一起热轧主传动机电系统振荡的故障处理

本文对某热轧厂R1粗轧机的速度振荡的原因进行了综合分析,对该轧机的系统设计与维护具有一定指导意义。     

大棒轧线粗轧机控制系统的优化和应用

本文主要介绍了莱钢特钢新区100吨电炉轧钢生产线粗轧机区域的概况,根据实际生产过程中的控制缺陷和不稳定因素,开始对控制进行优化。从轧制质量和控制系统稳定性出发,陆续开发了翻钢机推床自动对中功能、设备虚拟技术应用以及轧机辊缝计算模型开发等功能,提高了轧机控制系统的稳定性,提升了产品质量。     

对莱钢大H型钢轧机报警系统优化的研究和应用

本文针对大型H型钢原WINCC轧机报警画面和程序中信号的处理方式,进行了一系列的优化.根据轧机的控制设备和检测设备分等级报警.并完善了报警监控措施.     

刍议大盘卷高速设备振动远程监测的实现

本文主要简述了现应用于华菱湘钢大盘卷高速轧机的德国FAG在线振动监测系统,介绍了其监测对象及软/硬件构成和常规数据采集和频谱分析,在此基础上嵌入局域网办公系统实现办公自动化,进而讨论实现大范围、低延误、高密度地监控高速轧机振动的可行性。     

1500宽带粗轧工作辊轴承寿命分析与改进

本文分析了莱钢1500mm热轧粗轧机工作辊轴承采用四列圆锥滚子轴承的现状及存在的问题,并提出了改进建议。     

可逆轧机的功率校核智能设计应用

可逆轧机道次功率分配复杂,不合理容易出现电机过载堆钢甚至损坏轧机,本文采用人工智能功率校核技术解决了上述问题,程序中自动比较修正负荷技术先进,采用自动增加轧制道次自动计算的设计办法。该技术对于可逆轧机传动设计有着很好借鉴意义。     

热轧带钢立式减速箱漏油问题的研究与解决

本文通过介绍莱钢板带厂热轧窄带钢生产线立辊轧机减速齿轮箱的优化改造,对立辊轧机轴头漏油问题进行了系统分析,提出应用"一疏一堵"的辩证思想解决轴头漏油问题。具体就是通过增大轴向轴承的承载能力和改善端盖的密封结构,防止端盖密封的失效和提高端盖密封的效果,来实现润滑油的封堵;通过在立轴上安装甩油环,改善回油系统设计,来实现润滑油的疏导。     

自动辊缝控制系统在莱钢大H型钢生产线中的应用

本文主要从工艺和轧机检测仪表、闭环控制原理、串级控制、厚度自动控制(AGC)的控制等各方面介绍了西马克公司的辊缝控制系统在莱钢大H型钢轧机投入的运行情况.     

YG20/45#钢激光焊焊缝组织与界面元素扩散研究

在无填充、不开坡口条件下,以5 k W光纤激光作为热源,研究激光扫描速度对YG20硬质合金与45#钢的焊缝组织与元素扩散的影响规律。分析了YG20/45#钢焊缝成形、组织及元素扩散。讨论了激光扫描速度对于热胀系数差异较大的异质材料焊接的焊缝成形的影响规律。研究结果表明,当被焊材料厚度为2 mm时,采用激光功率P=1.93 k W、激光扫描速度v=2.40 m/min,离焦量-8 mm时,可以获得冶金结合良好的YG20/45#钢焊接接头;随着焊接热输入的增加,硬质合金/焊缝侧界面的碳化钨晶粒粗化,裂纹倾向增加。主要分布在焊缝和硬质合金侧热影响区,降低焊接接头的性能。线扫描分析结果表明,硬质合金中的W、Co与钢中Fe发生了互相扩散,使整个接头达到了很好的冶金结合。     

基于点云边界质心的粗配准方法

点云配准的质量直接影响着三维重建的质量。针对传统K-4PCS耗时长且易出现错误匹配等问题,文中提出一种基于边界质心的点云粗配准方法。通过对点云进行边界提取,既保留点云外表特征,又减少了点云数据的大小,提高了粗配准速度。为了加快边界点的提取速度,使用K-D tree算法完成对k近邻点的搜索。通过配准边界点的质心,减少点云初始距离并增加重叠度,保证了粗配准的精度。实验结果证明,文中方法在粗配准速度和精度方面都优于传统K-4PCS算法,其速度约为传统K-4PCS算法的2倍,平移和旋转精度也比传统K-4PCS高了40%以上。文中所提方法对提高点云粗配准的速度和精度具有一定的参考价值。     

主动转速补偿策略的卷取机交流传动直接转矩控制系统

通过对热连轧卷取机系统的电机转速规程进行分析,针对实际生产中由加速度和轧机振动因素导致的卷取张力波动问题,提出一种新型张力控制模型.并且结合负荷观测与主动转速补偿的思想,在未安装转矩和轧辊转速传感器的条件下,首次对于这类有既定速度规程的交流电力拖动系统,设计出一种具有强抗扰能力的直接转矩控制系统.实验结果显示采用主动负荷观测与转速补偿控制方法,能够克服普通直接转矩控制系统的固有缺陷,减小电机转速波动与输出转矩的耦合,实现恒张力卷取的控制目标.     

基于安川变频器的定尺飞锯机的系统集成设计

针对焊管生产线定尺飞锯机的工艺要求,设计了基于安川变频器的定尺飞锯机,它可在管材高速运动状态下实现高精度自动跟踪锯切,起到确保主轧机连续不断工作的作用。系统由DSP2407,触摸屏,安川变频器等组成。提出了飞锯控制系统的组成框图．提出了安川变频器的具体接线图。给出了安川变频器的参数设定方法,经过中原焊管公司等很多现场的应用,验证了基于安川变频器的定尺飞锯机的可靠性和稳定性。     

Microprocessor-based control of steel rolling mill digital DCdrives

Algorithms are presented for the digital control of double-loop DC machine drives used for applications where severe constraints on motor speed and position render conventional constant-torque or power control inadequate, such as in steel rolling mill drives. It is shown that the heavy current demand associated with maximal acceleration control can be reduced by using a form of proportional control where, in addition to the conventional inner-loop current feedback, a distance feedback term sets the high limiting value of the speed feedback signal, thus reducing the motor armature current     

窄带钢轧机轴承损坏原因分析及措施

轧机轴承对于保证轧钢的稳定非常重要,本文对轧钢生产上的轧机轴承失效原因进行了分析.     

直流电机励磁与风机优化控制的研究与应用

由于非调速系统的直流电机背包风机及直流电机励磁控制在设计上存在缺陷,在轧机换辊及处理断带故障期间,背包冷却风机及直流电机励磁回路仍然正常运行,造成了大量的电能浪费,增加了吨钢电耗,制约了冷轧效益的提高。     

无芯卷曲技术在热连轧带钢生产线的研究与应用

为降低板坯热连轧生产线中间坯的头尾温差,缩短整条生产线长度,有效降低精轧机组能耗,研究开发了热卷箱无芯卷曲控制技术,本文介绍了1500mm热连轧生产线热卷箱卷曲、开卷控制原理及卷曲过程中的速度设定,该控制系统中卷径计算数学模型先进,速度匹配处理技术简单可行,总体控制安全可靠,对于热卷箱控制的设计应用有着很大参考价值。     

汽车自动变速器示教板的设计

利用单片机控制发光二极管和光纤来模拟汽车自动变速器的油路、阀体及其故障现象，采用键盘和LED显示器进行人机交互，操作方便简单，软件成功地模拟自动变速器的核心技未——自动换档功能，使学生能够清晰地领会自动变速器的工作原理。     

基于.NET上位机与PLC工业以太网通信的实现

在远程监测系统的上位机数据监测软件的设计中,上位机要对工业现场机器的运行情况进行实时监测,只有解决了和底层控制设备通信问题,才能实现对工业现场数据的实时采集,进而实现数据的存储、动态曲线的显示和数据报警等功能。在Visual Studio2012运行环境下,运用.NET技术,实现上位机数据监测软件与S7 300之间的工业以太网通信。结合某企业铝轧机的应用需求,对基于西门子 S7 300/400系列 PLC的远程监测系统进行了相关的研究与设计,通过工业以太网通信方式,上位机数据监测软件可以监测 S7 300 PLC采集的铝轧机轴承温度、油雾风机速度、供油泵压力等参数,实验结果表明,软件能够实时地采集数据和控制工业现场的设备。     

Kalman filter and LQ based speed controller for torsional vibrationsuppression in a 2-mass motor drive system

In this paper, a high-performance speed control for torsional vibration suppression in a 2-mass motor drive system, like a rolling mill which has a long shaft and large loadside mass or a robot arm which has flexible coupling, was studied. The speed control method which has better control response than a typical one in command following, torsional vibration suppression, disturbance rejection, and robustness to parameter variation, was proposed. The performance of command following, torsional vibration suppression, and robustness to parameter variation was satisfied by using a Kalman filter and LQ based speed control with an integrator. Also, disturbance rejection performance was improved through load torque compensation. Through various experiments of a real 22 kW field oriented controlled AC motor drive system having 2-mass mechanical system, the characteristics of the proposed speed controller and typical PI speed controller were compared and analyzed