的两个量测形成临时航迹,再由临时航迹与系统航迹融合生成系统航迹,航迹关联是在临时航迹与系统航迹间进行的;并引入信源相对可信度,当有多条临时航迹与系统航迹关联时,选取信源相对可信度最大的临时航迹与系统航迹关联。将该算法用于一个多源航迹关联的仿真实验中,仿真结果表明该算法在保证关联正确率的前提下,与传统的模糊航迹关联算法相比,进一步提高了航迹关联的计算速度和系统航迹的精度,是一种有效的多源航迹关联方法。      

基于模糊综合函数的航迹关联算法

本文运用现代数学中的综合分析方法,提出了模糊综合航迹关联算法,文中详细讨论了状态估计向量间模糊综合相似度的计算和评价方法,导出了三种典型模糊综合函数的递推式,研究了模糊综合航迹关联准则,并通过仿真将它与两种经典方法进行了比较。仿真结果表明,在密集目标环境下和/或交叉、分岔和机动航迹较多的场合,模糊航迹关联算法的性能明显优于传统方法,其正确关联率比传统方法提高了大约40％。     

一种适合多频连续波体制雷达的航迹起始算法

作为多目标航迹处理中的首要问题,航迹起始的好与坏直接影响着后续航迹的处理.现有的航迹起始算法主要分为顺序处理技术和批处理两大类,包括直观法、逻辑法、Hough变换法、修正的Hough变换法等.本文对几种航迹起始算法的性能进行了仿真分析,并在此基础上研究了一种基于逻辑法的航迹起始算法,工程应用表明这是一种适用于多频连续波体制雷达的航迹起始算法.     

分布式多传感器信息融合中的航迹文件管理技术

为了使文献［１～５］提出的航迹关联算法能在工程和实际中得到更好的应用。系统地讨论与这些航迹关联算法配套使用的航迹号管理、关联映射、系统航迹的建立、保持和撤消技术．并详细研究在航迹关联过程小两局部节点数据率不匹配、选主站和其它参数利用等问题的解决方法。     

A new search algorithm for feature selection in hyperspectralremote sensing images

A new suboptimal search strategy suitable for feature selection in very high-dimensional remote sensing images (e.g., those acquired by hyperspectral sensors) is proposed. Each solution of the feature selection problem is represented as a binary string that indicates which features are selected and which are disregarded. In turn, each binary string corresponds to a point of a multidimensional binary space. Given a criterion function to evaluate the effectiveness of a selected solution, the proposed strategy is based on the search for constrained local extremes of such a function in the above-defined binary space. In particular, two different algorithms are presented that explore the space of solutions in different ways. These algorithms are compared with the classical sequential forward selection and sequential forward floating selection suboptimal techniques, using hyperspectral remote sensing images (acquired by the airborne visible/infrared imaging spectrometer [AVIRIS] sensor) as a data set. Experimental results point out the effectiveness of both algorithms, which can be regarded as valid alternatives to classical methods, as they allow interesting tradeoffs between the qualities of selected feature subsets and computational cost     

机载ESM与雷达航迹融合仿真系统研究

机载电子对抗侦察（ESM）和雷达已成为机载平台上获取目标信息的重要传感器。针对机载平台的特点模拟工程实践,从航迹配准、航迹关联和航迹融合三个阶段给出了一套仿真计算过程,构建了一个多参数航迹融合仿真模型。在航迹配准中主要考虑ESM传感器和雷达航迹数据之间的时空对齐问题,航迹关联中分析了基于统计理论的、基于模糊分析的和基于快速判别的三种航迹关联算法,在航迹融合中采用一种快速的加权融合的方法。仿真实验中给出了一种衡量不同航迹关联算法性能的评估计算方法,比较了在不同参数环境下三种航迹关联算法的性能及航迹融合的效果。最后给出了一些实验结论和工程实践性的建议,具有一定的工程参考意义。     

Statistical performance analysis of track initiation techniques

This paper analyzes the statistical performance of track initiation methods. It evaluates, by considering a track initiation as a problem of signal detection, the track detection probabilities and false track probabilities of four popular approaches: the rule-based method, the logic-based method, the Hough transform, and the modified Hough transform techniques. The first two methods detect the existence of tracks in a sequential fashion, and the fast two are image processing techniques that initiate tracks using a batch of frames. The analytical expressions for the track detection probability and false track probability of the four methods are derived to predict their capabilities in capturing new tracks and in rejecting false tracks due to false alarms and clutter background. Monte Carlo simulations are performed to confirm the analysis. It is observed that when the false track probability is held fixed, the logic-based and the modified Hough transform techniques have good detection performances     

基于多维分配和灰色理论的航迹关联算法

针对目前应用于分布式多传感器系统中航迹关联算法只能解决两局部节点航迹相关的问题,该文提出了一种基于多维分配的灰色航迹关联算法。该算法运用灰色理论获取各传感器航迹间的灰色关联度,以此关联度为多传感器系统的全局统计量构造多维灰色关联度矩阵,并根据此矩阵形成的多维分配问题的解获得各传感器航迹间的关联结果。仿真结果表明,在密集目标环境下和/或交叉、分岔及机动航迹较多的场合,该算法的性能明显优于传统方法,其正确关联率较灰色航迹关联算法提高了大约8.8%。