基于方位导引的无人僚机着舰进近引导技术研究

提出了一种由光电载荷、信息发送设备、信息接收设备和信息处理设备等组成的无人僚机着舰进近引导系统（CAGS），利用方位导引方法实现长机对无人僚机的着舰进近引导。该系统摆脱了对卫星导航技术的依赖，且无人僚机无需额外搭载用于进近引导的雷达或光电设备。     

全自动着舰引导系统展望

全自动着舰引导系统是提高航母战斗力的重要保障,本文介绍了全自动着舰引导系统的发展历程和系统框架,并通过对美国JPALS发展历程的介绍,描绘了卫星着舰引导技术的发展趋势,同时,指出卫星着舰引导系统的技术难点。     

直升机着舰甲板指挥模拟训练系统的设计

直升机着舰时,需由甲板指挥员实施引导,协助飞行员将直升机安全降落在载舰的指定区域内。甲板指挥员对飞机状态的判断和指挥,将直接影响直升机着舰的安全,为此开发研制了直升机着舰甲板指挥模拟训练系统。基于3DSMAX三维建模和动画技术,以甲板指挥员的视角虚拟直升机着舰的指挥场景,模拟直升机着舰的动态过程。采用Author-ware交互控制技术,通过键盘控制,实现了甲板指挥员指挥直升机着舰的模拟指挥控制,并对指挥效果进行评判。应用表明,系统运行稳定,模拟训练效果良好。     

舰体运动造成的舰载MLS引导误差的抑制方案研究

微波着舰引导系统(舰载MLS)采用相控阵天线和时间基准波束扫描原理,实现对舰载机着舰的精确引导。舰体运动会引发天线各振子相对位置的改变,导致系统引导误差。通过建立舰载MLS相控阵天线方向图及振动误差模型,针对相控阵天线3个轴向随机运动模式对引导性能的影响进行仿真分析,提出了一种舰体运动造成的舰载MLS引导误差的抑制方案。仿真结果表明,该算法可以稳定地跟踪舰体的随机运动,对舰载MLS相控阵天线进行三维运动补偿,有效改善接收端的信号质量,从而一定程度上提高舰载MLS的引导性能。     

美军舰载机着舰数据链的发展与启示

回顾了美国着舰引导系统及着舰数据链发展历程,分析了各着舰引导系统对信息传输需求的差异,总结了各着舰数据链的功能性能特征,描述了美国着舰数据链的发展趋势,探讨了新型着舰数据链的技术体制,最后指出了对我国着舰数据链技术及应用发展的启示。     

航母着舰系统发展趋势

介绍了常规进场和着陆引导系统的组成特点,以及目前国外航母着舰系统的组成和应用情况。为了提高舰载机在航母上着舰的安全性和可靠性,通过分析相控阵雷达具有探测距离远、跟踪精度高、跟踪稳定等优点,研究了相控阵雷达作为航母主要着舰设备的可行性,提出了一体化双波段雷达和JPALS组成的联合着舰系统是未来航母着舰系统的发展方向,具有广泛的应用前景。     

基于差分卫导的着陆/着舰引导技术研究

飞机着陆/着舰是关系平台安全的关键阶段,基于差分卫道引导技术具有全球全天候高精度等特点,将为其起降提供有效保障。本文回顾了国外着陆/着舰引导技术发展历程,分析了着陆/着舰引导应用需求差异,提出了采用差分卫导技术实现着陆/着舰引导的设计需求及设计难点。     

舰载机着舰过程中甲板运动补偿技术研究

舰载机自动着舰引导系统是现代航母舰载飞机系统的关键技术之一,是舰载机安全着舰的重要保障。研究了自动引导着舰系统的组成和工作机理,在此基础上提出了对甲板纵向和侧向运动分别进行补偿方法,纵向甲板运动补偿上采用基于AR模型的预估器和采用基于超前网络的补偿器相结合的方法,实现舰载机纵向上同步跟踪甲板运动;侧向甲板运动补偿上,一方面让自动着舰引导系统的测量轴迅速跟踪到甲板中线,另一方面根据飞机侧偏速率等于舰船侧偏速率的原则引入侧向补偿指令,最终使得飞机侧向着舰轨迹沿着甲板中线。     

基于神经网络的舰载无人直升机着舰控制研究

介绍了基于神经网络的无人直升机轨迹跟踪控制系统的设计方法。针对无人直升机着舰回收的特殊要求,设计了直升机着舰轨迹,采用动态逆方法设计了直升机自动着舰控制系统,通过自适应神经网络,对动态逆误差进行了补偿,利用Matlab仿真工具箱,对无人直升机自主着舰的全过程进行仿真验证,仿真结果显示,系统符合设计要求。     

舰载机纵向自动着舰导引系统H∞降阶控制器设计

利用H∞控制理论设计飞机纵向着舰导引系统时，主要问题是控制器阶数过高，机载计算机难以承受。采用基于稳定准则的加性降阶法，设计了某型飞机纵向着舰导引系统H∞降阶控制器。仿真结果表明，所设计的降阶控制器可完全满足着舰系统对抗扰和精确跟踪的要求。