一种多传感器融合的安防机器人设计与应用

针对智能摄像头、智能锁等家庭安防产品存在监控死角、功能单一等问题，不能很好地满足人们对室内安全的要求，设计了一款具有全向移动监控、入侵检测报警、家庭环境安全检测的多功能安防机器人。首先，采用全向移动机器人底盘实现了智能安防机器人的全向移动，使其能够在不受检测范围限制的情况下进行室内监控；其次，通过融合深度相机和环境检测传感器实现了室内入侵检测报警和环境安全报警，提高了家庭安全性；最后，对该家庭安防机器人系统进行了自主移动仿真实验和整体功能测试，验证了设计方案的可行性和理论分析的合理性。实验结果表明，该家庭安防机器人能够有效地完成家庭安防任务，具有较高的实用性和可靠性。文中的研究在一定程度上拓展了家庭安防产品的应用范围，提升了人们的生活质量。     

自主机器人视觉与行为模型及避障研究

主动的障碍物探测与避障行为控制一直是自主机器人的重点研究课题．在以往的研究中，机器人的视觉系统与电动机驱动系统住往是各自独立的构成控制体系，人们很少关注它们之间的关系，这样就从本质上割裂了两者之间的紧密耦合关系，减少了获取更多信息的途径．本文主要研究如何建立机器人视觉与电动机驱动系统关系的视觉与行为模型，通过这种紧密的耦合关系为机器人运动提供更丰富的信息来源．此外，在该模型的基础上引入了强化学习，引导机器人进行动态避障．实验表明该方法是可靠的，能够满足实时性要求．     

基于大数据分析的聊天机器人研究

大数据技术在现代社会中的应用已经十分普遍,本文主要分析了聊天机器人领域应用大数据技术的基本原理以及应用的范围,在此基础上,有效地促进聊天机器人技术的发展,使聊天机器人能够更好地满足人们多方面的生活需要,成为人们生活的一个重要的组成部分。     

可重构模块化机器人平台设计

随着近几年竞赛型机器人越来越受到人们的重视,对其结构的构成研究已经成为重点研究方向。因此,本文就对可重构模块化机器人的结构进行了深入的研究,以便帮助人们能够更好地认识竞赛型机器人。     

最小的机器人

i-SOBOT是世界上最小的人型机器人，身高只有16．5cm，也就是说只比一个355ml的可口可乐拉罐稍微高一点。同时它还创造了“世界最小量产人形机器人”的吉尼斯世界记录。作为一个专门针对家庭而设计的娱乐机器人，i-SOBOT能够实现丰富多彩的动作，同时还可以说话，发出各种效果音，是一个非常富有活力的机器人。看见这么一个可爱的机器人，我已经开始幻想在有生之年能不能看见像“高达”一样的机器人了。     

SACD及其在环绕声录制的应用

环绕声的出现给人们带来了极大的视听享受。应用环绕声录音技术制作出的音乐作品，能给人们带来比双声道立体声更为丰富的听觉感受。除了直达声和来自于前方的混响声外，人们还能够感受到来自后方和侧墙各个方位的反射声，感受到其所带来的逼真的空间重现，真实的听音环境使听者如同被带到歌剧院、音乐厅等真正的演奏场所。     

基于本体手势-触觉感知的机器手抓取

遥操作机器人为从事各种风险工作的人们提供智能和方便的支持,成为机器人人机交互领域中关键技术之一。而触觉感知及反馈技术能够很好地辅助操作者完成精细遥操作机器人抓握控制,研究触觉反馈在遥操作中的协同作用有助于提高机器人遥操作性能。在基于数据手套及触觉感知阵列的遥操作机器人控制系统下,构建了包含视觉及触觉双模态的反馈体系。采用上位机实时显示的方式解析机器人作业状态,同时构建了基于电刺激的力触觉临场感反馈模型,实现对机器人灵巧手的精准控制及抓握作业情况和握力的再现,增加操作者的本体感。针对不同的用户使用情况进行了交叉验证,实验结果表明,触觉反馈技术能够提高遥操作机器人的作业性能,同时基于视-触双模态反馈技术能够实现对触觉力的大小及遥操作机器人作业状态更优的反馈性能,实现了操作者在视觉受阻碍状况下对机器人灵巧手进行遥操作并完成稳定抓取的任务。     

浅谈钢琴教学中的“四手联弹”

四手联弹这种演奏方式,自从出现开始就受到广大音乐爱好者的喜爱,因为他独特的演奏方式,比传统的演奏形式无论在内容上还是效果上,都能够让人接受。因此,我们有必要探讨一下,四手联弹,在教学中的运用和推广。     

悬崖巡边机器小车守卫者（3）

本篇文章介绍的是具有简单智能的自律型机器人。所谓自律型机器人，就是指能够自己控制自身行为的机器人，它们能够探测外界环境的变化并做出适应性的行为，     

法科学家首次成功控制单分子的行动

法国国家科研中心的科学家最近在世界上首次成功利用隧道显微镜探针，让单个分子做出了各种动作。这一成果对今后人类精确控制单分子级大小的机械，进而开发出纳米机器人将产生重要影响。直到目前为止，电子控制只能够在多个分子的水平上进行，对于单个分子的制造和运动，人们还未总结出特定的物理和化学规律。在化学领域，人们已经知道如何制造具有某些用途的分子机器结构，但一直不知道如何才能精确控制它的行动。     

弗兰索瓦演奏肖邦、拉威尔钢琴协奏曲等作品

法国钢琴家山逊·弗兰索瓦（1924—1970）,的演奏曲目包括肖邦、李斯特、德彪西、拉威尔、巴托克、普罗科菲耶夫的作品,尤以演奏德彪西、肖邦的作品最为人称道。弗兰索瓦演奏的肖邦与另一位名家鲁宾斯坦演奏的肖邦在风格上有相当大的差别,离人们通常概念中的“波兰肖邦”相去甚远,是一种倾向于唯美化、浸透着感观享受的“法式肖邦”。     

会讲笑话的PaPeRo

当人们的目光都集中在SONY的AIBO机器狗和机器人身上的时候,NEC推出了一款小巧可爱的卡通机器人PaPeRo。 “我的脑袋很亮,我都有点不好意思了！”NEC的新款个人机器人PaPeRo的声音听起来像小孩子一样。7月份在东京正式发布的这款机器人让所有参观者眼前一亮:这个R100(一年前推出的一款广受欢迎的家用机器人)的继承者不但有亮丽、可爱的造型、亲切的声音,外形则比前代更加小巧,功能却更加强大。 这个融合了多项先进技术的机器人已经基本完成。面部设计上增加了表情的复杂程度,使它看起来更加人性化。令人惊讶的是,PaPeRo能够说出多达3000个单词,同时还能辨别和认知650个单词,能够实现初步的人机互动。在官方正式的发布会上,PaPeRo刚出现时显得昏     

自主机器人视觉与行为模型及避障研究

主动的障碍物探测与避障行为控制一直是自主机器人的重点研究课题.在以往的研究中,机器人的视觉系统与电动机驱动系统往往是各自独立的构成控制体系,人们很少关注它们之间的关系,这样就从本质上割裂了两者之间的紧密耦合关系,减少了获取更多信息的途径.本文主要研究如何建立机器人视觉与电动机驱动系统关系的视觉与行为模型,通过这种紧密的耦合关系为机器人运动提供更丰富的信息来源.此外,在该模型的基础上引入了强化学习,引导机器人进行动态避障.实验表明该方法是可靠的,能够满足实时性要求.     

农业采摘机器人控制系统的设计研究

随着信息化和工业自动化水平的不断提升,很多企业纷纷设计与制造各种类型的机器人,农业采摘机器人的出现让人们惊叹不已,获得了广泛的关注.笔者重点分析了农业采摘机器人控制系统的设计问题,希望能够起到抛砖引玉的效果.     

基于人工智能的机器人激光全局定位系统

针对传统机器人定位系统由于定位精度低、定位范围小，导致其存在定位误差大的问题，利用人工智能和激光扫描技术，从硬件和软件两个方面优化设计机器人激光全局定位系统。改装系统的嵌入式处理器和无线传输网络，并从激光信号发射、接收、处理以及供电四个方面完成对激光定位传感器的设计，按照运行原理连接各个硬件设备。通过激光定位传感器设备的运行，获取机器人实时激光扫描数据。利用人工智能技术得到机器人实时位姿的求解结果。最终通过机器人全局位置坐标的计算，实现系统的软件定位功能。通过系统测试得出结论：设计系统的平均定位误差为0.77 m,小于0.1 m,且能够显示机器人在所有位置上的定位结果，即设计系统在定位精度和定位范围两个方面均满足设计要求。     

机器人总动员

搜罗全世界关于机器人的新闻报给你听！ 美国宇航局成功测试漂浮机器人 在科幻小说和电影中,经常描述可以漂浮在空中的机器人。从科学角度出发在地面上研制能够漂浮起来的．较沉重的机器人是非常困难的．但在国际空间站的低重力环境下,     

悬崖巡边机器小车守卫者（1）

本篇文章介结是具有简单智能的自律型机器人。所渭自律型机器人，就是指能够自己控制自身行为的机器人，它们能够探测外界环境的变化并作出适应性的行为，从而完成特定的任务。因此,可以说自律机器人拥有了一定的智能。不会像简单的无意识机器人那样只能随机运动或者是按照预先设定的规则进行运动。     

终极精选重温经典帕尔曼小提琴终极精选集

在当今世界众多的小提琴演奏家中，依扎克坤白尔曼可以说是演奏作品范围最广泛的大师之一。这位精力充沛且又技艺超群的小提琴演奏家，是当今世界音乐舞台上最为活跃，同时也是最受人们欢迎和尊敬的艺术家之一。     

韩国科学家研制出具有基因和染色体的软机器人

韩国科技高级研究所的Kim Jong—hwan教授星期日(1月30日)称，他们研制出了全球第一个人造物种——一种具有基因和染色体的软机器人。这种机器人是一种基于软件的机器人，也称作是“sobot”，据介绍，这种机器人有14个染色体，能够使机器人具有独特的性格。几个感官传感器能够使这种原型机器人识别出47种不同的外部刺激。     

勤奋加天才的成功者——记青年大提琴家陈凯

前些时候,在“宝神之夜”系列音乐会上,青年大提琴家陈凯与著名小提琴家梁大南联袂演奏了勃拉姆斯的《a小调小提琴、大提琴二重协奏曲》。在这次演奏中,陈凯的出色表现给人们留下了深刻的印象。他以精湛的技艺和坚定的自信心,深深地赢得了现场每一位听众的心,使人们真正领悟到了一位优秀且又前途无量的大提琴家的独特魅力。 一个全面而成熟的演奏家不仅要有高超的演奏技艺,而且还必须具备自己独特的演奏风格。陈凯作为近年来在国内最为活跃的大提琴家,在这方面做得相