机载红外被动定位方法探讨

对红外被动定位方法进行了归纳、分类，指出红外单站被动定位方法最适于在机载平台上应用．研究了红外单站被动定位方法，对双波段和单波段两种有代表性的单站被动定位方法进行了探讨，分析了两种方法的特点、定位误差和可行性，指出了减小定位误差的方法。     

对罗兰C系统进行非时基圆圆定位方法的初步研究

本文针对现有罗兰C系统在不做任何改动和无需时间基准同步的情况下，实现对舰艇圆圆定位的方法，并对这种定位方法进行了定位误差分析和与现有罗兰C双曲线定位误差进行了分析比较。本方法不但解决了双曲线定位中基线延长线及其附近原来无法定位的问题，而且大大提高了定位精度。     

复杂环境下光传感网络节点定位算法研究

为了减少复杂环境下光传感网络节点定位误差和功耗，获得理想的光传感网络定位结果，提出了基于复杂环境下光传感网络节点定位算法。首先分析当前光传感网络定位的研究进展，找到当前方法的各种局限性，然后设计光传感网络的结构，边界盒定位算法和蜂群算法进行光传感网络节点定位，最后其他光传感网络定位方法进行了对比测试。实验结果表明，本方法的定位绝对误差低于6 m,经过30次迭代即可实现收敛稳定，定位平均绝对误差低于4 m,节点覆盖率高于80%,功耗低于2 J。证明本方法缩小了光传感网络节点定位误差，可以实现主精度光传感网络节点，减少了光传感网络定位时间，光传感网络节点定位优势十分明显。     

CDMA蜂窝系统定位技术的发展与展望

本文首先介绍了蜂窝移动通信系统定位技术的概念，阐述了定位技术研究的重要性及其在国内外的发展状况，然后对常用的定位方法进行了分析比较，指出CDMA系统定位误差的主要来源并提出解决这些问题的基本思路与方法，最后对定位技术在CDMA和GSM系统中的应用进行了简单介绍。     

运动旋转基线单站无源定位CRLB分析

针对仅用相位差变化率进行的单站无源定位，现有文献一般考虑干涉仪基线固定在观测平台上，并随其作某种机动下的定位效果，并未考虑基线自身旋转的情况，因此考虑观测平台机动，干涉仪基线自身旋转的情况，提出了基于运动观测平台旋转基线的无源定位方法，并对观测平台机动过程中基线自身不断旋转情况下的定位原理及其性能进行了分析，推导了该方法定位误差的克拉美罗下限（CRLB），仿真实验结果表明，该方法很好地改善了定位性能。     

基于Mean-shift 聚类算法的导航欺骗干扰源定位技术

对导航干扰的现状进行了分析，针对北斗导航面临的威胁，对现有导航欺骗干扰源的定位方法和功率预测方法进行分析总结。针对现有技术水平的不足和未来战场的需求，提出了基于Mean-shift聚类算法的干扰源定位方法，对算法进行了分析，给出算法实现与优化的过程，通过仿真与实验测试对算法的性能进行了分析。外场实测数据表明，提出的导航欺骗干扰定位算法具有较高的定位精度。提出的干扰源定位方法，将为导航对抗环境下的导航态势感知提供一种新的手段和方法。     

利用误差椭圆消除虚假定位的算法研究

针对多站测向定位中的虚假定位现象，提出一种借助于误差椭圆技术消除虚假定位的方法。该方法首先确定误差协方差矩阵，然后得出误差椭圆参数，并根据这些参数对各个定位目标数据进行相容性判别，最后根据判别结果来消除虚假定位。软件仿真验证了该方法的有效性。     

LED芯片粗精定位系统

LED芯片定位是进行芯片检测、划片、扩晶、固晶及判断芯片电气特性、芯片管脚是否达到要求，能否成功分选LED芯片质量的关键一环。针对这一问题，提出了采用先粗后精的定位方法。首先运用低倍率大视野进行LED芯片的模板匹配粗定位；然后在粗定位生成坐标的基础上，在其坐标的八领域内进行高倍率小视野模板匹配的高精度定位，这样既实现了定位的快速性也解决了定位的准确性。实验结果表明，其图像定位误差小于1 m，滑台定位误差4 m，LED芯片粗精定位系统的定位误差小于5 m，定位速度大于5粒/s，为检测机、分拣机、固晶机等设备的芯片级高精度定位系统开辟了新的方法。     

基于无线电相干的传感器网络节点定位

目前无线传感器网络节点定位算法中，能够兼顾高精度和远距离定位的算法只有RIPS方法，然而该方法利用汇聚节点进行集中定位。提出了一种基于无线电相干的角度估计算法，并分布式定位节点，在高精度、远距离定位节点的同时，可大规模应用该算法，且定位速度快。实验表明，该方法平均方位估计误差是3.20，90%的测量值误差在6.4度以内。     

四象限传感器在高精度物料传输系统中的定位应用

基于四象限光电传感器技术，针对大型半导体物料传输设备的高精度定位需求，设计了一套高精度定位和补偿系统。经过验证，这种基于四象限传感器的定位方法可有效应用于高精度物料传输系统，进行定位并且进行位置补偿后完成物料准确定位传输。     

基于PA85A的高精度动态压电陶瓷驱动电源设计

压电陶瓷作为原子力显微镜系统中的执行器件,能够快速跟踪测量样品的形貌。为提高压电陶瓷驱动器的定位精度与响应速度,根据电压控制型驱动电源的原理,以PA85A高压运放为核心器件,设计了一种高精度动态压电陶瓷驱动电源。分析了影响系统精度与动态性能的因素,采用相位补偿法,提高了系统的稳定性。实验结果表明,该电源具有精度高,动态响应快,稳定性强的特点,能有效用于原子力显微镜系统中。     

基于电荷控制压电陶瓷驱动方法的研究进展

压电陶瓷驱动器在电场作用下将产生迟滞和蠕变。从而降低其定位精度。采用电荷控制可以减小位移迟滞和蠕变。该文从电流源电荷反馈和电压源电荷反馈两个角度，总结国内外各种电荷控制方案，进而提出应该优先选用电流源驱动压电陶瓷，并根据应用场合不同选择相应电荷控制方法的结论。     

一种用于压电驱动微动工作台的测控系统

研究了压电陶瓷驱动器特有的迟滞和儒变特性，针对它的这些非线性特点，给出了一种有效消除这些非线性误差的闭环控制方案。采用高精度A／D和D／A转换芯片，设计了基于PC机并行增强口EPP协议的控制板。在自行设计高压驱动电路的基础上，研制出了用于纳米级定位的数字闭环控制器。测试结果表明，此控制器很好地克服压电陶瓷驱动器的非线性特性，系统定位精度优于10nm。     

两种新型压电作动器在振动控制中的应用研究

对弓型压电片作动器(APA)和Π型压电堆作动器(PISA)两种新型压电作动器在振动控制中的应用进行了研究,并给出了两作动器的输出作动弯矩与驱动电压的关系式.将它们应用于一垂尾模型的第1阶弯曲(一弯)和第1阶扭转(一扭)模态响应控制中,建立了该压电主动振动控制系统的状态空间模型,采用二次最优控制(LQR)策略设计控制器,并进行了控制系统的闭环仿真.结果表明,APA在垂尾模型一弯一扭模态控制中的性能优于PISA.     

压电作动器在微力微位移装置中的应用

在微力微位移装置中采用闭环控制压电作动器实现微位移进给和微力加载，设计了加载机构，建立加载机构的压电作动器输入电压、加载装置输位移和输出力之间的关系。通过电容测位移仪检测输出位移，实验得到加载系统刚度，根据压电作动器输入电压、加载装置刚度，计算出加载力大小。该方法为微机械力学性能测试仪打下了基础。     

压电陶瓷微驱动器用于超精定位的技术研究

对压电陶瓷微位移驱动器用于超精密二维柔性微定位系统的几个关键技术进行了理论分析和实验研究,并得到了二维微定位系统的双向静态、动态特性曲线。经测试,通过闭环控制的定位重复性精度在-１５ｎｍ～＋１５ｎｍ以内,采取这些关键技术措施是可行的。     

彩色多普勒超声对宫腔疾病的诊断

研究了微型三坐标测量仪中由压电陶瓷器件+柔性铰链构成的微动系统.根据该微动系统对定位精度的要求及微动系统具有迟滞、蠕变等强非线性的特点,该文提出一种神经网络自适应模糊推理比例微分积分(PID)位置控制系统,并进行了控制系统结构研究和实验分析.跟踪实验结果表明,智能PID控制能有效改善系统的动态和静态性能;定位精度实验表明两轴双向定位精度较传统PID控制有大的提高,达到了设计要求.     

Design and control of a rotary dual-stage actuator positioning system

This paper presents the design and control of a rotary dual-stage actuator (DSA) positioning system, which has a flexure-based beam driven by a voice coil motor (VCM) and a piezoelectric (PZT) actuator simultaneously. The design goal is to enable the two actuators complementary to each other for the combined ability of high positioning accuracy and a large tangential displacement range. To achieve a high tracking speed, the flexure beam is designed via finite element method (FEM) analysis to have sufficiently high open-loop bandwidth. System identification and measurements on the DSA prototype are also presented to verify the FEM analysis. Finally, the composite nonlinear control (CNC) method is applied to the DSA system. Experimental results demonstrate that the DSA servo system significantly outperforms the single-stage servo system in both step tracking and disturbance rejection.     

斐索干涉仪中压电陶瓷的非线性校正

相移器是斐索干涉仪的核心部件,其关键为压电陶瓷(PZT)致动器,而其迟滞非线性特性严重影响了相移精度,对光学元件的形貌检测造成不利影响。该文首先设计了PZT的控制系统,利用National Instruments（NI）动态数据采集设备（PCIe 6321）、LabVIEW系统及电压放大器组成电压驱动系统产生驱动信号,利用电阻式应变仪、惠斯通电桥作为位移传感器采集位移;其次,提出了一种多项式模型及基于PZT传递函数的前馈开环校正算法对PZT进行建模及校正;最后,在实验系统上对该算法进行了验证。实验结果表明,校正后,相移器的相移误差可被改善,校正前、后位移差小于10%。该系统可有效校正非线性,从而降低非线性相移对测量结果的影响,满足检测光学元件面形的高精度要求。     

空间分布压电驱动的多自由度微定位新方法

提出并研究了一种空间分布压电驱动的多自由度微定位新技术。采用多个压电驱动器的空间并列分布实现六自由度精密微定位。本文作者阐述了微定位原理，建立了载物台位姿与驱动器伸缩量之间的关系，介绍了微定位装置的构造。