基于贴片机的伺服辨识系统架构

针对贴片机伺服系统数学模型未知,不能直接测量到频域性能的难题．架构基于贴片机的伺服辨识系统,其中包括激励信号的产生与加载、数据采集、控制对象辨识以及伺服系统控制性能分析等功能。使用伺服辨识系统可以辨识出伺服系统的数学模型,定量分析伺服系统的控制性能。同时,为直观调试伺服系统控制参数,应用先进伺服控制策略提供了条件;为提高贴片机的贴装效率和精度提供了有效研究手段。     

一种基于SVPWM的伺服系统转速调节控制方法

随着伺服系统控制技术的发展,伺服应用领域的越来越广泛,对伺服系统所代表的运动控制系统提出了更为复杂的要求,同时也为伺服系统的控制策略和各种新的控制方法的产生提供了可能。     

线性自抗扰控制在雷达伺服系统应用

随着雷达探测技术的发展,传统PID算法存在对控制增益敏感、“快速性”和“超调性”不可调和以及微分很难选取等缺点,已不能满足雷达伺服系统对控制性能的要求。自抗扰控制(ADRC)具有不依赖被控对象模型、无超调、响应速度快、鲁棒性强的优点,越来越受到重视,但其缺点是参数众多、调节过程复杂。线性自抗扰控制器(LADRC)通过对自抗扰控制算法线性简化和参数整合,极大简化其参数和调节过程,同时又保持了自抗扰控制的优点。将线性自抗扰控制器应用到雷达伺服系统以提高其响应快速性和鲁棒性,减小系统的超调性。最后对比传统PID控制器,试验结果表明,线性自抗扰控制器在提高雷达伺服系统响应速度、稳定性、抗干扰和鲁棒性方面优于PID。     

基于Simulink的某雷达天线伺服系统性能改进方法研究

为了满足高精度随动系统的精度要求,以一种高精度伺服系统作为研究对象,建立力矩电机驱动的伺服系统的数学模型,采用超前滞后校正和提高增益、引入滞后环节的控制方法,对系统进行建模和仿真,实验结果表明,超前滞后校正的控制方法可以提高系统响应的快速性,满足高精度要求,提高增益、引入滞后环节的控制方法可以显著改善伺服系统死区非线性对于系统的影响.     

基于改进的PID稳定平台伺服控制系统

传统PID控制在伺服系统高精度位置跟踪和改善系统品质方面已露出诸多不足,且系统中存在的控制干扰和测量噪声会在很大程度上影响伺服系统的跟踪精度。针对工作实际中的被控对象控制问题,对传统的PID控制算法进行改进。提出一种带有卡尔曼滤波器的重复控制补偿PID和前馈补偿相结合的控制方法。通过仿真证明,该控制方法能以较高的精度跟踪周期性输入信号,且有较好的抑制随机扰动和鲁棒性。     

卡塞格伦天线系统中波束指向角度和天线座机械角度关系的研究与分析

文中介绍的卡塞格伦天线系统中,波束指向角度和天线座机械角度有着复杂的数学关系.采用球面三角法推导了这些关系,作为雷达伺服系统测量和控制波束指向角度的基础.     

一种用于高精确度双框架伺服系统的标定方法

为实现对空间动态目标的稳定跟踪，介绍了一种高精确度双框架结构伺服系统，通过标定提高了其指向精确度。利用旋转变压器作为角度位置传感器，通过激光测距机和相机实现远场目标的稳定跟踪。利用高精确度单轴转台、激光测距机和平面反射镜对伺服系统双框架指向精确度进行标定实验测量。针对伺服系统几何误差，对获得的采样数据进行分段直线拟合，并写入控制程序。对测量数据进行分段检索定位，通过拟合直线参数对数据进行修正。实验结果表明，标定后的双框架伺服系统指向精确度优于16"，可有效提高伺服系统指向精确度。     

一种双通道微波辐射计高精度天线伺服系统

微波辐射计是一种高灵敏度的低噪声宽带微波接收机,双通道微波辐射计扫仰角测量时,主要用于反演大气水汽廓线,为提高测量精度,尤其在低仰角区,要求其天线伺服系统运行平稳并具有较高的定位精度。介绍一种基于单片机控制的高精度天线伺服系统,详细分析其工作原理和定位精度,并阐明步进电机的细分驱动方法。实验结果表明,该系统运行平稳,响应迅速,定位精度高。     

结构因素对雷达伺服系统性能影响及其测试研究

伺服机械结构是伺服系统的控制对象,也是伺服系统的重要组成部分,其结构因素如转动惯量、摩擦、齿隙无疑将会对系统的性能产生各种影响.主要就转动惯量、摩擦、齿隙等机械参数对伺服系统性能影响进行了讨论及并对其测试方法进行了研究.     

多极旋转变压器测角原理及实现方法

旋转变压器作为现代伺服系统中广泛使用的角位置测量元件,大量应用于高精度大中型数控系统、机器人控制、工业控制、武器火力控制及惯性导航领域;为了提高测量精度,目前常用多极旋转变压器粗精组合的方法,完成角度测量;基于此主要介绍了多极旋转变压器的测角原理,并提出了具体实现方法。     

计量标准测量过程的统计控制的应用

依据JJF1033-2008《计量标准考核规范》的考核已经更加科学规范化,计量标准的测量过程统计控制得到推广和应用,笔者主要介绍金堆城钼业公司计量标准测量过程控制实例应用,控制的特点及如何利用控制达到质量要求,该方法证明能满足控制的实际要求。     

非接触式激光检测技术及在PCB行业中的应用

随着工业技术水平的发展,自动生产线大量应用,新技术和顾客对产品的质量提出了更高的要求,所以现代工业越来越需要非接触式的测量,而激光测量就提供了这样的方式。本文阐述了激光测量的原理、特点、好处以及在PCB制造中的一些应用。     

基于虚拟仪器的平面机构创意组合实验台测控系统设计

针对原有的平面机构创意组合实验台测控系统,提出一种更直观、测试精度更高、灵活性更大的测控系统,即虚拟仪器测控系统。利用LabVIEW软件开发出Windows系统下的测试控制软件,同时对曲柄摇杆机构摆杆摆动角度进行了试验验证。结果表明,该系统组装灵活,维护方便,具有更大的开放性,同时保证了测量和控制精度。     

单片机在车刀角度测量中的应用研究

普通车刀角度测量台测量刀具角度时,存在人为读数误差,测量精度低。利用角度传感器测量刀具角度,以单片机为控制核心,用显示屏来数字显示测量结果和相关测量提示,可有效的杜绝人为因素干扰,并且更便于操作,不但提高了测量精度,更提高了测量效率,在控制刀具测量实验及刃磨质量控制方面具有较高的意义。     

Sharing a common sense of time

We outline three architectures for establishing system timing used in both the general computing environment and in the more specialized environment of test, measurement, and industrial control. Increasingly tight synchronization requirements and the trend to more distributed and peer-to-peer applications have led to the development of the IEEE 1588 standard as a means of establishing a precise common sense of time in the test, measurement, and industrial control environment. We suggest some of the ways in which this common sense of time may be exploited in time-based measurement and control applications. It is shown that sub-microsecond synchronization accuracy is readily achieved using the protocol.     

基于AT89S52单片机的水温控制系统设计

介绍如何应用单片机使温度测控系统中的测量和控制智能化及一种基于AT89S52单片机的温度测控装置。该装置可实现对温度的测量,并能根据设定值对环境温度进行调节,实现控温的目的。重点阐述系统的硬件构成、各部分的主要作用及系统软件的设计过程。并对单片机在温度控制系统中的基本理论和应用技术做了较为全面的介绍。     

测控技术与仪器的智能化技术应用研究

随着科学技术的发展,测控技术已经成为了当前测量技术中最主要的一种方式,也是研究科学技术的重要部分之一,吸引着当前许多的科学家和研究人员的注意力来竭尽所能的研究和探索出更加精密和高端的科学技术,以此来让测控技术能够在更多的领域中发展和应用.在当前的科学技术中,各个方面都已经离不开测控技术与仪器的应用了.下面,本文就针对测控技术与仪器的智能化技术应用展开分析,以供参考.     

无线电骚扰的统计参量测量法-幅度概率分布(APD)

主要讨论了一种测量无线电骚扰的统计参量幅度概率分布(APD)的方法.介绍了APD的含义、APD测量电路的实现、APD测量系统的几个重要指标以及APD的优越性.APD能更真实、更完整地反映无线电骚扰的特性.随着现在电子技术和通信技术的发展,无线电骚扰的APD能用来更有效地评价骚扰对不同类型通信系统的影响,最终实现对无线电骚扰的有效抑制和对无线电业务的有效保护.     

可信网络中基于预测控制的行为度量模型

In order to construct the trusted network and realize the trust of network behavior, a new multi-dimensional behavior measurement model based on prediction and control is presented. By using behavior predictive equation, individual similarity function, group similarity function, direct trust assessment function, and generalized predictive control, this model can guarantee the trust of an end user and users in its network. Compared with traditional measurement model, the model considers different characteristics of various networks. The trusted measurement policies established according to different network environments have better adaptability. By constructing trusted group, the threats to trusted group will be reduced greatly. Utilizing trusted group to restrict individuals in network can ensure the fault tolerance of trustworthiness of trusted individuals and group. The simulation shows that this scheme can support behavior measurement more efficiently than traditional ones and the model resists viruses and Trojans more efficiently than older ones.     

Control of fiber manufacturing processes

A review of applications of lasers to measurement and control of optical fiber fabrication processes is given. The unique laser properties of high intensity and good coherence permit accurate measurement and control functions to be performed. Both preform and fiber drawing processes are discussed with the major emphasis being in the drawing operation where the applications are more mature.