一种新型无人机自定位方法分析

一般情况下,无人机采用GPs／GLONASS／北斗等组合导航方式。但是,由于GPS／GLONASS／北斗等导航信号抗干扰能力比较弱,容易受到干扰而不能使用,因此解决在无卫星导航信号情况下如何实现无人机的自定位问题非常重要。提出了通过在地面设置应答机的方式来实现无人机系统的自定位,并对定位精度进行了理论推导和仿真计算,仿真结果表明可以通过对应答机的合理配置来提高无人机的自定位精度,很好地解决了当前复杂电磁环境下的无人机自定位问题。     

单载荷航空吊舱目标定位方法研究

传统的无人机目标定位技术要求光电转台必须装配激光测距仪,因此光电转台至少是双装载.这使得转台体积和重量偏大,影响了飞机系统的续航时间、升限和时速,不适合挂装在小型无人机上.无人机航空吊舱采用惯导系统,GPS定位设备,舱体和光电转台固联的安装方式,消除了减振器带来的误差.对于平坦地势上的目标可以利用空间坐标系转换理论准确...     

一种基于单目视觉的无人机室内定位方法

目前,无人机定位技术主要依赖以GPS(Global Positioning System)为代表的全球定位系统,然而在室内等GPS信号缺失的地方进行定位则比较困难.另外,传统的室内定位技术主要采用蓝牙、WiFi、基站定位等多种方式融合成一套定位体系,但是该类方法受环境的影响比较大,而且往往需要部署多个设备.此外,这种方...     

北斗导航定位系统在航海定位中的应用

北斗卫星导航系统由我国自主研发,其定位速度、精度不属于GPS全球定位系统。在不断完善卫星组网的过程中,北斗卫星导航系统也被相继应用在各行各业中,特别是交通运输及航海保障等领域,其具有不可忽视的作用,是保证船只遇险后能第一时间得到救援的重要技术措施,能为船只及相关人员提供安全保障。文中简单介绍了北斗卫星导航系统,研究了其在航海定位中的应用,并采取对比实验的方式验证了该系统的定位精准度,最后探讨了该系统的应用前景,以供参考与借鉴。     

多无人机联合三维定位中的目标优化识别

在各领域无人机发挥的作用越来越大,也越来越受到重视.无人机进行三维定位其意义十分重大.在进行联合三维定位的时候,容易出现的问题是目标的高度离散性大,目标特征因此具有较大的随机性.本文就多无人机联合三维定位中的目标优化识别作简要阐述.     

基于OEM板的GPS定位接收机的研究与实现

全球定位系统(GPS)已在定位、导航、精确授时等领域得到了广泛应用.利用GPS的原始设备制造商(OEM)板与计算机、通信等技术相结合,用户能够自主、方便地开发出各种满足特定需求的GPS应用系统.以GARMIN公司的GPS-25板为例,介绍了GPS-OEM板的内部结构、功能和对外接口;以实例的方式给出基于OEM板的GPS定位接收机的硬件电路设计、器件选择和软件设计等技术方案.系统实现的结果表明该接收机应用效果良好.     

Trimble GPS在各个行业的应用

随着GPS应用的迅猛发展，卫星定位已经涉足到越来越多的领域。在我国，卫星定位技术的民用虽然起步较晚，但在近几年，3S（GIS、GPS、RS）在林业、通信、电力、农业、环境、国土等各行各业的应用也逐步引起了人们的关注。北京天拓公司销售的美国Trimble GPS产品，已在以下行业获得广泛应用。     

植保无人机毫米波雷达测高原理分析及仿真

植保无人机平台测高技术有着广泛的需求,而调频连续波(FMCW)毫米波雷达设备在自动驾驶领域已经逐渐普及,因此,把FMCW毫米波雷达测高技术推广到植保无人机测高领域具有重要意义。基于植保无人机平台分析FMCW毫米波雷达测高原理和系统设计,证明了FMCW毫米波雷达可以用于植保无人机。提出基于地表建模的测高雷达回波仿真方法,可用于进行不同地形情况下的FMCW毫米波测高雷达性能分析和算法研究,实验分析了模拟回波的高度信息,证明该方法能满足植保无人机测高需求。     

GPSone定位技术应用

GPSone定位技术,是目前世界上最先进的定位技术.它将无线网络辅助GPS定位及CDMA三角定位运算定位功能嵌入到CDMA终端芯片之中,将上述两种技术进行了有机的结合,形成了独步移动定位市场的GPSone混合定位技术.摒弃了传统定位终端所采GSM+GPS或CDMA+GPS的模式.具有盲区少,适应面宽,成本低的特点.克服了GPS在室内,地下停车场、隧道、城市高楼林立等环境下,无法定位或定位不准的弊端,提高了定位精度和定位成功率.文章首先研究了现有的多种定位技术,分析了各种定位技术的优缺点,着重分析和研究了GPS全球定位系统和基于CDMA无线蜂窝网的gpsOne定位技术,根据这两种定位技术的优缺点及系统运行成本的需求,提出了利用GPS定位技术和gpsOne定位技术进行混合定位、以GPS为主的定位数据采集方案.     

一种基于多点观测的无人机目标定位方法

随着无人机技术发展,无人机应用越来越广泛,目前已被应用于侦察监视、抢险救灾和目标打击等领域。对地目标精确定位是军用无人机重要功能之一,提出了一种基于多点观测的无人机对地目标定位方法。该方法定位精度高、适用范围广,不需要搭载光电侦察平台,无需进行激光测距,有效地保证了无人机自身安全,也降低了测量设备的成本,丰富了无人机目标定位理论方法。