基于TMS320LF2407的步进电机控制系统

步进电机适用于在数控开环系统中做执行元件,具有十分广泛的用途.本文从工程应用的角度出发,以TMS320LF2407 DSP芯片作为控制核心,结合专用步进电机驱动器,设计了一套可同时控制8个电机,且具有位移控制和多级调速功能的步进电机控制系统.文中对控制系统中有关以TMS320LF2407 DSP芯片为核心的步进电机控制器的软、硬件设计与开发进行了重点介绍.该控制系统目前已在多个工程项目中得到应用.     

基于CAN总线的步进电机驱动器设计与实现

电机矩阵作为一种新兴的展览形式,常用在商业展览等场所.目前电机矩阵常采用伺服电机实现,成本高昂.而步进电机相对成本低廉,且定位精度高,是替代伺服电机组成电机矩阵的更优选择.但传统的中小型步进电机驱动器常采用脉冲信号对电机进行控制,属于点对点的控制,无法满足步进电机在电机矩阵中的应用和推广.针对以上问题,本文采用CAN总线通信网络方案,针对57 mm两相混合式步进电机,设计了适用于电机矩阵的步进电机驱动器.该驱动器通过CAN总线收发控制信息,采用位置反馈和细分控制技术,保证了电机的稳定运行.实验结果表明,通过CAN总线通信,该驱动器能够准确控制步进电机的转速和位置.     

基于单片机的步进电机控制系统

本文介绍了步进电机的工作原理,给出了一个由单片机控制步进电机的实例,包括系统硬件和软件设计方法.经试验证明,该方案达到了对步进电机的最佳控制.     

步进电机控制策略研究

步进电机控制策略研究的主要目的是为了提高步进电机系统精度和可靠性.随着对步进电机控制系统的精度要求越来越高,早期的控制策略已经不能满足当前系统的需求.综述了步进电机系统中常用的PID控制、自适应控制、矢量控制、智能控制等控制策略,分析了各种控制策略的优缺点及其在步进电机系统中的应用,并对步进电机控制策略的发展趋势进行了展望.     

用FPGA实现高能效移动控制功能

传统上,工业电机控制应用大多使用通用电子器件如MCU或DSP.本文介绍使用FPGA设计下一代电机控制应用技术,特别是在节能控制方面,避免了传统方式中对专用功能开发的限制.     

基于TMS320F28335的微位移步进电机控制系统设计

本系统拟计划采用DSP控制步进电机推动轻装置移动实现测量装置的精准定位。系统拟采用的主控制器为DSP28335,被控对象为最小步进角为1.8°的42步进电机,采用DSP输出PWM脉冲波通过电机驱动器控制电机的运行。系统根据具体控制要求改变对PWM参数的设置,并通过相关的算法对过程参数进行修正以完成系统目的。电机控制系统的控制精度为线位移10μm,能够达到为实验室项目进行支持的目的,本系统亦可广泛应用于电机控制领域。     

一种高精度的步进电机控制系统设计实现

介绍了一种低成本、高精度、高适用性步进电机控制系统中的关键技术实现方法,本设计基于DSP芯片TMS320F2812,该器件上集成了多种先进的外设,为电机控制领域应用提供了良好的平台。步进电机是一种开环执行元件,通过脉冲的个数控制转动的角度,通过脉冲频率控制电机转动的速度,没有积累误差。现有步进电机控制系统,大多开环控制,而一般的步进电机开环控制系统,精度和性能不能保证,闭环控制算法则比较复杂,增加设计调试周期和成本。本文提出一种低成本、高定位精度、高适用性的步进电机控制系统。     

基于DSP的机械手控制系统

基于步进电机的机械手控制平台的设计,硬件以TMS320F2812DSP芯片为控制核心,由水平方向转动的腰部步进电机、垂直方向转动的手臂步进电机和电磁吸棒三部分组成,机械手臂均能360度任意转动。机械手软件包括主控程序、电机运行程序、键盘中断程序、液晶显示接口程序。操作者能通过手动、循环自动和远程遥控等多种控制形式来控制机械手的运行。     

基于PLC的电气自动控制技术

介绍了PLC技术在各电气自动控制领域的应用,而后根据西门子PLC在步进电机控制中的应用分析了步进电机工作原理以及西门子PLC控制步进电机的系统特点.     

激光加工自动化应用实例

激光加工系统的加工质量与电机控制系统的性能有着紧密的联系 ,如何高效地控制步进和伺服电机按照设计要求完成各种精密位移和速度控制 ,使激光加工系统具有更高的性能 ,是一个关键的问题。通过对多种电机控制方式的比较和研究 ,我们推出用 PC方式控制电机精密位移量 ,基本结构如下 :工业 (或商用 ) PC 电机控制卡 控制软件 IO控制卡 步进 (或伺服 )电机根据设备需要可选择一至多块 (步进或伺服 )电机控制卡 ,加上我们开发的控制软件 ,即可组成一套电机控制系统 ,理论上可达到九轴联动。例 1 .数控激光焊接机激光焊接机主要应用在精…