基于坐标平移不变性的TOA定位算法

 本文提出了视距条件下利用坐标平移来实现到达时间(TOA)定位的新算法.该算法首先利用基站(BS)与移动台(MS)相对地理位置关系,采用坐标平移方法实现对MS位置的粗略估计;通过对误差分量特性的分析,提出了再次利用坐标平移消除误差分量相关性的方法,使得误差的协方差矩阵变得易于求解,从而实现对MS位置的精确估计.仿真表明,本文算法具有良好的性能.     

一种新的TOA无线定位算法

在无线通信系统中,精确定位面临的一个主要问题就是信号的非视距传播(NLOS)。提出了一种新的定位算法-最小距离误差算法(LRE),能够有效地降低NLOS误差的影响。算法基于到达时间(TOA)测量距离,利用TOA测量值所确定的几何关系,由受条件约束的优化方法求得移动台的估计位置。研究了该算法在不同类型NLOS误差下的表现,实验表明LRE算法的定位精度达到E911要求,比其它算法有明显提高,且在多种分布的NLOS误差下表现稳定。     

蜂窝网络中基于TDOA的CHAN定位算法性能分析

基于用户位置的应用已经成为移动数据业务的重要组成部分,使得蜂窝系统用户定位技术成为蜂窝移动通信领域的研究热点。CHAN算法是一种优良的利用电波到达时间差（TDOA）的定位算法。该算法的特点是计算量小,在视距（LOS）传播环境下有较高的精度。通过在高斯噪声和实际信道两种不同的传播环境下对CHAN算法进行仿真,通过对算法的仿真分析,结果表明在不同的基站以及不同环境下,CHAN算法的定位精度有着显著的差别。     

基于Nanoloc的TOA指纹算法定位研究

室内环境下,因多径效应以及障碍物影响等因素的存在,使得TOA测距误差较大,如何降低测距误差对定位精度的影响,是精确室内定位系统前进路上的一个挑战。本文针对实测环境下TOA测距误差较大且存在非单调等特点,利用指纹算法降低误差影响,并使用动态阈值,误差加权等方法实现定位,并于Nanoloc平台实现。实验结果表明,本文所用方法在相同测距误差情况下,对比最小二乘法定位有效的提高了定位精度。此方法使定位精度不再过度依赖测量值的准确性,改善了恶劣环境下定位结果的稳定性。本文网络版地址：http：//www.eepw.com.cn/article/164392.htm     

无线网络中TOA定位算法的误差分析

利用误差分析的方法探讨了影响无线网络定位精度的有关因素。其定位误差主要取决于网络中各信标台的几何分布,及各测量值的大小。仿真显示:不同的信标组合其定位误差不同,通过TOA定位算法的分析、仿真及总结,给出了影响定位精度因素及提高定位精度的方法,为移动台的定位方案的选取提供理论依据。     

一种基于单次散射体定位的TOA/AOA混合定位算法

为了降低非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)误差对定位精度的不利影响,提出了一种基于散射体定位的到达时间(Time of Arrival,TOA)/到达角(Angle of Arrival,AOA)混合定位算法.假设各基站(Base Station,BS)接收的多径信号都经历了散射体单次散射,首先利用...     

基于CHAN的改进卡尔曼滤波室内定位算法

由于现在室内环境的复杂度越来越高,室内非视距情况下定位误差的影响逐渐增大,如何降低其影响显得尤其重要。定位技术选用的是UWB室内定位技术,其中,卡尔曼滤波在降低室内非视距定位误差方面有着广泛的应用,针对其在视线线路与非视距场景转换过程中会产生新的误差的问题,提出了一种基于CHAN的改进卡尔曼滤波定位算法。采用5个或以上基站的测距结果构建定位解算方程组,选取在非视距情况下定位误差敏感的CHAN算法进行解算,将解算结果与各基站的位置进行残差处理,并划分出不同的置信区域。对于不同置信区域,预先设定匹配的卡尔曼滤波增益系数K,提高视线线路和非视距场景转换的定位结果稳定性,降低转换过程中的定位误差。实验结果表明,在仿真环境中,所提算法可将误差降低至80 cm左右;在实际应用中,可将复杂场景下的定位误差降低至60 cm,比正常复杂室内定位精度提高60%。     

基于Bluetooth和TOA定位算法的图书馆导航系统

目前国内各大高校图书馆由于馆内面积大,书籍分布分散,普遍存在人工查询低效和找书困难的问题。对此,提出了利用无线技术自动导航系统取代原来的人工查询系统的解决方案。本系统利用蓝牙定位技术,用蓝牙信号发射点全面覆盖图书馆,采用改进的TOA算法,并综合运用Web以及数据库作为后台支持,实现了读者使用手持设备搜索书籍并自动导航到书籍所在位置的一体化功能。通过实地测试,系统可以在一定程度上辅助读者,提高寻书效率。     

一种新的稳定的无线定位算法

本文提出了一种新的稳定的无线定位算法。该算法以SNR为理论基础,计算出最佳的子相关长度,从而保证了TOA获取的稳健性。同时在针对传统最小二乘在收敛方面的局限性,借鉴marquardt算法对其进行改进,提高了定位的成功率和定位精度。从仿真的结果可以看出,无论在理论上,还是工程上,该算法对于无线定位系统的实现具有一定的参考价值。     

基于TOA/TDOA超宽带无线定位算法的改进

在充分研究了超宽带无线传输技术特性的基础上,对超宽带无线定位的原理进行了探讨.首先详细介绍了超宽带测距和定位的原理,对超宽带定位的精度进行了仿真分析.然后,针对超宽带Ad Hoc网络实际应用中节点数目比较多的情况,引入了节点的相关性来提高超宽带的定位精度,并进行了仿真分析.仿真结果显示了此算法在网络节点数比较多的情况下对定位精度有比较好的提高效果.     

TOA数据处理对NLOS环境下定位精度的改善

基于移动通信环境中非视距(NLOS)传播时延服从指数分布的特性,提出了一种改善移动台定位精度的波达时间(TOA)数据处理方法.NLOS传播时延是TOA测量误差的一部分,是基站与移动台距离的指数函数,具有正偏置的特性,因此TOA测量值越大其误差越大.对所有的TOA测量数据进行分析,仅保留误差最小的3个,然后再采用最小二乘(LS)法估计移动台的坐标.仿真结果表明,该TOA数据处理方法能够明显改善NLOS传播环境下的定位精度,在系统测量误差较小时对LOS传播条件下的定位精度几乎没有影响.     

基于UWB无线网络的定位算法研究

UWB（超宽带）技术作为一种新型的短距无线通信系统，在室内定位技术中越来越受到重视．文中分析了TOA和TDOA等传统定位算法，介绍了一种新的基于RTT的简单异步算法和一种基于TTOA的定位算法，最后给出了各个算法优缺点的比较结果．     

基于TOA的中心车辆定位系统的算法研究

分析了基于TOA无线电测距的车辆定位系统,主要研究了扩展Kalman滤波算法在其中的应用以及影响定位精度的因素。仿真结果表明,测距误差为20m,定位误差（圆概率误差）可达到15m左右。     

一种改进的TOA/AOA混合定位算法

在蜂窝网络中利用电波到达时间（TOA）对移动台（MS）进行定位估计时，也可利用服务基站（BS）提供较准确电波到达角（AOA）信息，以提高定位性能。为此，本文对Chan提出的电波到达时间差（TDOA）定位算法进行了改进，提出了一种既继承原算法的优点，又增加AOA测量值以提高定位性能的TOA/AOA混合定位算法，分析和仿真结果表明，只要AOA测量值达到一定精度，该算法就能取得比单纯TOA定位法更好的性能。     

基于TOA/TDOA的一致性正交容积卡尔曼跟踪算法

针对异构网络环境下目标跟踪系统中面临的非线性估计问题,提出了一种基于正交容积卡尔曼滤波的目标跟踪算法.文中算法首先引入一个附加变量来表示状态变量中的非线性项,设定自适应加权因子来调整不同信号输入系统的比重,然后利用数学手段融合两种信号为单一的状态变量,最后通过正交容积卡尔曼滤波来实现目标状态量的更新,从而实现对目标的定位与跟踪.仿真结果表明了文中算法的有效性,能够得到更高的定位与跟踪精度.     

短基线时差无源定位方法研究

由于短基线时差无源定位受到辐射源目标到达时间测量精度和多站间定位精度的影响,使得短基线时差无源定位精度比长基线情况要差。本文研究了短基线时差无源定位的滤波算法,推导了时差定位的推广Kalman滤波算法公式。仿真结果表明,该算法可有效提高短基线情况下的时差无源定位精度。