一种基于毫米波/红外复合制导的跟踪滤波算法

信息融合技术是毫米波/红外复合制导的关键技术之一,其中目标跟踪算法的优劣直接决定了系统的性能.针对毫米波与红外复合制导的目标跟踪,首先对毫米波传感器和红外传感器的量测数据进行了融合,并提出了一种改进的跟踪滤波算法.该跟踪算法能根据目标的机动情况实时获得滤波增益,并及时调整滤波方程,从而获得良好的跟踪效果.最后对目标的直线运动和改变航向的直线运动进行了仿真分析.仿真结果表明,与其它滤波算法相比,该算法的跟踪效果良好,跟踪精度较高且计算量少.     

红外成象制导跟踪算法

常用的光电跟踪方式有三种,即红外、电视及激光跟踪。红外跟踪分为成象跟踪和非成象跟踪。非成象跟踪技术包括调制盘、扫描及脉冲跟踪。成象跟踪目前有两大类:前视红外系统和红外凝视系统。成象跟踪算法基本上分两种:波门跟踪算法和相关跟踪算法。波门跟踪算法又分为边缘、双边缘中心、区域平衡和形心跟踪算法。本文详细论述了成象跟踪算法及其优缺点,并列举了它们在战术武器中的应用。介绍了几种新的成象跟踪算法,如智能自适应波门跟踪器、点模式模糊松弛匹配成象跟踪算法、差分图象跟踪算法等。文中还指出了红外成象跟踪算法的发展趋势及其在现代战争中的重要地位。     

雷达/红外成像复合制导信息融合技术

主动雷达/红外成像复合是当今复合制导技术的重要发展方向之一,而信息融合技术又是复合制导中的关键技术之一,对雷达/红外成像信息融合技术的研究具有较高的理论价值和工程意义.从雷达/红外成像复合制导的工程应用出发,全面分析了基于分布式结构的雷达/红外成像复合处理系统中的信息融合技术,包括跟踪滤波算法、数据预处理算法(时空对准算法和测量数据的野值剔除算法)、数据关联算法与数据融合算法,重点研究了一种基于测量噪声相关情况下的加权航迹融合算法,对该算法进行了理论推导和数字仿真,仿真结果表明:该算法融合精度高、实时性好、可以满足雷达/红外成像复合制导中信息融合技术的要求.     

毫米波/红外复合制导自动策略生成算法研究

分析了环境和气候等因素对毫米波雷达和红外传感器性能的影响，获得了两类传感器的环境及气候模型。在此基础上，提出了一种基于各传感器性能模型的红外／毫米波复合自动策略生成算法。在自动生成复合策略的同时估计出复合后的性能，以供复合制导中对传感器的控制使用。该方法的仿真实验结果与预先的分析结果较好地相符。     

红外/可见光双模成象跟踪系统

为满足智能制导的需要,实现多目标跟踪和“打了不管”制导,我们研制了红外/可见光双模成象跟踪系统。系统由传感器(电视摄象机、CCD 摄象机和红外前视仪)、专用图象处理器(AST-386PC 机、DT-2861、DT-2858、C25专用板)和目标模拟器,转台及高分辨率显示器等组成。系统经过外场试验,在白天和夜间对飞机、汽车和坦克等运动目标进行了大量试验,试验证明该系统可自动捕获并稳定地跟踪目标。     

雷达/红外复合制导体制下的目标融合检测方法研究

文章介绍了主动式雷达/红外复合制导体制的特点,分析了海空背景及舰船目标的红外特性.为了滤除红外诱饵、箔条的干扰,基于现象学提出了一种目标检测新算法.首先确定海空背景下红外图像中的目标潜在区域并运用阈值分割检测潜在的目标;然后利用雷达获取的潜在目标的方位角信息生成虚拟图像;最后用生成的虚拟图像与红外检测图像进行"与"操作,实现融合检测.     

一种分布式雷达/红外复合制导信息融合方案

多模复合制导技术可以使不同传感器的检测、跟踪及抗干扰等性能得以互补,从而提升导引头的整体性能.以毫米波雷达/红外成像复合制导系统为研究背景,设计了 一种分布式信息融合方案,在此基础上制定了信息融合系统的融合策略.最后通过几组外场试验,对该信息融合方案进行了测试验证,结果表明,该方案可有效提高导引头的跟踪性能及抗干扰能力...     

红外/毫米波复合制导目标识别技术研究

介绍了多模复合制导的基本原理，技术难点以及国内外研究动态。在此基础上，提出了红外/毫米波复合制导中目标识别处理的一种软硬件实现方案，最后预测了该技术的发展趋势。     

在线特征融合的均值移位红外目标跟踪

提出了一种改进的均值移位红外目标跟踪算法.首先,针对红外图像低信噪比的特点,采用局部灰度均值特征及局部标准差特征用于目标建模.其次,针对目标低对比度的特点,以目标与局部背景的特征似然比作为核直方图的权值,建立了新的特征表征模型,并将两种特征模型进行线性融合,得到最终的目标表征模型,其中的融合系数由特征似然图对比度自适应确定.最后,在均值移位框架下推导了该模型梯度匹配过程中移位向量的表达形式.同时,基于帧间综合对比度的变化建立了复杂背景条件下的模型更新判别准则.通过基于实测数据的红外目标跟踪实验验证了该算法的可行性.     

简评基于图像融合的目标识别和跟踪算法

传统的目标识别和跟踪算法都是基于单传感器图像的.随着多传感器图像融合技术的深入发展,其在目标识别和跟踪领域的应用也越来越广泛.评述了基于图像融合的目标识别与跟踪算法,包括融合预处理、融合识别和融合跟踪,说明了图像融合思想在目标识别与跟踪领域的优越性.     

毫米波/红外复合制导信息处理系统研究

本文介绍了一种适用于毫米波／红外复合制导中实时信息处理的多处理器并行处理系统。该系统针对复合信息处理算法的特点和要求,由四片ＡＤＳＰ－２１０６０微处理器构成共享总线型并行结构,处理器之间的通信采用全互连网络,各处理器对任务的处理采用动态调度和方式。实验表明,该系统具有简单、高效、灵活的特点。     

毫米波／红外复合制导高速并行处理系统研究

介绍了一种可用于毫米波／红外复合制导中实时信息处理的多处理器并行处理系统。该系统由４片ＡＤＳＰ—２１０６０微处理器芯片构成,各处理器之间可以根据任务的需要实时地进行高速数据传输和高效的软件通信．采用ＥＰＲＯＭ进行程序引导,可以脱机运行,也可用于类似的复合信息处理系统。实验表明,该系统具有较高的灵活性,当要求系统能够支持多任务同时运行时则更显优越性。     

一种基于多传感器数据融合的目标跟踪算法

在制导与跟踪系统中．雷达和红外成像传感器所固有的优缺点,决定了其自身的局限性。为综合利用上述传感器信息,提高目标跟踪精度,提出了一种基于雷达和红外成像传感器数据融合的交互多模目标跟踪算法,算法首先对红外图像进行处理,然后基于上述处理结果．利用交互多模算法对雷达观测信息进行目标跟踪,最后采用分布式数据融合算法得到最终目标的跟踪结果。在有效提高跟踪精度的同时,减少了运算量。     

一种基于多特征自适应融合的运动目标跟踪算法

针对复杂背景下的运动目标跟踪问题,提出了一种基于多特征自适应融合的运动目标跟踪算法。通过构建目标与背景的图像特征分布方差的比值函数来衡量目标与背景间的区分度,采用各特征的区分度对特征集进行线性加权自适应表示运动目标并集成在基于核的跟踪方法中。为了克服模板更新过程中的漂移,通过计算前后相邻两帧间目标模型的相似度函数,对跟踪模板进行自适应更新。基于生物视觉认知理论,目标的颜色、边缘特征以及纹理特征被用来实现基于多特征自适应融合的运动目标跟踪算法。仿真实验表明:采用本文算法能有效地对复杂背景下的运动目标进行跟踪。     

基于Mean Shift的目标跟踪算法性能比较研究

针对目前尚未有对基于Mean Shift的各类目标跟踪算法在同一数据集下进行性能比较这一问题,选取了七种具有代表性的基于Mean Shift的目标跟踪算法,分别从算法时效性、跟踪成功率和跟踪精确度三个方面对算法在25段包括多种复杂场景的图像序列上的性能进行了仿真实验比较。实验结果给出了算法在不同评价指标以及不同图像场景下的性能表现。由实验得出的结论可以为基于Mean Shift的目标跟踪算法的进一步优化改进提供参考。     

采用信息融合技术的IR／MMW复合导引头的目标跟踪

从误差测量环节入手，基于IR／MMW双模结构，采用信息融合处理技术提高其估计跟踪精度，最终达到降低制导误差，提高武器性能的目的，仿真结果验证了该方法的有效性。