基于模糊自整定PID的汽轮机数字电液控制系统

基于模糊控制技术和汽轮机DEH系统的数学模型,将模糊自整定理论应用于汽轮机DEH系统,设计了一种适用于汽轮机数字电液控制系统的模糊自整定PID控制器。他利用偏差及偏差变化率作为模糊控制器的输入,并制定了模糊规则进行控制,实现PID参数的实时自整定,从而改善汽轮机调节系统的控制特性。仿真结果和分析表明在调节稳定性,超调量和自整定PID参数等方面,模糊自整定PID控制算法均优于传统PID控制算法。     

参数模糊自整定PID在飞机全电刹车中的应用

提出了一种参数模糊自整定PID的控制策略在飞机全电刹车系统中的应用。滑移率的偏差和偏差变化率作为控制器的输入,PID控制器3个参数的自整定值作为控制器的输出,实现了PID参数的在线自整定。分析了参数模糊自整定PID的原理。飞机全电刹车系统的仿真曲线表明:以滑移率为控制对象,参数模糊自整定PID控制与常规PID相比,控制系统的响应速度快、超调量减小、过渡过程时间大大缩短、振荡次数少,具有较强的鲁棒性和稳定性。     

电烤箱温度系统的模糊自整定PID控制方法的研究

提出利用模糊自整定PID控制器实现对电烤箱温度控制的方法,将模糊控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊逻辑控制实现了控制器参数在线自调整,完善了传统PID控制器的性能,提高了系统的控制精度.并把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和Simulink结合起来,方便实现了自整定模糊PID控制系统的计算机仿真.     

基于遗传算法的PID控制参数整定研究

PID控制作为一种经典的控制方法被广泛应用于工业控制中,是实际工业生产过程正常运行的基本保障。随着计算机技术的发展和人工智能技术的出现,PID控制器参数整定不再只是传统整定,而出现了多种新的PID控制器参数整定方法。文章通过深入研究PID控制理论,罗列和分析了传统PID参数整定技术,最终利用遗传算法完成PID多参数智能整定,从而保证PID控制器的无超调、稳定、快速的完美控制。     

四旋翼飞行器自适应PIDNN控制研究

针对传统四旋翼PID控制器参数整定困难和控制效果较难达到最优的问题,综合了传统PID控制器工程意义明确、参数整定简单以及神经网络的非线性映射和自学习的优点,构造了四旋翼飞行器神经网络PID(PIDNN)控制器。利用神经网络的非线性映射特点和自学习能力优化了传统PID控制器的控制效果,借助PID控制器的结构,解决了神经网络层数、节点数和连接权重初值选取困难的问题。同时利用自适应调整比例神经元加权系数,增加了系统的响应速度。最后,通过非线性全数值仿真验证了算法的合理性和有效性。     

四旋翼PIDNN控制器设计

针对传统四旋翼PID控制器参数整定困难和控制效果难以达到最优的问题,综合了传统PID控制器工程意义明确、参数整定简便以及神经网络的非线性映射和自学习的优点,构造了四旋翼神经网络PID(PIDNN)控制器。以神经网络的非线性映射特点和自学习能力优化了传统PID控制器的控制效果,借助PID控制器的构造特点,解决了神经网络层数、节点数和连接权重初值选取困难的问题。最后,通过仿真实验验证了算法的合理性和有效性。     

基于临界比例度法整定PID控制器参数的仿真研究

PID控制器参数的整定是PID控制系统设计的核心。为了整定PID控制器参数,基于Matlab/Simulink仿真环境,采用临界比例度法整定PID控制器参数,通过仿真实例很好地实现了对PID控制器参数的整定。该仿真具有直接观察系统性能变化,快速、准确选择合适PID参数,充分体现了Matlab/Simulink直观、方便的特点。     

基于模糊PID皮革收缩温度测定仪控制系统设计

针对皮革收缩温度测定仪的温度控制系统的控制效果不甚理想的问题,提出一种参数模糊自整定PID控制方法,该方法集中了模糊控制和常规PID控制两种控制的优点.在重点介绍模糊PID控制器设计方法的基础上,利用Matlab软件分别进行了参数模糊自整定PID控制系统和常规PID控制系统的仿真实验.仿真实验结果比较表明,参数模糊自整定PID控制方法使该仪器的温控系统的性能得到很大改善.     

PID参数自整定在恒压供水控制器中的应用

传统的恒压供水控制器通常采用PID调节器,其算法难以编程实现,并且调试困难.将自整定PID调节器应用到恒压供水控制器中,这样,用户就不必调整PID参数,从而大大方便了现场调试,并保证了系统的长期稳定性.     

基于PID参数自整定的液位控制系统设计及其实现

针对现有液位调控系统中双回路PID参数调节困难的问题,通过将继电反馈作为支撑PID参数自整定方法,设计了一套基于MCGS和PLC的液位调控系统用串级PID参数自整定控制策略。通过分析储油罐阶跃响应得到传递函数,在此基础上对控制对象进行离散化并建立了PID参数自整定控制系统,在MCGS平台成功实验了实时监控。比较自整定前后的控制性能,得到PID参数自整定具有较快的响应速度,较小的超调量、更快达到稳态、更强的抗干扰能力等优点,可以实现对储油罐系统液位的最佳控制。仿真结果表明PID参数自整定控制技术能够有效地调节储油罐系统的液位控制,极大地保证输油系统的安全。     

自适应模糊PID控制器在供水系统中的仿真研究

对于恒压供水的复杂控制系统,常规的PID控制器难以保证系统在任何工况条件下始终具有较好的控制性能。将模糊控制理论应用于供水系统,设计出了一种自适应模糊PID控制器,通过仿真实验表明:在恒压供水系统中,自适应模糊PID控制较传统PID控制具有更好的静态和动态特性。     

Research on fuzzy self-adaptive PI-Smith control in long time-delay system

The long time-delay often exists in industrial process.In order to overcome the big overshoot and long regulating time of the long time-delay system control,a new fuzzy self-adaptive PI-Smith control method is proposed.This method combines the Smith predictive control with fuzzy self-adaptive proportional-integral(PI)control.The traditional proportional-integral-derivative(PID)controller in Smith predictive control is replaced by fuzzy PI controller which utilizes the principle of fuzzy control to tune parameters of PI controller on-line.The results of simulation for electric furnace show that the method has the advantages of shortening regulating time,no overshoot,no steady-state error,excellent control accuracy,and good adaptive ability to the change of system model.     

模糊PID控制器在航空可见红外相机伺服系统中的应用

本文针对航空可见红外相机的位置伺服系统,设计了一种混合型模糊PID控制器.该控制器将二维模糊控制器和常规的PI控制器相结合,根据位置误差的不同,选择不同的控制策略,使位置伺服系统具有动态响应快及稳态误差小的特点,与传统的超前一滞后校正网络的仿真比较表明,所设计的混合型模糊PID控制器能够显著提高位置伺服系统的动态和静态性能,并可广泛应用于红外可见光相机系统.     

模糊PID控制系统的设计与研究

为了解决工程中二阶系统的控制问题,在此对PID控制与模糊控制的原理进行了研究,并将二者的优势相互结合,设计了一种具有参数自整定功能的模糊PID控制系统。对PID参数初值的确定,隶属度函数的选取,模糊控制规则表的设计做了较为深入的研究。并利用Matlab/Simulink软件对控制系统进行了仿真研究。对阶跃输入下PID控制系统与该文设计的模糊PID控制系统的响应情况做出了定量的比较。结果表明对于二阶延迟系统,模糊PID控制器的超调量与调节时间均小于传统的PID控制,能显著提高控制效果。     

一种基于PLC的模糊自适应PID控制器设计

通过对模糊自适应PID控制器设计过程的详细分析,提出了一种基于PLC查表方式实现模糊自适应PID控制器的方法,实现了基于PLC的自适应模糊PID控制器的设计,并应用于实际的控制系统中。结果表明,用PLC实现模糊自适应PID控制简单实用,适于工业控制系统应用。     

压电陶瓷精密控制系统的自适应模糊控制器研究

针对压电陶瓷等非线性系统,建立压电陶瓷微精密位移系统模型,并将模糊控制器替换传统的比例、积分和微分(PID)控制器,实现对PID参数的在线自整定。对模糊控制器的控制变量及论域等级等进行了研究及制定,并对其进行MATLAB仿真。实验结果表明,模糊逻辑控制器比传统PID控制器的响应速度快,超调量小,且控制策略简单易行。     

基于模糊控制纸张抗张试验机调速系统设计

纸张抗张试验机是检测纸张抗张强度和拉伸率的材料力学设备。为了能使试验机具有更加精确的调速系统,在控制策略上将模糊控制技术与PID有效结合,设计出基于模糊PID控制器的双闭环直流调速系统。通过Matlab仿真实验与常规PID控制器进行比较,模糊PID控制器的仿真结果要明显优越于常规PID控制,其响应速度、鲁棒性、稳态精度等均达到预期效果。     

模糊控制在垂直发射导弹滚转回路中的应用

针对导弹在垂直发射过程中燃气舵复杂及非线性的特点,设计了一种模糊PID控制器控制三回路,该控制器将工作人员的经验结合其中,利用模糊控制理论能够在线实时整定PID参数,克服了传统PID控制器的一些缺点,通过Simulink仿真表明,该控制器可使性能得到明显改善。证明了该方法的有效性。     

基于模糊规则参数自整定PID的三容水箱液位控制

本文针对存在大滞后、时变、非线性特点的液位控制,基于模糊规则参数自整定PID方法,设计了一种基于模糊规则参数自整定PID控制器。该控制方法可以在线实现PID参数的调整,并运用MATLAB进行了仿真研究,与传统控制方法如PID控制相比,使控制系统的响应速度快,超调量减少,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和稳定性。文中利用数据采集卡PCI-9118DG进行数据的采集和输出控制,保证了数据传输可靠和速度。     

怠速模糊控制算法的研究

在研究传统PID控制算法在发动机怠速应用的基础上,提出了模糊怠速控制策略。在基于MATLAB/SIMULINK的仿真工具上,设计出了发动机怠速系统,并在此基础上设计出了模糊控制器。仿真过程中,研究了模糊控制算法的对怠速的控制能力,包括发动机启动到真正怠速的响应速度,以及发动机在外部负荷变化情况下的响应能力,随时增加负荷或者是减小负荷,模糊控制器都能做出快速响应。实验表明:模糊控制器的抗干扰能力相对PID有了很大的提高,由于不需要精确地数学模型,发动机具有了较强的自适应能力。