微小型无人直升机动力学建模与仿真

无人直升机动力学建模一直是国内外无人直升机系统研究的重点和难点,对微小型无人直升机动力学建模方法进行了描述。在进行动力学建模时,力求在保持无人直升机动力学特性的基础上采用最小复杂度的模型,并采用simulink工具简化模型开发过程。最后给出了相应的仿真算例,计算结果表明,通过该方法建立的动力学模型可以很方便的用于飞控系统设计。     

基于轻小型无人直升机平台的高光谱遥感成像系统

设计并实现了一套基于轻小型直升无人机的高光谱遥感成像系统。该系统包括高光谱成像,采集存储,姿态和位置测量及地面监视控制等部分。在烟台和扬州分别进行了两次飞行实验,获取了高分辨率的高光谱数据。分析了该系统在无人机平台上工作的性能。对实验数据分析后,发现平台姿态和位置的变化对地物目标的光谱信息无明显的影响,但对几何特性有明显影响,实验中平台的振动导致图像在横向有4个像元的抖动。最后利用POS数据对图像数据进行了几何校正,并分析了校正误差的来源。     

一种基于线性化直升机数学模型的仿真系统

为了配合飞行控制系统的设计和开发,本文设计了一种基于线性化直升机数学模型的半物理仿真系统。重点讲述了仿真系统的系统结构以及各个组成部分的功能,描述了线性化直升机仿真模型的基本原理和实现过程,并以航线飞行为例给出了仿真过程和仿真结果。实际使用表明,本系统具有结构简单、仿真准确、可靠性高的特点,达到了设计要求。     

微小型无人驾驶直升机建模与仿真分析

首先建立了微小型无人直升机较完整的动力学模型,然后利用参考文献提出的无人驾驶直升机自适应控制器,借助RealFlight模拟飞行软件对动力学模型和自适应控制算法进行了仿真。仿真结果表明,本文所建立的动力学模型与实际直升机的特性基本相符;自适应控制算法较好地控制了无人直升机的运动状态,表明该控制算法完全可以满足无人直升机控制的需要。     

无人直升机飞控半物理仿真系统设计

本文结合飞行控制律的设计,开发了一种可以对飞控系统各功能进行验证的半物理仿真系统,通过样例仿真试验,验证了设计的半物理仿真系统的有效性。     

无人直升机载SAR功能验证系统综述

本文旨在扼要分析无人直升机载SAR功能验证系统研制与试飞结果,为后续试验的开展奠定基础。     

基于MapX的无人直升机航迹系统实现

针对无人直升机航迹规划与监控的实际需求,提出基于Map X组件开发一套无人直升机航迹系统,介绍了系统的模块组成及数字地图平台的构建方法,研究了航迹规划策略、航点调整及航线发送技术,分析了航迹动态显示需要解决的关键问题,飞行试验表明系统实现了预定功能,且表现出良好的可靠性。     

无人直升机大屏幕多通道视景飞行仿真技术

为了更好地演示无人直升机飞行控制的仿真效果,开发了无人直升机飞行控制多通道视景仿真平台,该平台使用3个通道在弧形大屏幕上演示仿真效果。软件部分使用Visual C++6.0编程,利用Creator软件建立无人直升机三维模型和飞行场景,采用Vega软件实现动画显示效果。硬件部分由3台计算机、3台投影仪和2个控制杆组成,实现多通道视景仿真数据的传输及同步,以及三通道视锥配置,并实现三通道渲染场景的无缝拼接。通过无人直升机在此平台上的飞行仿真证明,该多通道视景仿真系统比传统视景系统的显示效果更为突出。     

无人飞艇系统仿真研究

无人飞艇系统仿真在飞艇系统工程研发过程中起着非常重要的作用.在分析了飞艇系统组成和工作原理的基础上,提出了基于HLA的无人飞艇系统仿真设计方案,并具体阐述了联邦成员及联邦成员间信息交互的设计,给出了联邦成员间信息传递关系的示意图.最后,描述了仿真试验的初步结果.     

基于串行通讯的无人直升机地面站监控系统设计

通过研究分析无人直升机的项目用途和任务要求,本文提出了一种基于VC实现的地面站监控系统软件的设计方法,开发出一套应用便捷、界面友好的监控软件。此软件很好的满足了项目的需求,顺利完成了无人直升机的监控任务。     

基于嵌入式Linux的机顶盒实时信息处理系统

介绍了嵌入式Linux的共享内存机制和基于socket消息通信的远程程序调用原理,并结合MiniGUI的特点,提出了一个机顶盒信息处理系统的设计方案,用编程的方法实现本地信息的高效存取.     

基于嵌入式Linux的实时网络视频监控系统

选用ARM11 (S3C6410)处理器为硬件平台,嵌入式Linux操作系统为软件平台,H.264为视频压缩算法,设计并实现了一种实时的网络视频传输系统.提出了系统设计的总体方案,详细介绍了系统软硬件平台的设计流程,最后对系统进行了测试.     

基于Linux内核修改的车载监控系统实时性研究

针对以往车载监控系统存在较大延时的缺点,设计一种实时宽带车载监控系统。该系统通过在32位ARM微处理器中选用可抢占内核和O（1）调度器的Linux2.6.13操作系统,以直接修改Linux内核的方式,从线程化中断、自旋锁可抢占两方面提高系统的实时响应性。测试表明,此系统的数据传输实时性和带宽可以满足车载监控的要求。     

基于OpenGL的3D天空仿真

研究基于OpenGL图形库的3D编程技术在Visual C 6.0 MFC单文档环境中仿真3D天空,其核心技术是利用球型方程、平面方程、三角函数等几何原理建立各种3D天空模型,运用分形插值算法、纹理映射技术映射具有真实感的天空。实践表明,该方法可以仿真出理想的动态3D天空,渲染速度快,真实感强,并有一定交互能力。     

基于HLA的无人机雷达对抗仿真系统

针对空地多武器作战仿真的需求,提出了一种基于高层体系结构（HLA）的空地作战仿真系统（ALFSS）的总体设计方案,建立了领域内联邦成员软件应用框架,有效地解决了实时接口（RTI）与仿真应用之间接口的一致性等技术问题,利用STAGE工具软件构建了空地作战仿真想定平台,对空地作战想定进行了研究,解决了各邦员的FOM／SOM模型开发、数据采集／回放和仿真数据库的通用性设计等关键技术,完成了基于HLA的空地作战分布式仿真系统的设计和应用调试,效果良好。     

基于嵌入式Linux的网络视频实时监控系统

介绍一种基于嵌入式Linux的网络视频实时监控系统。该系统采用客户／服务器结构,应用MPEG-4硬编码压缩方案和RTP／RTCP协议,通过TCP／IP协议进行网络通信。实现了用户对单／多个网络摄像头的同时监控,还可进行远程控制和管理,并具有运动检测和报警联动功能。     

基于OpenGL的载体姿态实时显示系统设计

针对目前实时姿态显示系统在数据通信和数据显示等方面的不足,设计并完成SINS实时姿态测量系统。在介绍该系统原理和组成的基础上,着重阐述了系统上位机软件的设计方法和流程。通过多缓存、数据连接等手段解决了数据实时通信过程中产生的数据错帧、丢帧等问题。同时利用OpenGL较好实现了数据的实时显示和三维姿态显示。通过功能测试实验,验证了系统的预期功能,且实时数据显示直观、流畅。     

基于APIC时钟的嵌入式Linux内核实时化研究

在分析目前Linux的各种实时化方法的基础上,提出了基于APIC时钟修改的方法,以获得更高的硬实时性能。对APIC中断函数进行修改,将APIC中断和8254中断排序,使得硬实时中断的优先级大于普通8254中断,从而获得了更高的实时性能。多组仿真实验验证了该方法的有效性。     

基于Android平台的实时监控系统客户端的设计

提出了一种基于Android手机平台的远程监控系统客户端的设计方案。该文对系统中的各个模块做了详细地研究,并针对Android平台设计了基于FFmpeg的解码方案。系统采用P2P技术、多线程机制,并对数据做了缓存处理,从而实现了实时的监视与控制性能。采用OpenGL ES渲染技术,大大提高了绘图效率。