激光三维扫描仪距离像的平滑和建模

采用激光三维扫描仪对物体表面进行测量时,得到的距离像中通常含有较大的误差。本文采用小波变换的多分辨率特性,给出了一种自动距离像平滑方法,处理后的结果很好地保留了原始距离像中细节部分的信息。本文还给出了一种快速的结构化距离像建模方法,直接利用距离像数据点之间存在的领域信息生成以三角形网络表示的曲面。实验结果表明了本文提出的方法的有效性。     

三维激光扫描仪在地质灾害地形测绘中的应用

三维激光扫描技术在近些年地质测量中的应用较为频繁,尤其在地质灾害地形测绘方面的应用展现出了其自身所具有的高精度、高效率等优势和特性。基于此,本文对三维激光扫描仪在地质灾害地形测绘中的应用进行研究,并提出相应的策略,以期能够产生一定的借鉴作用和意义。     

三维激光扫描仪在地质灾害地面形变监测中的应用

三维激光扫描技术是一种广泛应用于各个领域的激光测量技术,在地质灾害中更展现出独特优越性。文章首先介绍了三维激光扫描技术以及三维激光扫描仪,然后分析了三维激光扫描技术的优势,并且简述了作业流程以及形变分析算法,最后提出了目前存在的一些局限性。     

基于三维激光获取点云的三维模型构建

目前国内对一些大型古建筑文化遗产的传统测量方法往往难以获得十分准确的数据信息,这使得专家们在对一些大型古建筑进行修复时十分头疼.而且在用一些传统测量方法的测量过程中也存在对古建筑造成二次伤害的风险.现如今,随着科研技术的发展,激光扫描硬件的总体水平也在不断地进步[1].因此,三维激光扫描技术也越来越成熟.三维激光扫描仪在一些大型建筑的测量工作中使用得也越来越广泛.三维激光扫描仪的工作原理,是先对获取到的点云数据采取配准拼接处理,再对其进行去噪简化等操作,最后利用建模软件3DMAX对大型的古建筑进行三维模型的构建的过程.     

数学模型设计在三维振镜激光扫描仪中的应用

针对原有三维振镜激光扫描仪数学模型动态模拟结果不精准的问题,设计新型三维振镜激光扫描仪数学模型。根据扫描仪结构特点设定数学模型设计原则并简化原始模型,将设计原则与简化后模型结合能量守恒定律,设定硬性约束条件并模拟扫描仪内部动态过程,以动态过程模拟结果为依据,将扫描仪内部分割为若干单元块,通过单元块动态过程计算结果与对应关系完成数学模型计算,至完成此三维振镜激光扫描仪数学模型设计。构建对比实验,将原有模型与此模型模拟结果同测量结果相比较,此模型结果为数值区间且包含测量结果,原有模型结果为固定数值,与测试结果误差较大,证明所提模型动态模拟结果更为精确。     

我国研制出无接触式激光三维足型扫描仪

由昆山多威专业运动鞋研发中心与清华大学精密仪器系联合开发的我国首台无接触式激光三维足型扫描仪将与数控鞋楦机床相连接，实现足型扫描鞋楦设计与制作一体化。     

激光点云在三维模型重构中的应用

提出激光点云在三维模型重构中的应用研究。采用三维激光扫描仪获取某目标的激光点云数据,基于曲率精简处理激光点云数据,以此为基础,应用快速CPD算法拼接激光点云数据。由于拼接后激光点云数据依然散乱,采用泊松表面重构算法重构三维网格,以重构三维网格为依据,通过纹理映射理论实现三维网格模型参数化,从而实现了三维模型的整体重构。实验数据表明：与对比方法相比较,应用提出方法获得的激光点云数据精简度较大,三维模型重构时间较短,三维模型重构精度较高,充分证实了提出方法激光点云在三维模型重构中应用效果较好。     

手持激光扫描仪获取地下车库三维模型的应用

本文以上海南站南广场地下车库为例,利用ZEB-HORIZON手持激光扫描仪获取空间信息,研究分析手持激光扫描仪获取的数据结果为地下车库信息化管理带来的优势,开展数据处理、建模等工作,为规划、设计地下车库提供了基础的空间三维信息,起到了辅助性和参考性的作用。     

轻小型机载激光扫描仪设计

介绍了作为机载激光雷达关键部件的激光扫描仪模块化设计方法和各模块主要功能。为实现激光扫描仪的小型化、轻量化目标,设计了四面棱镜作为扫描部件,分析了工作距离与光学口径的对应关系并基于探测器参数设计通光口径,采用光纤激光器作为光源有效减小了扫描仪的尺寸和功耗,并设计了准直系统对出射激光进行整形。在16 m距离和293 m距离的定点测距地面测试中,轻小型激光扫描仪精度可达到5 mm和18 mm,最后介绍了搭载轻小型激光扫描仪进行的飞行实验结果。     

地基全视景三维成像激光扫描仪

作为一项高效的测量测绘技术,三维成像激光扫描技术具有快速高效性、非接触性、穿透性、主动性、高精度和高密度 等特点,正在被逐渐应用于我国国家建设的各个领域。介绍了三维扫描技术的应用和市场上已有产品的性能情况。着重介绍了研制的地基全视景 三维成像激光扫描仪工程样机,包括工作原理、系统组成、采用的主要技术以及最终达到的性能指标。最后分析了当前市场存在的问题,并对 下一步的工作作出了展望。     

三维实体仿真技术在雷达制造工艺中的应用

将三维实体仿真技术引进雷达制造工艺设计中，并举例加以说明，汪明了三维实体仿真技术在加工中的运用可以辅助工艺规划，使工艺方案的提出更加合理、科学、便捷。     

楔形扫描器在激光微加工中的应用

激光在加工微米级小孔径领域中有着明显优势, 尤其是在对于特殊孔形的小孔加工中, 激光可以实现高精度高速度的轮廓描绘。探讨了双光楔旋转打孔激光加工系统在不锈钢、单晶硅等材料上异形孔加工成型的工艺参数, 结果表明更多的重复次数在小孔加工中起着比激光能量更重要的作用。同时实验也利用旋转双光楔扫描器在不同材料表面进行了异形微孔加工, 验证了双光楔系统在实际工业打孔加工应用中的可能性。     

利用激光直写技术在塑料基材上三维金属布线

激光直写技术广泛应用于半导体、PCB等电子制造和电子封装行业[1～3]。文章介绍了利用激光直写技术在立体塑料表面烧蚀出线路图形,然后采用全加成技术金属布线的方法和原理,同时对立体塑料基材表面激光烧蚀区分别进行扫描电子显微镜(SEM)和电子散射能谱(EDS)分析,从后续镀上线路层的剥离强度和可靠性分析数据来看,这种新型的立体塑料基材以其独有的设计和制作优点将会在很多方面取代PCB而发挥更大的作用。     

基于三维激光点云的隧道电缆敷设质量参数自动检测方法

电力电缆敷设不规范是导致绝缘故障的主要原因,影响电缆的安全运行。当前电缆敷设质量检测多采用人工接触式测量,主观性强、精度低,容易对敷设区域造成二次损伤。文章提出一种基于点云的隧道电缆敷设质量参数自动检测方法。首先在电缆敷设施工位置获取隧道电缆点云数据;之后基于隧道的结构特征分割出电缆点云;最后,基于颜色和形态特征从电缆点云中分割出敷设区域并自动测量敷设质量参数。所提出的电缆和敷设区域点云分割算法的平均精确度、召回率、F1分数均大于0.92,自动测量的4个敷设质量参数平均绝对误差均小于0.35mm。试验表明,该方法可以准确定位电缆敷设区域,并对敷设质量参数进行自动精准测量。     

三维成像激光雷达的发展动态

本文简要介绍了DPSS三维成像激光雷达系统的典型代表LOCAAS和JIGSAW的主要技术及发展动态,并以MEMS激光雷达为例,通过对传统成像激光雷达的分析,介绍了下一代成像激光雷达的发展趋势及需要解决的关键技术.     

用于采集交通数据的激光扫描器技术研究

针对交通数据采集应用,设计了一种符合一级激光安全等级的中短距离、高速、高精度脉冲激光扫描器(Laser Scanner)。为了解决激光扫描器的快速、高精度测距问题,提出了一种数字化全波形脉冲检波方法。该方法通过脉冲波形前沿拟合判定激光脉冲的达到时刻,以模拟数字转换器(Analog to Digital Converter, ADC)的采样时钟作为计数器,对回波延时进行计算;再根据回波信号的强度对测距结果进行补偿修正,显著减小了测距幅相误差。扫描器的信号处理基于高速ADC和FPGA实现。测试结果显示,激光扫描器的测距频率达到50000点/s,单点测距精度为±4 cm,能够满足车型自动分类、交通流量调查和客流密度检测等系统的数据采集需求。     

两种二维激光扫描器摆角测量方法的比较和实现

简单介绍了一种二维定心偏转激光扫描器件的工作原理和结构设计，重点比较了两种不同摆角测量方式的优劣，包括它的计算模型，光学系统构造以及采用光电位置传感器（PSD）实现的二维摆角测量系统。     

CATIA在水泵底座逆向重构中的应用研究

简要介绍逆向工程技术的基本特点和工作步骤,以及CATIA V5曲面造型的主要技术和数学模型,以水泵底座为实例,详细阐述了CATIA V5曲面造型在逆向工程中的一般策略.     

一种用于激光一维条码扫描枪的边缘增强型滤波器

通过分析激光一维条码扫描枪的激光束纵断面特征,借助卷积和拉普拉斯变换,得出激光束对二值条码图像高斯滤波效应的确切表达式.利用高斯滤波效应的表达式,设计出能消除该效应并能使波形边缘增强的Bessel滤波器.应用MATLAB对设计出的Bessel滤波器进行仿真,结果显示该滤波器在提升边缘细节的同时不会增强噪声,对改善一维条码信号方面有参考价值.