基于运动模型的一类传感器管理方法

利用目标检测前后信息熵的变化以及卡尔曼滤波方程中协方差的预测与更新阵,可以计算出传感器对目标进行检测或跟踪所产生的信息增量,并给出了一类基于信息增量最大化传感器管理方法.仿真结果表明:与顺序跟踪方法相比,该方法能够更合理分配有限的传感器资源,提高跟踪系统的整体性能;与随机检测与跟踪方法相比,该方法在保证一定跟踪精度的前提下,能最大限度地发现并跟踪新目标.     

高动态条件下增量惯导信息辅助的空地红外弱小移动目标检测算法（特邀）

红外弱小移动目标检测技术是计算机视觉的研究热点和难点。针对机载高动态条件下的空地目标检测存在的场景变化动态、背景干扰强度大、目标运动规律未知等挑战,提出了一种新型的基于增量惯导信息辅助的空地红外弱小移动目标检测算法。为了解决传统惯导信息预测的漂移误差问题,提出了增量惯导信息概念,设计了增量惯导信息的位置预测模型,实现了对目标点的准确预测。构建了基于增量惯导信息辅助与背景差分的移动目标检测框架,通过增量惯导信息对不同位姿下的成像进行校正,引入基于爬山法互相关匹配算法计算校正后图像的平移参数,采用高斯加权对背景图像进行估计,最后通过图像分割检测弱小移动目标。仿真实验验证了文中设计检测算法的有效性和精确性。     

基于进化策略的多传感器检测系统的优化设计

本文提出一种聂曼-皮尔逊准则下分布式多传感器检测系统优化设计的混合优化算法,该算法以进化策略方法进行全局搜索,辅以Powell方向加速法进行局部搜索,无须使用目标函数的导数信息.对分布式恒虚警检测系统的优化设计结果表明,混合优化算法在收敛性和精度上都优于梯度算法.     

相控阵雷达抗饱和攻击波位时序动态编排算法

针对饱和攻击时相控阵雷达资源受限问题,提出一种在目指信息引导下基于目标探测概率计算的波位动态时序编排算法.该算法依据目指信息及边界约束条件对指示搜索区域进行划分,根据任务类型选择波位编排模型,对不同波位的目标发现概率进行计算.通过对雷达资源的预估计,以目标发现概率最大为准则确定各波位照射次数及时序,构造动态波位搜索时序模型.仿真结果表明,该算法有效降低了相控阵雷达资源需求,提高了饱和攻击情况下相控阵雷达的多目标检测跟踪能力.     

复杂背景下基于加权信息熵的目标初始位置修正算法

对于某些目标跟踪算法而言,初始位置的选取是否精确是算法能否有效跟踪的关键点之一。从目标的灰度信息分布特点出发,提出一种基于加权信息熵的初始位置修正算法,首先,在搜索窗口中获取测试样本,然后,计算各个样本的加权信息熵,接着,通过先验信息对样本进行筛选,获得熵值最小区域,从而得到修正后的目标位置。从背景和目标的可区分性上来验证算法的有效性,实验结果表明,对于处在复杂背景下的目标,该算法能正确且可靠稳定地对其位置进行修正。     

一种协方差和信息增量联合控制的多传感器管理算法

分析了当传感器资源较丰富时采用基于联合信息增量的传感器管理算法存在的问题,结合协方差自适应传感器管理算法的思想,给出了一种协方差和联合信息增量联合控制的传感器管理算法,并进行了算法的仿真.仿真结果表明,该算法既能够根据期望的精度对目标进行跟踪,又能够根据目标的机动性来动态地分配传感器资源,使得传感器的分配策略更加灵活.     

一种基于多传感器多级信息融合的红外目标检测方法

针对远距离低信噪比条件下目标检测难的实际问题,该文提出一种基于多传感器多级信息融合的目标检测方法。该算法包括两个部分:特征级融合和决策级融合,在特征级融合阶段,首先提取双波段红外图像的各个特征图像;然后,采用自适应加权方法对所得到的特征图像进行融合,得到目标判决置信图;最后根据置信度最大规则对置信图进行目标位置搜索,得到各级目标判决结果。在决策级融合阶段,对各级目标判决结果采用组合逻辑进行融合,得到系统的目标检测输出,实验结果显示了该算法的有效性。     

机载传感器时间间隔优化管理算法

提出了一种机载传感器目标探测时间间隔优化管理方法.该方法考虑目标状态估计精度,采用交互多模型滤波算法进行传感器量测信息滤波,进而实时计算传感器目标探测跟踪的信息矩阵.在此基础上,搜索计算传感器在一定探测目标精度下的探测最佳间隔时间,实现机载传感器探测资源的有效配置和管理.进行了该传感器时间间隔优化管理算法的仿真研究,结...     

跟踪信息辅助的扩展目标检测

雷达带宽增加带来的回波信息增量,能够更准确地辅助环境感知并获取目标信息。但是,雷达带宽的提高通常会造成目标回波在距离维的扩展,进而造成目标回波能量的分散,使单个距离单元的回波信噪比下降,不利于目标的远距离探测。此时,通过融合连续多个距离单元的回波进行检测能够提升目标探测性能。为了更充分地利用目标回波信息设计融合检测器,文中结合认知探测的思想,利用跟踪状态下的目标先验信息设计了跟踪信息辅助的扩展目标检测算法。本算法首先基于扩展目标的跟踪信息预测目标位置及其回波在各距离单元的分布,再基于预测信息设计融合检测器,以此实现从跟踪到检测的闭环,更充分地挖掘和利用了历史目标回波信息。实验表明：所设计的跟踪信息辅助的扩展目标检测算法相较于传统扩展目标检测算法,能够提升目标检测性能,推远雷达对目标的有效跟踪距离。     

无人机动态目标搜索的建模及求解

对无人机(UAV)在动态战场环境中的协同搜索问题进行研究,在考虑目标存在概率、价值收益、UAV斥力代价及任务执行代价的情形下,建立了多UAV协同搜索的滚动优化模型。为了提高模型求解的效率,提出一种改进种群增量学习算法(PBIL)对该问题进行求解,采用混合编码的方法构造种群,同时采用了自适应的更新率,并利用自适应交叉和变异方式,将该算法应用于动态目标的搜索问题,仿真结果表明该方法能有效地搜索到战场目标,提高了搜索效率。     

基于决策树算法的信息系统数据挖掘研究

为了提高数据挖掘准确性和效率,文中提出了基于决策树算法的信息系统数据挖掘方法。以C4.5决策树算法计算属性的信息增益率和属性值的信息熵为基础,提出基于余弦相似度改进的C4.5决策树算法,若任意两个属性值的信息熵之差在阈值范围内,通过计算其余弦相似度合并在阈值范围内的属性值,并重新计算合并后属性的信息增益率,实现信息系统数据挖掘。实验结果显示:所提方法对不同数据集的分类精度均高于95%,数据挖掘效率高。     

一种基于模板的子句学习算法

针对归纳逻辑程序设计中学习子句所遇到的较大搜索空间问题,提出子句模板的概念.用遗传算法先学习子句模板,再结合标记矩阵和按信息增益抽样的方法将其转化为子句.设计了相应的适应度函数及遗传算子.理论分析与实验对比表明,该算法可有效缩小搜索空间,提高学习效率,并且可以学习递归子句,是一种有效的子句学习算法.     

基于行为规律的搜索资源分配新算法

针对具有行为规律的目标搜索问题,提出一种搜索资源分配算法。该方法以目标在各搜索区域的概率分布为基础,利用最优搜索理论分配区域搜索时长;以目标在各搜索区域的行为规律为基础,利用包络检测等方法决定区域开始搜索的时刻。针对网站关键词搜索的实验显示,根据目标行为规律在时间上相关程度的不同,本算法相对于最优搜索算法的性能提升在15%~50%之间,在对大量信息源进行信息搜索时具有应用价值。     

一种基于小波多尺度边缘检测的图像融合算法

该文提出了一种新的基于多尺度边缘检测的小波图像融合方法,是一种利用图像边缘特征的小波图像融合方法,融合过程利用了图像的多尺度边缘信息。为了更好地保持图像的边缘,该文在图像融合过程中将图像去噪与边缘检测相结合。提出了一种物理意义明确的小波最佳分解层数的确定方法。利用统计分析的评判准则,如熵、标准偏差等,评价二维多聚焦图像不同小波分解层的融合效果,表明该方法提高了图像的熵和标准偏差的值,算法效果良好。     

基于PGM-NMF的网络流量异常检测研究

通过对网络流量数据进行采样,小波空间变化过滤噪声,构建了基于信息熵的网络流量矩阵,使用PGM-NMF算法对网络流量矩阵进行分解,构建的基于非负子空间方法的残余矩阵,应用Q 图实现网络流量的异常检测。理论分析及实验结果表明,与PCA方法相比,PGM-NMF算法在网络流量的异常检测中具有较好检测性能。     

三维视景仿真的包围盒碰撞检测算法优化

提出了从全局搜索过程和局部搜索过程两方面来改进基于AABB包围盒的三维视景仿真碰撞检测算法的方法.在全局搜索过程中,利用帧与帧之间的关联特性,对检测算法进行优化,记录当前对象的碰撞信息以供下一帧的碰撞检测使用.在局部搜索过程中,介绍了基于垂线的三角形与包围盒相交测试算法.实验结果证明,算法加快了碰撞检测时间,提升了检测...     

基于最小类差异的无关信息预处理算法

为了降低无关信息对文本分类精度的影响,提出了基于最小类差异的预处理算法.算法通过分析文本特征在类中的分布情况,将特征划分为三种类型,按照特征在各类间的分布差异,保留对分类有作用的单类特征与多类特征,而将类分布差异较小的一般特征进行过滤.实验结果表明,采用新算法进行分类预处理所得到的分类精度明显优于信息增益、互信息量等预处理算法.     

基于马尔可夫过程的水下运动目标启发式搜索

在搜索海域存在障碍的情况下,该文将启发式搜索算法应用于对水下运动目标的搜索,研究了基于马尔可夫过程的运动目标启发式搜索算法。建立了马尔可夫水下运动目标规避模型、搜索器启发式搜索过程模型和马尔可夫水下运动目标的搜索概率模型。该算法由已知的目标先验位置分布信息不断地对目标的运动位置进行估计、更新,以获得精确的目标后验分布,再利用启发函数得到下一步的最佳搜索节点。仿真分析表明：在对水下运动目标搜索时,搜索器能有效地规避障碍,提高搜索效率,有助于研究水下目标的优化搜索。     

便携式多波段相机的自动调光算法

为提高便携式多波段相机在宽照度环境下的拍摄需求，针对传统多区域均值加权曝光时间调节算法中图像灰度参考均值的取值范围对调光性能影响大的问题，提出了一种基于便携式多波段相机的多区域均值加权调光和图像信息熵调光相结合的调光方法。系统采用多区域均值加权调光方法，实现了过高或过低图像灰度情况下的快速调光；利用图像信息熵调光方法，解决了传统调光算法中超调振荡问题，提高了便携式多波段相机的照度环境适应性；进行了基于便携式多波段相机的调光实验，调光时间为31 ms，消除振荡时间约为180 ms。实验结果表明，利用多区域均值加权和图像信息熵相结合的调光算法可快速、稳定地选择合适的曝光时间，获得更好的多波段拍摄结果。     

一个幻影围棋计算机博弈系统的设计与实现

幻影围棋作为一个刚兴起不久的棋类游戏,属于不完全信息博弈,目前对幻影围棋的研究与开发较少,在国内才刚刚起步.分析了幻影围棋计算机博弈系统的模型与结构,结合Alpha-Beta搜索算法和蒙特卡洛算法的优势,依据棋盘状态采用不同的搜索算法,调用搜索引擎产生下子,在此基础上开发实现了一个幻影围棋博弈系统,能有效的交互和处理信息,并通过了运行测试.