基于参考模型的超声电机模糊自适应控制

针对由日本新生公司生产的USR系列超声电机构成的速度伺服系统提出了一种新的控制方案——基于参考模型的模糊自适应控制。该控制器由参考模型、PI控制器、模糊自适应调节器构成,PI控制器的比例系数的增量△Kp和积分系数的增量△Ki根据模糊自适应调节器模糊推理的结果确定,使得控制器的参数能够随着被控对象参数的变化而改变,从而保证系统的响应跟踪参考模型的输出响应。实验结果表明该控制方案优于一般的PI控制器和模糊PI控制器,并且简单易行,通用性强。     

自调整模糊控制器在永磁同步电机矢量控制中的应用

模糊控制器对系统模型依赖程度低,性能优异,已经在许多场合得到了应用。传统的永磁同步电机矢量控制系统采用PI控制,在电机参数变化或负载波动较大时性能不佳。针对这一问题,本文设计了一种基于量化因子和比例因子自调整的自适应模糊控制器。仿真结果表明,与传统PI和基本模糊控制器相比,这种参数自调整模糊控制器能使系统具有更好的抗扰性和更优良的稳态性能。     

模糊PI控制在变频调速闭环系统中的应用

本文介绍了模糊比例积分PI控制在变频调速闭环系统中的应用,该控制器无需知道系统的精确模型,采用模糊控制和PI控制动态复合,从而保持了模糊控制较强的鲁棒性和PI调节器消除稳态误差的优点。实验结果表明,该系统具有优良的性能和推广应用价值。     

基于模糊控制的感应电机直接转矩控制系统

根据直接转矩控制理论,在Matlab 6.5/Simulink下构造了一个感应电机直接转矩控制系统的仿真模型。为改善感应电机系统的动、静态品质,设计了模糊自适应PI速度调节器,根据速度偏差与偏差变化率,通过模糊推理在线调整PI参数,提高系统的调速性能。仿真结果表明,这种模糊控制器具有比常规PID控制器更好的控制效果。     

一种简化PID模糊控制器的研究与设计

在介绍模糊控制基本原理及模糊控制器设计与分类的基础上,推导出一种简化PID型模糊控制器。为了验证简化PID型模糊控制器的性能,将其与PD及PI型模糊控制器进行比较。其仿真结果最后表明,在控制器参数选取相同的情况下,简化PID型模糊控制器的性能要优于PD型和PI型模糊控制器。     

一种模糊-PI双模控制系统的仿真与设计

为了提高系统的控制性能,综合了模糊控制和PID控制的优点,提出一种基于模糊-PI双模控制器设计方法。典型的二维模糊控制器因缺少积分环节,难以消除稳态误差,控制的精度常常不能满足系统要求;而PI控制器具有良好的消除稳态误差的作用,所以将其与模糊控制器结合构成复合控制器。通过Matlab/Simulink仿真,结果表明,与经典的PID控制方式相比较,该控制方式在快速性、稳态性及准确性方面都有较大提高。     

基于自适应遗传算法的模糊控制器应用研究

传统模糊控制器的设计主要依赖专家经验,存在较强的主观性和随意性,使得控制精度不高。为此,利用自适应遗传算法,优化设计了模糊控制器,并将其应用到三相异步电机的转差频率矢量调速系统中。仿真结果表明,控制效果好于PI控制。     

永磁同步电机模糊PI与PI控制性能的比较及仿真

采用32位的高性能DSP TMS320LF2407,系统采用速度环和电流环双闭环结构.电流环为模糊控制器,速度环为PI控制器,组成了模糊PI控制器.从仿真可以看出,同PI控制相比,模糊PI控制使永磁同步电机控制系统的抗干扰能力得到提高,增强了鲁棒性,动态性能得到改善.     

滞后过程的一种简化的三维模糊控制

滞后过程广泛存在于化工、炼油、冶金等复杂的工业过程中,应用传统控制很难达到良好的效果。为了提高控制效果采用模糊控制器进行调节,但模糊控制器随着输入量的增加,其规则呈几何级数增长,给实际应用带来了巨大的困难,因此提出了一种简化的模糊控制器应用于滞后系统。     

基于嵌入式模糊控制的电力车辆智能行车系统的设计

本文提出了一种嵌入式电力车辆模糊智能控制器的设计方法,有助于提高车辆行驶过程中的安全性,并减小现有控制器的复杂程度。同时,文中将其与现在常用的PI控制器的控制效果进行了比较,并提出基于ARM7嵌入式芯片的设计方案。     

基于DSP的油气储罐罐板热处理炉控制系统的设计

基于TMS320X240X系列DSP芯片的油气储罐壁板热处理炉控制系统的设计,包括控制系统控制方案的确定、控制对象的建模、智能控制方法的实现、DSP的应用技术及试验结果等。热处理炉空气、燃料的控制均采用遗传算法优化的PI控制,炉体温度控制采用自适应的遗传模糊控制器。仿真试验结果表明,该炉体控制系统能满足工艺对温度的要求。     

Fuzzy-PID算法在炉温控制中的应用

在工业电炉的控制过程中,由于被控参数具有时变、非线性、不确定等因素,常规PID控制算法难以满足控制要求。采用模糊PID算法实现对工业电炉的控制,利用模糊推理在线整定PID控制器的3个参数KP,KI,KD。仿真结果表明,该控制器具有较好的快速性和稳定性。     

Fuzzy-PI-based centralised control of semi-isolated FP-SEPIC/ZETA BDC in a PV/battery hybrid system

Multiport converters with centralised controller have been most commonly used in stand-alone photovoltaic (PV)/battery hybrid system to supply the load smoothly without any disturbances. This study presents the performance analysis of four-port SEPIC/ZETA bidirectional converter (FP-SEPIC/ZETA BDC) using various types of centralised control schemes like Fuzzy tuned proportional integral controller (Fuzzy-PI), fuzzy logic controller (FLC) and conventional proportional integral (PI) controller. The proposed FP-SEPIC/ZETA BDC with various control strategy is derived for simultaneous power management of a PV source using distributed maximum power point tracking (DMPPT) algorithm, a rechargeable battery, and a load by means of centralised controller. The steady state and the dynamic response of the FP-SEPIC/ZETA BDC are analysed using three different types of controllers under line and load regulation. The Fuzzy-PI-based control scheme improves the dynamic response of the system when compared with the FLC and the conventional PI controller. The power balance between the ports is achieved by pseudorandom carrier modulation scheme. The response of the FP-SEPIC/ZETA BDC is also validated experimentally using hardware prototype model of 500 W system. The effectiveness of the control strategy is validated using simulation and experimental results.     

九管还原炉微机智能控制系统的设计

本文介绍了以8031单片机为核心的温度控制器的设计，文章结合九管还原炉实体从系统的硬件和软件两方面作了较为详尽的阐述。     

模糊集合距离的一种度量方法及其在规则内插中的应用

基于对模糊集基本特性的分析,提出了一种模糊集合的距离度量方法,与传统方法不同的是它不但与模糊集的质心有关,而且与模糊集的基数有关;其次讨论了如何基于这种距离的定义来实现模糊控制,并指出基于这种方法实现的模糊控制器可以逼近任意连续函数。其优越之处也在于它能有效处理规则不完备时常规模糊控制器所面临的问题。     

自寻优模糊集的模糊控制器算法＊

文献讨论了简单模糊控制器的基本原理和实现方法.文献考虑了简单模糊控制器的动态性能与稳态精度之间的矛盾,但是他是采取用线性切换的办法,没有充分发挥模糊控制器的功能。本文讨论了简单模糊控制器中模糊集的改变对系统性能的影响,为了解决简单模糊控制器的动态性能与稳态精度之间的矛盾,提出了可变模糊集的模糊控制器,仿真试验的结果表明,可变模糊集的模糊控制系统可以大大改善系统的响应性能。在可变模糊集的模糊控制器的基础上,进一步讨论了模糊集自寻优问题,提出模糊集自寻优算法。仿真结果表明,寻优后的模糊集模糊控制系统效果非常好,表明算法是行之有效的。     

用模糊PID算法实现热风回流焊机计算机控制

随着电子器件微型化及SMT技术的发展 ,热风回流焊机应用日益广泛。由于在热风回流焊机的控制过程中 ,被控参数具有时变、非线性、不确定因素等因素 ,传统的PID控制器难以取得满意的控制效果。文中提出利用模糊PID控制算法实现热风回流焊机的计算机控制 ,在实际应用中 ,取得了比传统PID更高的控制精度及稳定性。     

同步电动机智能励磁调节器的仿真研究

针对同步电动机励磁系统的非线性等特点,提出智能励磁调节器。文章对模糊控制和神经网络控制以及两者的结合进行了分析研究,提出神经网络模糊控制器,并进行了带参数自调整的神经网络模糊控制器的设计。最后对理论进行了对比仿真验证,证明了其优越性。     

智能控制在无人值守换热站中的应用

本文根据传统PID控制和模糊控制的优点基础上,设计基于PLc的自适应模糊-PID过程参数控制系统。并将其应用在换热站中的室外温度补偿、分时分段供热、供水量控制、供水温度控制及供水压力控制中。以偏差和偏差变化率作为输入,并根据被控系统不同工况变化的要求,通过修改P I D控制器的参数来获得满意的动态和静态的控制性能,以便达到减少能耗、提高效能及减少二次污染。     

Robust loop shaping-fuzzy gain scheduling control of a servo-pneumatic system using particle swarm optimization approach

In this paper, a new technique called robust loop shaping-fuzzy gain scheduled control (RLS-FGS) is proposed to design an effective nonlinear controller for a long stroke pneumatic servo system. In our technique, a nonlinear dynamic model of a long stroke pneumatic servo plant is identified by the fuzzy identification method and is used as the plant for our design. The structure of local controllers is selected as PID control which is proven by many research works that this type of control has many advantages such as simple structure, well understanding, and high performance. The proposed technique uses particle swarm optimization (PSO) to find the optimal local controllers which maximize the average stability margin. In addition, performance weighting function which is normally difficult to obtain is automatically determined by PSO. By the proposed technique, the RLS-FGS controller can be designed, and the structure of local controllers is still not complicated. As seen in the simulation and experimental results, our proposed technique is better than the classical gain scheduled PID controller tuned by pole placement and the conventional fuzzy PID controller tuned by ISE method in terms of robust performance.