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脉冲激光测距中时间间隔测量的新方法 总被引:1,自引:3,他引:1
提出脉冲激光测距中时间间隔测量的新方法。传统数字法的测时误差主要是开始和结束2个脉冲周期的计数误差,为此利用FPGA芯片中集成锁相环(PLL)单元产生N路同频且相位均匀分布的时钟脉冲,用N个计数器在这2个周期进行计数,用计数结果均值作为最终结果。这相当于将脉冲周期T细分为N等份,每份相当于1个脉冲,其周期为T/N。实现了在不增加测量时间和盲区的前提下,测量精度提高了N倍,解决了传统脉冲激光测距系统中提高精度、缩短测量时间和盲区的矛盾。 相似文献
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光子计数成像激光雷达时间间隔测量系统研究 总被引:9,自引:3,他引:6
光子计数成像激光雷达需要测量一个激光主波和与之对应的多个回波之间的时间间隔,并具有高精度.采用延迟线插入法时间间隔测量技术,研制了具有27ps分辨率的多脉冲时间间隔测量系统,介绍了系统的软硬件结构及工作流程,测试了精度和线性度等指标,实验结果表明系统精度达到80ps,线性度良好. 相似文献
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时间间隔测量系统用于激光测距及其误差浅析 总被引:8,自引:3,他引:8
文中从影响激光测距精度的因素分析入手,提出了最具影响力的因素,阐述了提高测距精度的途径和方法,简要介绍了时间间隔测量(T.I.M)系统及其关键技术之一--模拟扩展器的工作原理,从理论和实例两方面分析了引进该技术对提高测距精度的实际效果,分析了其中的利弊和应注意的问题。 相似文献
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高精度时间测量技术在激光测距中有着重要作用,而时钟信号周期误差是影响时间测量精度的关键。传统的时钟周期校准往往只将测量过程中最后一个时钟周期的误差作为校准参数,无法对整个测量过程中的误差进行补偿。针对这一问题,提出了脉冲激光测距中高精度时间测量时钟信号误差补偿的方法,通过测量计时芯片在不同时间下的时钟周期误差,构造误差曲线以对测量结果进行补偿,提升了时间测量系统的测量精度。使用TDC-GP22专用计时芯片设计了时间测量系统并进行了测试。测试结果表明,系统平均绝对误差为0.38 ns,最小误差可达到65 ps。 相似文献
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高重复频率激光器在机载扫描激光测距中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
文中给出了一种采用高重复频率激光器的机载扫描激光测距系统,总结了高重复频率情况下机载扫描激光测距的设计与实现特点。实验结果表明,高重复频率激光器是实现高地面分辨力的机载三维信息采集的重要保证。 相似文献
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Elvi Räisänen-Ruotsalainen Timo Rahkonen Juha Kostamovaara 《Analog Integrated Circuits and Signal Processing》1998,15(1):49-57
The main features of two time-to-digital convertersbased on interpolation are presented, together with some measurementresults. The first converter is based on digital delay line interpolatorsand has been implemented in a 1.2 µm CMOS process.It has a single-shot resolution of 1 ns (-value)and a nonlinearity less than ±50 ps in the measurementrange 5 to 500 ns. The power consumption of the circuit is 15mW. The second time digitizer has analog interpolators basedon time-to-voltage conversion and has been implemented in a 1.2 µm BiCMOS process. It has a single-shot resolutionof 50 ps and a nonlinearity less than 150 ps in the measurementrange 1 to 300 ns. The power consumption of this circuit is 200mW. 相似文献
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Antti Ma¨ntyniemi Timo Rahkonen Juha Kostamovaara 《Analog Integrated Circuits and Signal Processing》2000,22(1):61-70
An integrated digital CMOS time-to-digital converter with sub-gate delay LSB width and 50 ps single-shot precision -value has been designed and implemented for a laser range-finding application. The measurement is based on a counter and a novel two-step parallel interpolation that uses only 32 delay elements to provide 128 LSBs in the interpolator within the reference clock cycle. The circuit was fabricated in the AMS 0.8 m CMOS process and the current consumption of the circuit is <20 mA from a single +5 V supply. 相似文献
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一种提高脉冲激光测距精度的方法 总被引:1,自引:2,他引:1
在介绍脉冲激光测距原理的基础上,分析了影响脉冲激光测距精度的两种主要原因,脉冲时刻鉴别误差和时间间隔测量误差对测距精度的影响.指出了针对这两种原因的解决措施,介绍了采用高通容阻时刻鉴别法和差分延迟线法时间测量等技术,实现较高的测距精度的方法,对其工作原理作了介绍. 相似文献
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当采用相关法估计时间延迟时,多径时延的分辨率受到相关函数主(?)宽度的限制。本文将最大熵谱估计方法中的Burg算法和Marple算法引入不可解的多径时延估计,可以得到较高的时延分辨率。给出了原理和性能分析以及计算机模拟的结果。 相似文献
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采用微小时间间距测量芯片TDC-GP21设计实现了高精度激光脉冲测距系统。详细论述了TDC-GP21的工作流程与外围电路,研究了光信号接收与放大电路,并对跨阻放大器理论进行了详细的理论论述与分析。同时,讨论了三角波定比延时脉冲时刻鉴别法,降低了系统对激光器回波信号幅度变化的要求。经实验测试获得了厘米量级的激光脉冲测距系统。系统结构简单,可实现程度高,精度高,功耗低,体积小,可以满足高精度距离测量需求。 相似文献
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为满足激光测距领域大量程、高精度、高分辨率的应用需求,设计了一种高精度脉冲激光测距系统。系统基于最小可分辨45ps的专用计时芯片TDC-GP22实现高精度、高分辨率的时间间隔测量,并采用高带宽放大电路及恒比定时时刻鉴别方法提高系统精度。详细论述了TDC-GP22时间间隔测量模块的硬件设计及软件流程。实验结果表明,该系统的测量分辨率达45ps,对时间间隔1μs内的测量精度可达60ps,对应150m测距精度可达1cm;对时间间隔1μs以上的测量精度可达1ns,对应千米级测距精度可达0.15m,满足高精度距离测量的应用需求。 相似文献