单兵作战用机器人控制系统设计

单兵作战用机器人方便携带、操控简单、可代替人类到达危险环境作战。机器人通过无线电台接收遥操控终端发送的控制指令,按照指令行动;同时机器人采集自身的状态信息,发回遥操控终端。手持遥操控终端的士兵能够方便的控制机器人,并实时掌握机器人的状态信息。文中详细介绍了单兵作战用机器人的控制系统硬件和软件设计。     

日本投资研发单兵作战系统

英国《简氏防务周刊》2005年2月23日报道日本防卫厅(JDA)计划从2005财年开始投资1890万美元研制一种与美国陆军“陆地勇士”系统相似的单兵作战系统。     

激光对抗模拟器发射系统设计

阐述了激光对抗模拟器的整机结构和工作原理,重点分析了对抗模拟器发射系统的电路设计及具体电路分析.给出了以AT89C2051单片机输出的、经后续单稳态触发器处理后的一组用于脉冲驱动激光器的波形图.     

典型单兵作战场景与夜视镜

本文分析了典型单兵作战场景,包括战场观察、侦察与监视、目标定位与激光指示、轻武器精准射击、狙击作战、与隐蔽物后/堑壕中的目标交战、夜间跳伞和机降、夜间作战、从明亮环境进入黑/昏暗室内/地下空间作战、低能见度环境的观察/搜索/射击等.为满足上述作战需求,单兵夜视镜正发展为与可见光、激光、卫星定位、数字指北针、通信等功能模...     

ZigBee在单兵作战系统中的应用

主要介绍新出现的短距离无线通信标准ZigBee在单兵综合作战系统生命子系统中的应用。利用生物传感器对单兵生命体征数据进行采集,利用ZigBee无线传输模式将这些数据传至单兵穿戴式计算机,计算机对这些数据进行分析整理后,利用卫星通信将上述结果传回后方指挥中心,为指挥员对部队战斗力的准确判断提供依据。     

瑞利导星发射系统设计

在天文观测中,瑞利激光导星自适应光学系统可以补偿大气湍流对成像的影响,并且提高天空覆盖率。能够发射一颗合格的瑞利导星成为该技术的前提。为了实现瑞利激光导星在天文观测中的应用,设计了一套瑞利导星发射系统。首先,根据瑞利激光导星自适应系统的基本要求,介绍了激光器的脉冲能量与重复频率的影响;接着,根据湍流理论分析了发射系统的最佳发射口径与大气湍流对导星的光斑大小的影响;然后,根据发射要求利用Zemax软件设计出一套瑞利导星发射系统。该系统最佳的发射口径为260 mm,采样层为10～11km,导星最佳聚焦高度为9.8 km,理想的导星光斑半径为0.45,存在大气湍流情况下导星光斑半径小于1;最后利用Zemax软件对该系统进行公差分析,分析结果表明该系统相对较容易地实现加工与装调。该发射系统满足激光导星自适应系统的要求,实用性高,设计方法普适。     

单兵作战系统中信息监听冲突消除技术研究

针对当前单兵作战系统通信网络中所采用的固定分配TDMA算法不能适应大型战场环境和自组织运行需求的问题,提出一种基于消费算法和二叉树时隙分配算法的动态时隙分配TDMA算法,即C-TDMA算法,通过多组载波监听消除接入冲突,在保证延时的基础上使用消费算法控制节点分组发送量,提高信道接入公平性,同时通过二叉树时隙分配算法支持网络分布式运行。仿真结果表明,对于负载较重、传输混合业务且时延敏感的单兵作战系统网络,该算法可以消除接入冲突,提高信道吞吐率。     

新型电离层探测仪发射系统设计

为了实现整机系统通带高增益性能、兼容多种探测编码体制,同时采用一副天线进行收发探测, 武汉大学研制的新型电离层探测仪的发射系统采用了软件无线电思想和模块化设计,系统由波形产生模块、功放单元模块和收发开关模块构成。实验结果表明,该发射系统在日常探测中实现了多种电离层探测方式,在实时获取丰富的电离层探测结果同时,方便携带且工作性能稳定。     

激光发射与激光能量定向传输技术

本文阐述了激光发射的作用和经验，讨论了用于激光功率定向传输的激光器选择问题。     

强激光参数测试系统设计研究

长期以来决定强激光系统特性的能量功率、光束质量及光束指向稳定性等参数一直没有统一准确的检测方法,给强激光系统的测试评价带来很大困难。本文通过对相关强激光参数测试技术的分析和研究,提出了一套功率能量及光束质量测试系统设计方案,对评价强激光系统总体性能、预示系统作用效果具有重要作用。     

激光发射光学系统聚焦分析

基于较简单的物理模型和矩阵光学方法,推导了激光发射光学系统发射平面波、球面波和高斯光束的调焦公式,并计算分析三种波的聚焦特性:平面波调焦时,随着调焦量绝对值减小,聚焦距离增大,当调焦量靠近零时,聚焦距离增加的速度较快;球面波调焦时,存在聚焦距离为无穷大的准直发射状态,若调焦量逾越该状态对应的值后,则发射光束成为发散光束,同时,随着入射球面波的曲率中心距次镜的距离增大时,准直发射状态对应的调焦量右移趋近于零;高斯光束调焦时,在相同调焦量下,高斯光束的束腰位置与平面波焦点位置在远距离上存在明显的差距,可以通过增加入射高斯光束的束腰宽度、增加激光发射光学系统的扩束比、选用波长更短的光束来减小这种差距。     

适合于溶胶-凝胶法工艺的CO_2激光传输用空芯光纤的结构设计

设计出了一种适合于溶胶-凝胶法制备工艺的CO2激光传输用空芯光纤,并结合空芯光纤的光传输原理和溶胶-凝胶法工艺的特点对其结构设计进行了讨论。     

适合于溶胶-凝胶法工艺的CO2激光传输用空芯光纤的结构设计

设计出了一种适合于溶胶－凝胶法制备工艺的CO2激光传输用空芯光纤，并结合空芯光纤的光传输原理和溶胶－凝胶法工艺的特点对其结构设计进行了讨论。     

ARM与传能光纤在激光雕刻系统中的应用

介绍了以嵌入式ARM9+S3C2440为控制核心及传能光纤为控制媒介的激光雕刻系统,对雕刻机控制系统的软硬件进行了设计,使雕刻机成本降低,控制精确。系统采用了雕刻范围大、可维护性好的传能光纤取代原有的复杂的光路系统。通过对步进电机和激光器开关电源的精确控制,实现高精度、高效率地雕刻加工。     

激光有源干扰信号的发射方式研究

直接瞄准发射或通过漫反射假目标的反射,是激光有源干扰发射激光干扰信号的2种手段．首先比较了这2种激光干扰信号发射方式对干扰设备激光干扰机的峰值功率的要求,确定了激光角度欺骗干扰和激光高重频干扰的激光信号的发射方式．然后比较了它们对干扰设备的侦察告警系统或跟踪系统的定位精度的要求．比较了这2种激光干扰信号发射方式的优缺点．     

电视发射台集中监控系统设计

针对电视发射台设备监控的实际需求,提出了基于Web的监控方案,讨论了监控系统的体系结构及各层的实现方法,解决了多种类型设备的集中监控以及细粒度访问控制等问题。实践证明,该方案能满足大型电视发射台设备集中监控的要求。     

基于光纤导光的数字全息微形变测量系统

建立基于光纤导光的数字全息干涉微形变测量系统,首先,利用1×2单模光纤耦合器将激光源输出光分为照明光和参考光,实现光路结构简单、紧凑和稳定性好;然后,通过短焦距和长焦距准直透镜分别对照明光和参考光进行准直扩束,使得参物光强度接近1∶1,从而获得高信噪比的数字全息图。利用基于数字全息的双曝光方法对钢板的波长量级微形变进行实验测量。通过全息记录、再现及相位解包裹得到高精度的测量结果。实验结果表明,建立的基于光纤导光的数字全息微形变测量系统具有光路简单、稳定性好等特点,而且测量精度高。     

发射上变频器方案设计

介绍发射上变频器的设计思想及原理框图 ,并着重论述混频器的设计及放大电路部分的几种设计方法