浅谈无人机低空摄影测量在南水北调工程中的应用

本文介绍了低空摄影测量在地形测量的应用尝试及数据处理方法。结合现代航空摄影测量技术的发展,介绍了无人机低空摄影测量的一般作业流程,分析了无人机低空摄影测量的特点。阐述了苍穹公司的无人机摄影测量数据自动处理平台DP-UAV在数据处理上的优势,并结合实际案例分析,论证了无人机摄影测量用于大比例尺地形测图的可行性。     

无人机低空摄影测量在电力行业的应用

无人机具有机动性强、影像分辨率高、系统总体运行成本低等优点。本文以山西中部地区光伏电场应用无人机进行地形图测绘为例,阐述了利用无人机低空摄影测量制作1：1000比例尺地形图的作业流程,并对成果进行了精度分析。     

基于倾斜摄影测量的实景三维建模与精度评定

本文以无人机倾斜摄影测量技术展开,以新疆某测区为例,介绍了基于无人机倾斜摄影技术的全要素实景三维建模过程,包括无人机影像获取、倾斜影像空三加密、倾斜影像的瓦片分块、三维重构、点云分类等关键技术。并对三维建模精度进行分析验证,结果表明,通过倾斜摄影测量技术构建三维建模具有生产周期短,高效率、高精度、高真实感和低成本的特点,在很大程度上降低城市三维重建的成本,同时具备测绘级精度。     

基于无人机系统制作大比例尺正射影像

与其它移动测图平台相比,无人机系统具有机动、灵活、低成本等特点,因此非常适合应用于大比例尺航空摄影测量.与专业的量测相机相比,非量测数码相机的价格相对低廉、体积小、重量轻,尤其适于作为小型的无人机系统的影像获取设备.本文介绍了一个以数码相机作为影像获取设备的无人机系统;给出了数码相机的标定和畸变分析过程;并提出了基于相对定向、三视张量、自由网平差方法逐步剔除粗差的自动空中三角测量过程.最后的实验表明,以无人机系统获取的低空数码影像生产的正射影象可以达到 1:2000 的精度指标.     

UAV载特轻小型组合宽角数字相机拼接模型

针对无人飞行器小负载的需求,设计了具有自检校功能的特轻小型四组合宽角数字相机,克服了数码相机像幅小,基线短的缺点;提出了一种基于软式的稳定平台的解决方法,实现了无稳定平台的正直航空摄影测量,满足了高精度、高效率的大比例尺低空摄影测量应用,解决了城市复杂建筑物多面纹理的获取问题。测图精度检测结果表明:相机相对自检校有效纠正了航摄过程中的机械变形,满足了影像拼接的几何精度,使用该组合宽角数码相机影像资料测制的1:1000比例尺地形图可满足精度要求,优于规范规定的限差。     

无人机倾斜摄影测量技术在智慧城市建设中的应用研究

实景真三维模型作为搭建城市智慧化管理平台的基础地理信息数据,在城市规划、智慧旅游、智慧公安等方面起着非常重要的作用。无人机倾斜摄影测量这一新型测绘技术能够自动化、智能化构建实景真三维模型,建模效率高、模型精细逼真,助力智慧城市建设。文章介绍了无人机倾斜摄影测量技术原理,并结合实际工程案例,探讨具体建模流程,分析测绘成果精度,得到真实可靠的结论。     

浅谈构建地理信息公共服务平台的计算思维

新型智慧城市地理信息公共服务平台建设,广泛应用BIM、VR、AR技术以及数字航空摄影测量、高分辨率卫星遥感、无人机摄影测量系统等成果建立三维模型,尽管很逼真,但仍然是感官成果,缺少计算思维。在大数据环境下,应用地理信息成果建模所呈现的不仅是"看到",还需要具有计算思维,满足智能需求的"可计算"成果,乃至开发"计算思维",进而"计划科学发现的偶然性"。基于倾斜摄影实景三维技术和机载LIDAR技术构建地理信息公共服务平台这一有益尝试,初步体现了"计算思维"理念。     

基于深度学习的无人机遥感影像车辆检测

伴随着城市的发展,车辆数量在不断地增加。这一现象不仅增加了城市拥挤状态,而且还促使交通事故频发。要提高城市治理能力,就必须提高对城市车辆的监测能力。使用无人机对上海、赤峰地区的四个场景进行了低空摄影,获取了航空遥感影像数据,然后结合深度学习的Unet卷积神经网络技术对无人机影像中的车辆进行了单目标提取。结果表明,深度学习对无人机影像中车辆的识别能力远高于传统机器学习中的随机森林方法,达到了99%的超高精确度,且每个场景内汽车数的估算结果与真实数量极其接近。根据研究结果可知,将无人机和深度学习技术相结合的车辆检测方法具备实时性和现实可行性,可为城市的车辆实时监测和交通管理提供可靠的技术手段。     

基于激光点云数据的三维运动图像重构技术北大核心CSCD

为了解决三维运动图重构时存在的重构测量距离与实际距离误差大、激光点云数据数量多和重构图像清晰度对比低的问题,提出了基于激光点云数据的三维运动图像重构技术,通过配准多帧激光点云数据,从中获取激光点云数据集,再采用平面拟合方法对激光点云数据集实行去噪处理,最后利用曲面重构法完成对曲面模型的拟合,实现三维运动图像重构。实验结果表明,通过对三维运动图像重构进行测量距离与实际距离的对比、激光点云数据数量的对比和测量图像与实际图像清晰度的对比测试,验证了三维运动图像重构技术的实用性高。     

基于KAZE特征的露天矿无人机影像匹配

无人机摄影测量是露天矿影像数据采集的重要方式.针对露天矿独特的阶梯状地形、 常规的无人机影像匹配算法匹配点数量少、 误匹配率高的问题,提出了基于KAZE特征进行露天矿无人机影像匹配.KAZE算法采用非线性尺度空间,能够更好地保留露天矿地物边缘信息.选取露天矿不同区域的5组无人机影像,分别与SIFT和SURF算法进行对比...     

无人机倾斜摄影测量技术与三维建模的研究

在当下的市政规划部门中,已经普遍将三维建模运用在城市规划中,无人机倾斜摄影测量技术在三维建模中用于基础模型数据扫描并自动生成三维模型,之后建模师依据已有的初级模型数据进行精细调整.文章主要从技术角度进行探讨,对相关的计算方法进行简要阐述,同时研究这项技术在三维建模中的应用方式.     

无人机航拍技术配合遥感的海岸带规划应用

随着科技进步和市场需求,部分传统卫星遥感影像存在分辨率低、判读难、现势性差等缺点,在地形复杂的海岸带调查与规划应用效果并不理想,无人机遥感技术是由无人机和遥感技术组成的新技术,该技术引入海岸带调查与规划具有诸多技术增强作用。以厦门市翔安海岸带功能规划的实际项目为依托,利用DJI inspire1低空无人机遥感进行海岸带视频和影像野外拍摄,在Adobe Premiere Pro CS6,Photoshop等软件的支持下进行大宽幅数据拼接校正与视频加工。最后在Arc GIS软件的支持下,完成了海岸功能规划的制图与综合分析。应用结果验证了无人机航拍技术在海岸带规划项目的应用中具有较好的经济适用性。     

5G时代无线电监测站无人机云平台建设方案研究

随着低空民用无人机应用及无人机云平台网络技术的迅猛发展,为应对日益复杂的空中无线电秩序,我国无线电监测站的无人机技术应用与需求逐渐增大。以5G智能互联网时代为技术背景,针对我国无线电监测站无人机应用现状及各种问题点,根据现阶段我国低空无人机管理状况及未来发展趋势,提出了我国无线电监测站无人机云平台建设方案。用方案示意图、混合云架构、无人机系统工作流程图以及其他部门协作关系模型图等方式对该方案进行分析与描述,阐述相关技术应用,并对该方案的实施提出了建议。该方案的实施可以打破当前“信息孤岛”导致的融合技术上的缺陷,提升大数据时代我国无线电监管工作的效率。     

室内外一体化三维建模技术探索与实现

针对建筑物室内外建模的不同特点及室内外一体化建模的需求,综合考虑建模效率、精度、成本等因素,开展了基于无人机倾斜摄影测量的大场景三维建模技术及基于设计图的区域室内建模技术探索,实现了无像控点的高精度室外三维模型快速构建,并基于SketchUp构建了具备动态交互效果的室内三维模型,打通了室内外三维建模技术流程,可为三维模型建设及相关应用提供技术参考。     

基于Faster R-CNN模型的低空平台偏振高光谱目标检测

随着无人机等低空平台在侦察领域的不断扩展以及对性能要求的不断提高,各应用场景对目标检测精度和速度也提出了越来越高的要求。传统的目标成像方法难以满足图像质量需求,人工识别目标的方法也无法应对战场环境的快速变化。结合深度学习和偏振高光谱成像技术的发展,通过模拟偏振高光谱低空目标检测平台,提出基于FasterR-CNN的地面军事目标检测方法。采用区域建议网络模块进行模型训练,而在目标检测阶段通过对特征图进行兴趣区域池化操作得到建议特征图,最后利用建议特征图完成目标类别判定。实验选取3种典型的军事车辆缩比模型,通过偏振高光谱相机在室内外模拟环境中获取目标在不同场景条件的图像数据,以及某型无人机在低空条件下的地面车辆目标数据进行实验验证。实验表明,该方法在有效完成地面目标的检测时,能够达到理想的检测精度和速度。     

无人机遥感技术在工程测量中的应用

阐述无人机遥感技术的特点,无人机遥感技术在工程测量中的应用,包括在大比例尺地形图中的应用,测绘环境复杂、恶劣区域中的应用,在城市规划中的应用。     

正射影像图及利用DEM快速更新数字化地形图的制作过程

本文介绍了如何利用数字摄影测量成果正射影像,快速更新大比例尺地形图的方法。并结合实际生产情况,探讨了在生产制作过程中应注意的一些问题,以及这种方法的优越性。     

无人机影像区域网平差精度研究

轻型无人机以其机动灵活的特点,能够适应地形复杂、多云雾地区的飞行任务。但是由于其镜头小,获取的影像具有像幅小、数量多、基线短、重叠度不规则等特点,使得在进行区域网平差时和传统的航空影像有所不同。为解决无人机影像区域网平差工作量大、精度不高的问题,对获取的无人机影像进行了常规光束法区域网平差试验,利用无人机机载POS数据进行POS辅助光束法区域网平差,针对无人机获取的原始POS数据精度不高的问题,通过在区域网内布设少量控制点,建立POS数据改正模型,从而获取POS数据误差改正参数,对原始POS数据进行改正。提出了一种利用改正后POS数据辅助区域网平差的方法,并对三种方法的精度进行了评定。研究结果表明,常规方法的精度要优于直接利用原始POS数据的方法,利用改正后POS数据的方法在精度上接近常规方法,同时提高了区域网平差的效率。     

无人机倾斜摄影测量技术在少数民族村寨保护中的探索与应用

本文以金平县标水岩村为研究区域,探索无人机倾斜摄影测量技术在少数民族村寨中的应用,通过利用ContextCapture软件系统性地研究了少数民族村寨实景三维模型构建的方法,得到了一些精度较高的实景三维模型成果,为有效推进少数民族传统村寨保护与发展提供了数据支持。     

无人机在自然资源矿产督察中的应用探索

为解决矿产专项督察中矿权立体化、多期历史变更以及时空分布复杂的问题,基于无人机倾斜摄影技术及历史测量数据,开展了无人机在自然资源矿产督察中的应用探索研究,设计并建立了不同维度分析融合的三维数字矿山模型,以江苏省某矿山为例,构建了矿山全景模型、高程模型、开采境界演化示意模型等立体模型,从二维、三维、时间等多维度深入分析判断矿山开采历史及现状,快速识别并定量计算矿产越界区域及方量,为自然资源矿产督察提供重要的技术支撑。