基于单片机的智能红外避障小车设计

智能红外避障小车利用红外传感器对障碍物和行驶的路况进行判断,从而使小车能顺利地绕过障碍物。文章提出了一种基于STC89C52单片机的智能红外避障小车的设计与实现方法。该设计以两个直流电动机为主动力源进行驱动。电机驱动电路采用了L298N驱动芯片,通过红外传感器来采集信息,并送入主控单片机(STC89C52)进行处理,数据处理完成后执行相应动作,以达到自动控制的目的。本设计中避障模块采用红外线收发来完成,由控制单元处理数据后执行相应动作,实现了无人干预也可完成一系列动作的功能。     

基于激光二极管的智能循迹小车的硬件设计

介绍了一种基于红外激光二极管的智能循迹模型车硬件系统的设计方法。该系统以MC9S12XS128为控制核心,采用红外激光二极管及红外接收传感器采集路径信息,同时应用内部集成H桥电路的MC33886芯片进行电机驱动,并运用LM331芯片来设计测速电路。此系统可对采集到的路径信息及反馈的车速数据进行分析和处理,能及时控制舵机转向和调整电机转速,从而实现小车的自动循迹功能。     

基于激光传感器的自主寻径智能车设计

设计了一种基于激光传感器的自主寻径智能模型车系统,以飞思卡尔公司16位单片机MC9S12XS128为核心控制器;系统采用激光传感器阵列检测路径信息,得到智能车与路径的横向偏差,采用比例控制算法控制舵机转向,并对直流驱动电机进行增量式PID闭环调节控制,从而实现智能模型车快速稳定地自主寻径行驶。     

基于MC9S12XS128单片机的智能循迹小车的硬件设计

给出了一种基于MC9S12XS128单片机的智能模型车硬件系统的设计方法,该系统的核心控制器采用MC9S12XS128芯片,并采用数字摄像＆OV6620采集路面信息,电机驱动模块则采用MC33886H桥芯片。整个系统根据对所采集图像信息的分析和处理来控制舵机转向并调整后轮驱动电机的速度,从而实现小车自动循迹的功能。     

变电站智能巡视平台的设计

主要介绍智能避障平台的设计过程,包括移动机器人避障原理的介绍,避障平台的硬件及软件设计,视觉检测算法的实现。硬件电路设计部分主要包括传感器电路的设计,电源稳压电路和电机驱动电路的设计,系统使用飞思卡尔公司的MC9S12单片机作为主要控制芯片,避障平台驱动电机采用DC直流电机,使用数字COMS摄像头传感器和超声波测距传感器进行障碍物的检测与识别。通过实验表明,两种方法相结合能够实现更加精确的避障。     

基于HC908MR16单片机的智能控制系统

本文介绍了一种智能控制系统，实现对外界环境温度和压力的检测与控制，本系统以Motorola MC68HC908MR16单片机为核心，介绍了该控制器的硬件和软件设计原理和方法。     

基于CCD的火灾探测智能车设计

本文以建筑环境检测为研究对象,设计了以STC12C5A60S2单片机为系统控制处理器的对建筑内环境进行自主循环检测的智能模型车,研究了传感器、探测器在建筑环境检测中的应用,实现了智能车的自主调速、避障的功能以及建筑环境的火灾情况检测、显示、报警,工作人员通过CCD传感器采集到的视频图像实时监测检测情况并进行智能车自动/手动选择以及相应情况的处理。     

基于STC89C52单片机的智能小车的设计

主要介绍了一种具有红外遥控、智能寻迹、自动避障等功能的智能小车的设计。本小车采用STC89C52单片机为系统控制核心,单向PWM的直流电机为系统驱动,辅助红外反射式传感器和红外接收器,实现了小车智能寻迹、自动避障和遥控导航,并通过1602液晶显示屏显示信息。     

基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计

设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度．采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。     

基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计

设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统.该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶.     

红外遥控在车辆导航定位系统中的应用

简单介绍了红外遥控原理，阐述了红外遥控在车辆导航定位系统中的应用，以及给出用51单片机进行红外遥控器解码的一般方法。     

基于单片机系统的红外遥控器在功放中的应用

本文介绍红外遥控器与单片机和单片机与电机的硬件接口,并从原理出发给出目前比较常用的几种软件解码方法.通过软件解码程序对红外遥控器发射的脉冲波形检测得出信号码,然后根据得到的不同信号来控制电机的转动,从而为软件解码提供依据.     

基于光电传感器的智能车自动寻迹系统设计

介绍了一种自主寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法.系统采用Freescale16位单片机MC9S12DG128为核心控制器,利用11个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的黑线快速平稳的行驶.该文介绍了光电传感器的寻迹原理,讨论了光电传感器排列方法、布局、间隔等对寻迹结果的影响.     

遥控照明系统设计

介绍了一种基于单片机的智能遥控照明系统,由红外遥控发射器和单片机控制的红外接收电路,以及输出控制电路构成.能实现照明系统的一键开关和逐级调光控制.系统结构灵活,成本低,易于扩充和改进性能,将接收部分嵌入到物理开关,就可实现智能化控制.     

基于红外技术高精度车流检测系统研究与设计

系统利用红外传感器光/电转换特性,采用单片机控制器为核心控制器处理车流信号,红外接收器接收来自发射器的红外信号,经解调后输入单片机进行处理,单片机与CAN总线控制器构成 CAN总线通信系统进行数据传输.系统采用电子技术、单片机技术、CAN总线技术等设计实现,给出了系统总体方案、部分软硬件设计.系统可应用于工业控制、食品加工、科学研究等设备中,有广泛的应用前景.     

基于ESP8266的智能家居控制系统设计

随着科学的不断进步,物联网产业的如火如茶的进行中,未来的智能家居将是一个非常大的舞台.本文讲述一种基于ESP8266无线WIFI模块的智能家居控制系统,该系统结合单片机技术,通过无线模块ESP8266接收无线信号,转发给单片机,单片机控制继电器和红外遥控模块来远程控制家电.用户可以通过手机连接系统远程控制家用电器的开关和工作状态.     

靶机用单片机控制的红外诱饵系统设计

在现代空袭与防空对抗中，空袭方为提高自身生存能力，广泛使用多种红外干扰系统，严重影响和制约了红外制导防空导弹作战效能的发挥。因此，从提高红外制导防空导弹部队抗红外干扰能力出发，基于红外诱饵质心干扰原理和红外寻的制导原理。应用单片机控制技术设计一种小型机载红外诱饵系统，用于辅助红外制导防空导弹部队平时进行抗红外干扰射击训练，对战时红外制导防空导弹部队去除红外干扰影响，顺利完成防空作战任务具有十分重要的意义。     

基于SOPC的旋转LED屏控制系统设计

提出了一种基于FPGA和SOPC技术实现旋转LED屏控制系统设计的新方法。该设计以Altera公司的EP2C20为核心,通过在单片FPGA中集成NIOS软核处理器,SDRAM控制器和EPCS控制器等外围控制器件,配合红外接收模块,LED控制模块等自定义的Avalon接口模块实现旋转位置感应,红外无线控制,彩色LED控制等功能。这种设计方案的主要优势在与集成化和可扩展性,只需要对该方案进行少量修改,便可以实现具有更多功能的控制系统,以适应不同的旋转LED屏设计的需要。     

AOTF红外光谱测量系统及其设计分析

介绍了一种以声光可调谐滤光器(AOTF)为色散元件的新型红外光谱测量系统。系统采用计算机控制下的直接数字频率合成(DDS)技术，实现电调谐波长扫描。采用双光束相关检测技术，改善了系统的信噪比。文中对红外光谱测量系统的有关设计问题进行了论述。     

基于单片机的电气传动系统优化

目前,我国已经进入到信息化时代,网络信息技术和科学技术均得到快速发展,我们日常生活和工作中所涉及到的智能化设备逐渐增多,为生活和工作带来了极大的便利。譬如单片机技术在电气传动系统中占有非常重要的地位,单片机技术的应用在一定程度上能够提高电气传动系统的工作效率,同时能够提高其整体质量,文中以单片机为切入点,对电气传动系统的优化进行深入分析。