一种二维并行卷积器的结构设计

本文针对图象匹配技术在飞行器巡航制导和导弹末制导中的应用,分析了在传统串行结构上执行图象匹配算法时影响执行速度提高的因素,以及相关匹配算法的实时性及并行性,为了提高相关匹配算法的匹配实时性,提出了一种加速执行图象匹配算法的硬件并行结构(二维并行卷积器).通过引入多级流水、多条流水线和多个并行处理单元,使该结构的二维卷积器在计算卷积时大大减少了存储器的访问操作次数,从而加速了图象匹配的操作,增强了图象匹配的实时性.     

在低信噪比下实现快速图象匹配的准最佳组合相关方法

本文首先导出了噪声中图象匹配的最佳算法,然后给出了两种在低SNR和短数据条件下实现两幅数字图象快速配准的组合相关方法。在实际地形图上的大量仿真匹配结果证明,这两种方法至少比最佳算法快两个数量级,精度也几乎达到最佳。满足了某些导航和精确制导问题中对实时配准的要求。     

一种新的Dithered图象数据压缩方案

本文简要回顾了Dithered图象的数据压缩技术,分析了这种图象的特点,从而提出了一种新的数据压缩方案。该方案利用预先定义好的一组模块对原图象进行匹配。原图象分解为匹配图象和误差图象,匹配图象采用一维游程编码,误差图象用四叉树表示。模拟实验结果表明:对人像和熊猫像分别获得了0.301bit/pel和0.220bit/pel的结果。     

基于卫星图像的三维前视基准图制备方法

下视景像匹配制导是现代战争中精确制导武器普遍采用的制导方式,随着技术的发展,基于前视景像匹配的制导方式成为了研制新一代精确制导武器中的研究热点。探讨了基于前视景像匹配制导的基本思想,重点介绍了前视景像匹配中三维前视基准图的生成方法,包括总体流程、选取准则和三维重建等关键环节,并给出了相应实验结果及结论。对于开展前视景像匹配研究具有一定的促进作用。     

图象制导信息处理机总体方案设计

目标背景特性分析与战术技术要求成象制导是利用目标及背景图象的特性对目标实现跟踪的精确制导技术,因此目标及其背景图象的特征和战术技术要求是制导系统总体设计的依据。本文以指令式反坦克导弹制导系统的信息处理机为例介绍图象制导信息处理机的总体方案设计方法。指令式反坦克导弹主要攻击地面坦克,多为基地发射,以弹尾合作光源为成象制导系统的跟踪标志。视觉光标近似为圆形或椭圆形,其亮度明显地高于周围背景。在制导过程中,导弹相对成象制导系统由近及远地飞行,目标（导弹光标）图象由大至小变化,由于采用了变焦光路,可保证…     

光电子技术在防空武器系统中的应用

本文介绍了光电子技术在防空武器系统中的主要作用。着重从精确制导、制导仿真、光电对抗和战术防空激光武器等四个方面分析了其发展动态，及需要解决的主要关键技术问题；对红外成象制导仿真中的图象转换器提出了可供参考的技术指标要求。文中还对激光半主动制导、激光驾波束制导提出了新的应用前景。     

光电子技术在防空武器系统中的应用

本文介绍了光电子技术在防空武器系统中的主要作用。着重从精确制导、制导仿真、光电对抗和战术防空激光武器等四个方面分析了其发展动态，及需要解决的主要关键技术问题；对红外成象制导仿真中的图象转换器提出了可供参考的技术指标要求。文中还对激光半主动制导、激光驾波束制导提出了新的应用前景。     

电视图象二维相关跟踪

本文介绍一种测定目标型心座标的二维滑窗相关跟踪原理与方法,其途径是:将跟踪窗和包含选择目标的参考窗内的视频信息数字化,获得两幅二维双值数字图象,通过两幅图象的象素点逐点相关比较,得到图象的最大相关数及其位置,进而用这些信号控制导弹指向目标。可供研究地空导弹,空地导弹和图象匹配制导等参考。     

人工神经网络图像匹配技术

论述了人工神经图象匹配技术的基本原理,讨论了人工神经网络图象匹配技术的相关技术、方法,存在问题及研究方向.     

图像匹配与雷达地图匹配制导中匹配技术研究

雷达图像目标的区配定位是雷达自动导飞行器中的一个主要问题，本文概述了国际、国内雷达地图匹配制导应用现状，从预处理技术，匹配度量的定义、匹配算法的研究等三个方面对图像匹配算法进行了综述。论述了雷达地图匹配制导中典型的匹配技术及现有算法存在的总是和轴向尺寸都较小的提出了新的研究方向。     

基于特征序列匹配函数的快速图像匹配

为解决在导弹制导、目标搜寻等领域中图像快速匹配的问题,提出一种基于图像局部特征序列的匹配函数,以加快图像匹配速度。该算法将匹配图像和查找图像分为若干相同大小的子图片,并计算它们的局部特征,形成一个带有特征的序列,利用提出的特征序列匹配函数,计算两种图像内容的特征序列下的匹配情况,该匹配函数能够利用匹配图像本身的特征信息提高图像匹配的查找速度。由于匹配图像特征序列之间存在关联,在匹配失效的情况下,不用再从查找图像的特征序列起始点重新进行查找匹配,而是根据匹配函数,计算出新的匹配点,从新的匹配点进行匹配,加快图像匹配的速度。     

基于对数极坐标变换的景象匹配新方法

景象匹配中，实时目标图与基准目标图之间的亮度、对比度、噪声水平以及旋转等差异是造成误匹配的重要原因。针对这个问题，引入对数极坐标变换运算，根据它的旋转不变性，提出了一种新的基于对数极坐标变换的景象匹配方法。与已有的抗任意角旋转的圆投影算法相比，提出的算法不仅具有更高的匹配准确率和更强的适应性，而且实时性较好。仿真实例验证了算法的优势与有效性，在巡航导弹和弹道导弹景象匹配末制导中有很好的应用前景。     

基于图像匹配的定位分析

图像匹配是一种重要的图像处理技术,在导航、定位等领域有着广泛的应用。首先给出了图像匹配问题的原理描述,分析了基于区域匹配算法的一般思路,研究了图像匹配算法的组成要素。算法中采用相关系数作为相似性测度。为减小搜索空间提高算法性能,采用由粗到精分层匹配的控制策略进行算法优化,实现了算法的加速。通过匹配仿真试验,验证了算法的可行性、有效性。     

基于多尺度多方向Gabor模板的光学/SAR景象匹配

合成孔径雷达(SAR)成像制导通常采用光学基准图和SAR实时图进行特征提取和景象匹配.提出了一种光学/SAR异类影像匹配方法,利用多尺度多方向Gabor模板提取图像的Gabor特征后进行特征匹配,首先对SAR图像进行方向Frost滤波预处理,然后分别计算光学图像和SAR图像的高斯梯度图像,再利用多尺度多方向二维Gabor滤波器模板分别对两幅高斯梯度图像进行特征提取,最后对两组特征矩阵进行归一化互相关匹配.该方法直接利用光学图像和SAR实时图进行景象匹配,实验表明,该异类影像匹配方法较其他传统方法具有较高的鲁棒性和准确性.     

巡航导弹景象匹配算法适应性研究

文章针对景象匹配制导的需求,研究了去均值归一化、基于直方图拉伸和基于局部平滑相关匹配算法,分析了算法的适应性、计算量和实时性等,比较了每种算法的优缺点.结合巡航导弹的使用,讨论了影响匹配结果的一些基本的、可能的因素,主要是环境因素.用三种分辨率的图像作了大量的实验,针对这些算法的匹配概率及地物适应性等方面进行了编程验证和综合分析,给出了有关结论.     

空空导弹红外成像制导关键技术分析

介绍了红外成像制导技术在空空导弹中的应用现状及存在问题，重点分析了光学系统的设计、红外探测器选择与制造工艺、目标识别技术与图像处理技术及红外成像仿真技术等制约成像制导技术发展的关键技术，为红外成像技术的进一步研究提供了一些思路。     

遥感影像匹配技术研究

影像匹配技术是一门迅速发展的图像处理技术,在图像镶嵌,图像融合,军事侦察等领域有广泛应用。影像匹配就是将图像归一化到统一的坐标系统中去,将两幅图像或者图像与地图进行空间对准,进而将两幅图像拼接在一起,其主要分为空间域和频率域匹配两大部分。笔者对该领域的经典方法进行了总结归纳,并从原理和性能上对各种算法进行了对比分析,指出各算法在影像匹配中的优势及存在的问题。     

利用序列图像解算目标视线角速率的方法

针对目标跟踪处理系统中的视线角速率提取问题,提出一种利用单成像探测器所得序列图像求导视线角速率的方法。利用序列图像中的运动目标图像坐标解算得到体视线角,通过图像匹配得到弹体姿态角,进而求解得到视线角速率。实验结果表明:结合图像跟踪算法可实时得到体视线角,使用图像匹配可以较好地解算得到弹体姿态角,解算结果误差小于5%;在体视线角和弹体姿态角均包含噪声的前提下,使用卡尔曼滤波可以较好地还原视线角速率。该方法适用于微小型飞行器制导探测,可以省去陀螺仪等惯性元件,实现探测装置的轻量化、小型化,具有实际的应用价值。     

High‐Quality Stereo Depth Map Generation Using Infrared Pattern Projection

In this paper, we present a method for obtaining a highquality 3D depth. The advantages of active pattern projection and passive stereo matching are combined and a system is established. A diffractive optical element (DOE) is developed to project the active pattern. Cross guidance (CG) and auto guidance (AG) are proposed to perform the passive stereo matching in a stereo image in which a DOE pattern is projected. When obtaining the image, the CG emits a DOE pattern periodically and consecutively receives the original and pattern images. In addition, stereo matching is performed using these images. The AG projects the DOE pattern continuously. It conducts cost aggregation, and the image is restored through the process of removing the pattern from the pattern image. The ground truth is generated to estimate the optimal parameter among various stereo matching algorithms. Using the ground truth, the optimal parameter is estimated and the cost computation and aggregation algorithm are selected. The depth is calculated and bad‐pixel errors make up 4.45% of the non‐occlusion area.     

一种新的序列图像匹配定位算法

景象匹配是飞行器导航定位中广泛采用的一项技术,如何提高图像的匹配概率,始终是该项技术中一个值得研究的课题。针对传统的利用单幅实时图像进行匹配时,存在的实时景象图过小、匹配特征不足,从而导致匹配效率过低的问题。文中研究了一种基于归一化灰度相关序列图像匹配算法,利用飞行器飞越匹配区时所得到的序列实时图像,在序列中各单幅图像匹配的基础上,利用一定的规则来综合单幅图像的匹配结果,从而得到最终匹配结果。实验证明,文中方法不仅能显著提高匹配性能,而且有较大的实用性。