PID技术的应用与实践

在三网融合的背景下,随着大颗粒业务的发展,以OTN(光传输网络)为代表的光传送网已经在城域网得到了广泛应用。PID(光子集成器件)技术的出现,进一步提高了OTN系统的集成度,简化了系统部署及运营维护工作。文章简述城域OTN运维模式面临的巨大挑战,介绍PID的特性、基于PID的数字化城域OTN架构及PID技术在上海电信城域OTN成功应用案例,展望PID技术的发展趋势。     

模糊PID控制系统的设计与研究

为了解决工程中二阶系统的控制问题,在此对PID控制与模糊控制的原理进行了研究,并将二者的优势相互结合,设计了一种具有参数自整定功能的模糊PID控制系统。对PID参数初值的确定,隶属度函数的选取,模糊控制规则表的设计做了较为深入的研究。并利用Matlab/Simulink软件对控制系统进行了仿真研究。对阶跃输入下PID控制系统与该文设计的模糊PID控制系统的响应情况做出了定量的比较。结果表明对于二阶延迟系统,模糊PID控制器的超调量与调节时间均小于传统的PID控制,能显著提高控制效果。     

神经网络PID控制器的设计与仿真

本文将针对神经控制进行仿真,通过数据图形分析,确定数据内容信息,检测确定可控的仪器仪表数据信号,提高网络信号通过控制端传递至调制解调器,最终实现对生产自动控制的有效调节,保证相关参数符合预期的标准。     

基于PID控制系统的控制率设计与分析

针对PID控制器不易改变控制参数,调节不便的缺点,采用微处理器和软件技术,不仅能将模拟PID控制器改为数字实现,而且利用软件的强大功能,可以实现多种控制算法,使得PID控制规律朝着更加灵活和智能化的方向发展。     

基于前馈与PID的风电控制系统研究

相对于传统的变速风电系统所需复杂的电力电子变流器成本过高的现状,设计了基于前馈与PID算法的液控稳频风力发电恒速控制系统,提出了复合调速控制方法,并进行了现场试验.试验结果表明系统在模拟风速大范围变化时,保证了变量马达转速恒定,为高品质发电创造了条件.     

四旋翼飞行器建模与PID控制器设计

为了实现对四旋翼飞行器的稳定飞行控制,对四旋翼飞行器建立了动力学数学模型,并采用准LPV法将非线性模型线性化,在建立的动力学模型基础上,对飞行器垂直速率、俯仰速率、横滚速率、偏航速率四个独立通道上分别设计了PID控制器.并通过Matlab/Simulink软件进行控制系统仿真,并对仿真结果进行分析,仿真结果验证了PID算法的有效性.     

一类模糊PID控制器的设计与分析

通过介绍一类模糊比例积分微分（Proportional Integral Differential，PID）控制器的设计方法，分析比较其在不同系统模型下与单纯模糊控制器、常规PID控制器的控制效果，从而证明其不仅能够适应系统参数的变化，保持系统响应曲线好的动态特性，而且又能够消除系统的稳态误差，达到较好的静态特性。     

PID与模糊控制相结合的智能温度控制系统

根据大型离心铸管机的控制需求,设计出一种PID控制与模糊控制相结合的智能控制系统。该系统采用PLC作为控制系统的核心,通过对偏差的智能化处理,以及引入最大最小限幅值,智能分段控制等概念,实现对数学模型不确定的控制对象的满意控制,使系统具有可靠性高、使用寿命长等适合实际工业现场的特性。     

开关电源模糊PID控制器的设计与仿真

针对开关电源Buck变换器在非线性控制传统的PID调节控制的不足,提出了一种新的模糊控制和PID控制相结合的方法。以Buck电路为例并通过Matlab中的Simulink进行了仿真实验。实验结果证明,模糊PID控制有超调小、响应快、抵御外界扰动能力强的优点。     

模糊PID控制器的设计与仿真研究

本文把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK结合起来,讨论了模糊逻辑控制器的设计与仿真问题,以实现PID控制器参数的自调整,提高系统控制的精度.仿真结果表明,模糊PID控制器明显改善了系统的动态性能和稳态性能,使系统控制达到了满意的效果,对系统控制和系统的调整具有一定理论价值.     

基于改进型PID算法的设计与分析

常规PID控制在非线性、时变、耦合及参数和结构不确定的复杂过程中不能实现理想的控制效果,因此需要借助一种更为高级的控制方案,即改进型PID控制:不完全微分PID控制。它是通过在常规PID的基础上加入低通滤波器、并以此解决误差扰动突变以及系统高频干扰的缺陷实现的,本文将并基于MATLAB软件对其进行仿真,并讨论仿真结果。     

PID码的困惑

笔者有一款2003年生产的灵通LT3500E卫星接收饥，采用富士通LM87L2250解码方案，机内选用仿夏普的EDS—ST23SHP一体化调谐器，虽说没有盲扫、制式转换、游戏及万年历等功能，但因门限较低、厕质尚好，故一直在使用一不过最近在使用该机时，发现两个因PID码造成的奇特现象，故撰此文与大家分享。     

PID控制原理简析

介绍了PID控制方法中的一些基本内容,PID控制原理、PID在工程应用中各参数的整定方法,以及计算机是如何实现模拟量的连续控制。     

神经网络PID控制在系统中的仿真与比较

经典PID控制中加入神经网络的自学习能力后,PID控制参数可自行整定。通过仿真比较经典PID控制,与应用HEBB规则的神经网络PID控制,说明其优越性。     

把模糊控制与PID算法相结合的控制系统

讨论了一种新型的控制器，该控制器把模糊控制与ＰＩＤ控制方式相结合，改善了系统的响应，实验结果表明该控制具有非常好的应用前景。     

PID码在复用与解复用中的作用

数字电视与模拟电视选择接收节目的方式不同，模拟电视每一个物理频道对应一套节目，只要调谐到相应频率的频道，就可以看到这一套节目。而在数字电视中，一个物理频道对应一个传输流（TS），一个TS流一般都包括多套数字电视节目及业务，那么要观看其中的某一套节目，解码器就必须从多套节目的TS流中提取该套节目的数据包，然后再进行解码。     

基于MATLAB的BUCK电路设计与PID闭环仿真

对DC/DC变换器进行仿真,可更好地指导和改进实际电路的设计调试。但现有仿真软件无闭环仿真模型,针对DC/DC变换器设计很难进行闭环仿真这一问题,文中利用MATLAB软件的Simulink工具箱,结合电路特点,给出环路传递函数,搭建了电路闭环仿真模型,模拟了BUCK电路的PID环路控制,实现了DC/DC变换器的PID闭环仿真,为DC/DC变换器的研究与应用提供了理想的工具。同时基于BUCK电路编写了BUCK电路参数的MATLAB设计程序,简化了变换器设计过程。     

基于HCMAC与PID复合控制的倒立摆控制系统

倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定、非线性系统,是进行控制理论研究的理想实验平台。针对单级倒立摆的平衡控制问题,提出了基于HCMAC(超闭球小脑模型关节控制器)与PID的复合控制方案,给出了倒立摆控制系统的数学模型和控制算法。通过仿真实验研究,证明了HCMAC与PID的复合控制比传统PID控制有更好的控制效果,适用于非线性实时控制。