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环形行波超声马达驱动电路的研究和设计 总被引:3,自引:0,他引:3
在介绍超声马达运行机理的基础上,分析了环形行波超声马达对驱动电路的要求,用驱动电路解决了超声马达中压电振子的极化问题,设计出了一种新颖的具有频率自动跟踪功能的行波超声马达驱动电路,分析了驱动电路的工作条件,得到了超声马达转速频率关系曲线。 相似文献
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超声马达模糊控制系统的理论研究 总被引:8,自引:3,他引:5
设计了一种新颖的线性双向式超声马达,介绍了典型的超声马达的驱动控制方法,提出了基于模糊控制理论的超声马达的过程调节方法,分析了模糊控制器的结构和原理,给出了模糊控制器的设计方法,最后指出了超声马达模糊控制过程调节系统的发展趋势。 相似文献
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差动往复式线性超声马达的研究及应用 总被引:1,自引:1,他引:1
研制了一种新型的双定子驱动的差动往复式线性超声马达,提出了分组脉冲驱动控制方法,分析了其工作过程,实现了差动往复式线性超声马达的单向步进式进给及双向差动往复式进给,移动体的进给量与运动方向由每组的驱动脉冲数确定。研制的样机在电火花加工中得到了应用。 相似文献
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设计了一个新型的直线超声电机移动平台,该平台利用超声电机的并联技术,采用对称的双定子推动直线导轨滑动。定子采用矩形板结构和一端铰支的夹持方式,其工作模态选用矩形结构的一阶弯曲振动模态和一阶纵向振动模态。分析表明,与其他振动模态相比,矩形板结构的一阶振动模态具有较高的输出效率;双定子对称结构能减小定子与直线导轨间预压力对移动平台的影响,利于直线导轨运行稳定性的提高;定子一端铰支的夹持方式能增加定子夹持的切向刚度,可提高平台输出力。该文最后通过实验测试了双定子平台的输出特性。实验结果表明,双定子平台的负载达到8.5kg,最大空载速度为305mm/s,与单定子平台相比,其负载增加了70%。 相似文献
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单相驱动旋转型驻波超声电机的运动机理 总被引:1,自引:0,他引:1
尽管单相驱动的旋转型驻波超声电机的原型样机早已研制成功,但对这类电机的运动机理的研究却一直局限在定性研究上。对于单相驱动的旋转型驻波超声电机来说,定子上的齿是运动传递的关键部分。因此对齿的运动特性的研究对进一步研究定、转子的摩擦接触过程有很重要的意义。以单相驱动的旋转型驻波超声电机为研究对象,通过假设定子的振动模态法对单相驱动的旋转型驻波超声电机的定子上的齿的运动特性进行了理论推导,并作了计算机仿真研究,得出了齿的运动轨迹以及速度曲线。 相似文献
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为了提高旋转型行波超声电机定子的驱动能力,延长电机的使用寿命,设计了一种带有辐射板的定子,根据辐射板与基体的连接方式共分为a~e 5种结构。基于ANSYS软件建立了定子结构的有限元仿真模型,对其进行了模态分析和谐响应分析。在对比5种结构性能的基础上,以电机的输出性能最佳为目标函数,对定子结构的辐射板槽宽w、外径d及厚度t 3个参数进行了优化,得到定子的最佳结构为a,即辐射板与基体连接长度为1mm,尺寸分别为:w=1.8mm,d=72mm,t=0.5mm。该优化结果可为旋转型行波超声电机定子的加工制作提供参考尺寸。 相似文献
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A millimeter-sized superconducting linear actuator has been developed. The actuator consists of a superconducting slider, a stator, amplifiers, and a personal computer. Exciting currents for six-phase excitation are applied to the electromagnets of the stator. The experimental results show that the superconducting slider moves over the stator without any mechanical contacts and that the motion resembles a stepping motor. The stable position for the levitating slider depends on the magnetic field produced by the electromagnets. The maximum speed of the slider is more than 10 mm/s 相似文献
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为研究炮弹发射过程中高速过载冲击所产生的残余应力对舵机超声电机定子的影响,该文采用有限元ANSYS对超声电机定子进行过载冲击仿真分析,加载高过载加速度使其内部产生残余应力,并在超声频率段(30~50 kHz)内进行模态分析。初选定工作模态,当频率段为39~42 kHz时,在模态分析的基础上进行谐响应分析,进一步验证初选模态,并分析电机定子是否含有残余应力的性能特性。结果表明,在受高速过载冲击后,定子的残余应力对定子工作模态振型及谐响应振幅存在一定影响,对于超声电机自身工作特性影响不大,或在一定范围内,针对特定工况条件有所改善。 相似文献
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《Mechatronics》2006,16(1):1-12
This paper first presents an equivalent circuit model of a new disc-type ultrasonic motor and discusses its applications in evaluation of the stator’s frequency characteristics. The equivalent circuit analysis is based on the principle of ultrasonic motor operations and is conducted from the viewpoint of the mechanic vibration of the piezoelectric ceramic disk. Furthermore, because drift of the piezostator characteristics will cause variation of the motor speed, a controller is thus necessary in order to produce a constant output speed. In this research, the speed control scheme is implemented by using current modulation, so the revolutional speed will be kept constant. Meanwhile, the frequency behaviour of the proposed motor and its consequences on speed control scheme are discussed. Finally, a 3-D mechanical element with an extra electrical degree of freedom is employed to simulate the dynamic vibration modes of the linear piezoelectric, mechanical and piezoelectro-mechanic behaviours of a metal disc structure embedded with a piezoelectric actuator. In piezoelectric finite element formulation, a discretized equation of motion is developed and solved by using the integration scheme to explain why an adaptive boundary condition, a simple support condition with three non-equal-triangular (120°–90°–150°) fixed points near the edge for the mechanical design of a new disc-type piezoelectric ultrasonic stator, is defined so that a lateral elliptical motion of the contact point between stator and rotor can be realized for driving the rotor. 相似文献