基于移动互联网的人车协同感知系统

在车路协同基础上,本文提出了基于移动互联网的人车协同感知系统.系统除了针对行进车辆与交通道路外,将非机动车辆和行人也纳入系统中,较大改善了车辆道路的行车安全.本文对系统的功能设计、结构框架设计、技术路线与关键问题进行了深入的研究.在功能设计方面,对如何感知车辆、环境和道路信息,交通数据的传输、处理和智能决策以及交通状态显示、交通异常预警或报警的功能进行了设计;在结构设计方面,构建了车载感知子系统、数据传输子系统、数据处理和预警子系统和信息发布子系统,形成了一套完整的结构框架.     

多空间视角及相互感知对协同对象操作的影响研究

在虚拟坦克协同操作系统上研究不同的多空间视角方式(不同空间视角、相同空间视角和单人操作)和相互感知方式(视角共享、语言交流和无感知),在不同任务下对协同对象操作协作效率的影响。结果表明多空间视角方式和相互感知方式对协作效率的影响和具体协作任务紧密相关,在特定协作任务中,合理的多空间视角方式和相互感知方式设计可大大提高系统的协作效率。     

基于网络流水印的跨域安全协同追踪框架设计

对入侵追踪现状和常用入侵追踪技术进行分析,并针对现有入侵追踪技术无法实现自治域间高效协同入侵追踪的问题,提出跨域协同入侵追踪框架的设计规范,研究高效、安全的跨域协同入侵追踪框架,在保证自治域相对独立的操作边界、防止域内敏感信息泄漏的同时,实现高效安全的跨域协同入侵追踪.     

基于信任节点辅助的安全协同频谱感知策略

在认知无线电网络中,多个用户相互协作进行频谱感知能有效地提高系统感知性能。然而这种协同方式也带来了新的安全隐患:当恶意用户出现时,现有协同感知方法无法确保感知结果的鲁棒性。本文针对这一问题,提出了一种基于信任节点辅助的安全协同感知策略。该策略通过借助网络中信任节点的感知结果,在用户域和时间域两个维度上消除恶意用户的影响,确保了算法在较多恶意用户环境中的稳定性。仿真结果表明,新算法的性能优于Kaligineedi所提算法,在恶意用户数目为网络用户总数一半时,仍能有效地进行协同感知,具有良好的鲁棒性。      

基于上下文感知的移动协同标绘模型

针对移动计算环境下的协同标绘问题，构建了基于上下文感知的移动协同标绘模型MCPM-CA。从移动协同的特征出发，采用上下文感知技术来捕获移动协同标绘中的多种上下文信息，并对其进行上下文语义描述。然后，通过上下文上的推理得出标绘状态的变迁规则。最后给出MCPM-CA模型的应用实例。目前。该模型已应用于移动协同服务支撑平台，结果表明该模型可行、有效，有力了支撑了移动协同标绘的实现。     

一种基于滤波的分布式任务分配算法

尽管同步模式协同算法允许团队在许多通用网络拓扑中达成一致状态感知并执行任务分配,但收敛到一致状态感知需要花费大量时间,传输大量数据。在低带宽环境中这会导致严重的潜在问题,增加求解任务方案时间。分析了现存协同拍卖算法例如、CBBA,HIPC等的优缺点,并对HIPC进行改进。采用将滤波框架引入分布式协同拍卖的方法,在建立任务束阶段采用滤波算法对局部状态感知进行估计。打破了HIPC对局部场景感知的完美假设,使得新算法可以在局部感知不可靠条件下良好运行,该算法可以异步进行并行任务分配和冲突分解。通过试验得出相比于HIPC,新算法减少了任务冲突次数,缩短任务执行时间。     

移动群智感知中基于协同排序的任务推荐方法

针对移动群智感知中参与者积极性不高导致的数据质量低和激励成本高的问题,本文提出了一种基于混合用户模型与列表级排序学习算法相结合的协同排序任务推荐方法.根据参与者的历史行为对其进行分析,初步过滤掉一些劣质感知用户,同时利用参与者间的相似性构建混合用户模型.利用概率矩阵分解对参与者的意愿值进行预测,并根据排序学习得到一个排序模型.根据排序模型生成任务推荐列表,作为目标参与者的优选任务列表.基于真实数据集的仿真实验结果表明,本文提出的方法有效地提高了任务分配的准确率,与此同时减少了感知用户的移动距离.     

多无人机任务集结合作博弈优化自组织协同控制

基于一致性理论的多无人机系统自组织协同作战是未来无人机应对突发任务的重要方式,任务集结是协同作战的首要行动和自组织协同控制的重要内容。为优化集结行动中系统任务状态协调过程能量最优性、协同控制动态响应性和集结行动时效性3个性能指标,采用基于快速一致性控制算法的协同控制结构,在合作博弈框架下给出多无人机系统自组织协同与优化控制问题描述,建立了优化控制输入的Pareto解集,采用Nash讨价还价方法给出基本合作博弈优化一致性控制算法。在基本算法中引入过去状态差值,并以优化目标构建适应度函数,采用遗传算法优化代价函数的加权矩阵,得到改进合作博弈优化一致性控制算法。理论分析和仿真实验验证了方法的可行性和有效性。     

基于网络化协同感知的频谱获取新方案

针对电磁域从时、频、空、能、码等任何一个维度来"绘制"射频电磁频谱图的迫切需求,提出了一种基于网络化主动协同感知的无线电频谱图获取解决方案。该方案充分考虑利用已有的频谱感知设备,采用分布式网络化协同方式,通过合理部署多个不同型号的监测设备,提高感知灵敏度和准确度;设计了协同感知频谱中不同阶段的数据融合工作方式;采用了分布式ETL处理技术,减少了实时数据传输对网络传输带宽的要求,初步实现了海量原始频谱监测数据的迁移、转化和处理。该方案可应用于基于认知无线电的协同频谱感知系统中。     

GEO与LEO双层网络协同频谱感知研究

针对低轨卫星(Low Earth Orbit,LEO)单星感知能力弱的问题,提出基于任务驱动的GEO与LEO双层网络协同感知模型,利用GEO作为网络骨干节点,承担任务评估与协同算法的实施,LEO卫星根据GEO指令对任务目标频谱感知。为了兼顾多星协同感知中相互矛盾的漏检概率和虚警概率,提出基于联盟博弈的多星协同算法,并以任务目标数目作为划分联盟数量,LEO卫星形成一个个联盟分别对目标进行感知。仿真结果表明,基于GEO与LEO双层网络协同频谱感知算法能够改善频谱感知性能,降低频谱检测中的总体错误率。     

基于访问网格的沉浸式可视化协同设计系统的设计实现

为了处理协同设计中多个分布、异构的组织和个人的复杂数据交互,利用沉浸式可视化技术提供高质量的无间距协作。通过对访问网格进行分析,提出基于访问网格的沉浸式可视化协同设计系统框架,研究系统实现及通过网格服务进行任务智能分解的关键技术。系统实现表明,比传统基于Internet的协同设计系统具有更高的设计效率和更好的设计效果。     

一种基于社团结构的CPS节点协同感知方法

为解决信息物理融合系统(Cyber-Physical System,CPS)中单个节点认知能力有限,感知的数据存在不确定性的问题,提出一种基于社团结构的CPS节点协同感知方法。首先运用复杂网络中的凝聚算法对CPS节点感知网络进行社团划分,确定每个社团内部的中心节点,然后运用观点动力学中的多数决定模型模拟社团内部节点感知状态的演化,实现社团内部节点感知状态的协同,最后进行社团之间的协同,使整个网络感知状态达到一致。该算法的时间复杂度低,收敛速度快,CPS节点感知网络能够形成对事件快速,可靠的判断。     

基于信息可视化的协同感知模型

为了提高协同感知的直观性与交互性,提出了一种基于信息可视化的协同感知模型,在感知粒度和感知范围的支持下将感知对象与感知呈现模式相映射,引入了进程线、任务前趋图、思维导图等图形化的信息可视化方式以支持感知信息的通信,描述了不同设计端对感知信息的处理流程。在协同模板建模平台中实现并验证了该模型,有效提高了协同设计中交互的启发性,促进了设计过程中的通信与协作。     

面向频谱测绘任务的多无人机协同航迹规划方法

针对非合作环境下的传统频谱地图测绘方法中存在的低精度、低效率问题,本文提出了一种基于人工势场法的多无人机协同航迹规划方法。首先,构建了多无人机协同测绘方案及优化目标;然后,通过多无人机的预先航迹规划完成对环境的初步感知,并基于感知信息提出基于人工势场法的多无人机协同航迹参数设计方法;之后,基于设计的参数及采集的数据完成航迹的再规划,从而有效规避多无人机飞行过程中可能存在的重复采集数据及无人机之间发生碰撞等问题。仿真结果表明,相比与传统单无人机航迹规划方法,本文所提航迹规划方法能够高效、高精度、安全地完成测绘任务,所得结果满足了多架无人机协同飞行要求,具有较强的理论与实用价值。      

多功能射频综合系统中的电磁协同北大核心CSCD

限定时空条件下,射频综合系统有效发挥多功能效应的实质是实现系统多功能协同高效运行,而制约其协同高效运行的瓶颈是特定时空条件下可用的电磁资源。电磁资源的高效利用依赖电磁协同,是按照任务要求及限定条件,在时间、频率、空间、能量多个维度寻求构建电磁协同自组织结构的最优解,并确定具体任务时空下有序运行自组织结构的驱动方式,按照求解出的电磁资源动态分配结果,执行任务,使系统电磁效应在任务牵引下受控。电磁协同服务于多功能射频综合系统融合,可以有效利用、管理战场电磁环境,高效提升多功能射频综合系统的运行效率。本文从多功能射频综合系统融合运行之瓶颈、电磁协同概念和电磁协同方法三个方面论述电磁协同的核心要点,期望为实现多功能射频综合系统融合运行提供可行的技术途径。     

移动协同办公系统的数据接入模块设计

为了很好地满足检验检疫部门引入新技术,完善网络办公需求,能够全方位向社会提供更优质和高效的检验检疫服务,基于此,本文采用建立移动协同办公系统接入平台,从检验检疫行业实际工作出发,在完成移动协同办公系统的数据接入模块技术架构后,描述了系统的数据接入模块的功能设计。通过上述方法的设计,发现移动协同办公系统的数据接入模块的设计开发使政府行业信息交流与信息共享更为便捷,不仅缩短了信息传递的周期,而且提高了整个政府工作效率。     

改进的协同训练框架下压缩跟踪

针对基于传统协同训练框架的视觉跟踪算法在复杂环境下鲁棒性不足,该文提出一种改进的协同训练框架下压缩跟踪算法。首先,利用空间布局信息,基于能量熵最大化的在线特征选择技术提升压缩感知分类器的判别能力,分别在灰度空间和局部二值模式空间建立起基于结构压缩特征的两个独立分类器。然后,基于候选样本信任度分布熵的分类器联合机制实现互补性特征的自适应融合,增强跟踪结果的鲁棒性。最后,在级联的梯度直方图分类器辅助下,通过具备样本选择能力的新型协同训练准则完成联合外观模型的准确更新,解决了协同训练误差的积累问题。对大量具有挑战性的序列的对比实验结果验证了该算法相比于其它近似跟踪算法具有更优的性能。     

基于协同的安全事件确认

为减少IDS检测手段相对单一、误报率过高带来的影响,提出一种基于协同的安全事件确认方法及其模型实现,它能充分利用入侵检测协同框架的综合检测优势,将时/空间关联分析方法及其他安全事件信息有效地融合起来,对安全事件进行多层次确认处理,将安全事件区分为有效事件、无效事件和待定事件3类,以便系统管理员进行有针对性的事件响应.通过在CERNET主干网的初步实践表明,对安全事件进行分类标记,可以有效地减少误报、提高IDS检测结果的处理效率.     

面向图形作业的协同指挥系统设计与实现

暴恐事件发生后,指挥决策部门需要摸清实情、协同分析和及时处置,常常存在信息获取不充分、信息汇总不及时、情况研判步骤多和方案制定时间长的现象。针对上述问题,提出了一种面向图形作业的协同指挥系统,分析了系统的关键技术,设计了系统的技术架构、物理部署和协同模式,简要介绍了系统仿真测试过程和结果。该系统能够使信息共享和情况研判更加快捷方便,有效提高针对暴恐事件的处置效率。     

雷达-通信共存系统中雷达脉冲串信号的高效协同感知算法

该文针对与雷达共存的认知无线电通信系统,为实现通信系统对雷达频段空闲频谱的机会利用,提出一种对转动扫描雷达脉冲串信号的高效协同感知算法。该算法由中心处理节点协同各感知节点进行感知,通过各协作感知节点的相似度判决处理和中心处理节点的基于时序准则判别的数据融合方法,提高了检测概率并降低了虚警概率。相比于现有的雷达信号感知方法,该感知算法无需雷达先验信息,在快速可靠感知雷达脉冲串信号的同时,能够确定雷达的特征参数,如扫描周期、扫描方向、距离等。最后,仿真结果表明了所提算法的有效性和正确性。