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捷联螺直接安装在载体上,使其产生严重的漂移误差。为此,必须对陀螺仪的漂移误差进行了建模并补偿到系统中去,本文根据捷联陀螺的工作原理对其动,静态误差进行了建模,并将所建模型应用到静基座以及跑车实验的动,静态误差补偿中,得到了比较满意的效果。 相似文献
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为实现对数控装备测量精度的快速检测,面向激光追踪测量系统设计了一套二维万向节式回转轴系。将高精度标准球作为反射单元固定安装在基座上,保证了激光追踪测量系统具有较大的跟踪角度,同时避免了轴系回转时的窜动和游动对测量结果的影响。分析了轴系结构中主要几何误差对激光追踪测量系统测量精度的影响,研究了轴系跳动误差与测量精度的关系,并简化了轴系跳动误差模型。实验结果表明,当轴系跳动误差在±5μm以内时,由该误差引起的激光追踪测量系统的测量误差不足0.1μm,保证了激光追踪测量系统具有消除跳动误差影响的能力。 相似文献
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作为关键基础构件,雷达天线机电式转台基座的加工工艺会影响传动系统装配精度。针对需安装方位传动装置和方位同步机组等的基座孔系加工工艺,提出并分析了一种基于钻孔模设计及运用的基座加工工艺设计方法。经实际应用表明,该工艺具有加工孔系精度高、雷达系统装配后传动误差小等特征。 相似文献
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动基座对光电设备稳定扫描影响的仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用线阵CCD成像系统的光电设备具备连续360°全区域搜索扫描功能,其搜索成像的质量,取决于设备是否能良好地抑制动基座的扰动,保持扫描运动的匀速稳定性.所以有必要研究动基座的运动对光电设备的附加影响.本文以船体安装平台为例,在相关文献推导出的船体运动在光电设备方位、俯仰轴上附加角速度的公式基础上,运用MATLAB进行仿真研究,形象具体地总结出在设备各种状态下,船体运动的附加影响,为搜索光电的设计提供依据. 相似文献
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为了减小车载捷联惯导系统动态条件下的粗对准误差,使系统顺利进入精对准和导航阶段,对车体摆动干扰的特点进行了分析,提出一种补偿摆动误差,提高粗对准精度的方法;采用捷联惯导系统误差模型和卡尔曼滤波器,实现摇摆状态下车载捷联惯导系统精对准.仿真结果表明,补偿摆动误差后,基本消除车体摆动干扰,得到与静基座粗对准相当的结果;摇摆状态下精对准估计精度与静态估计结果基本一致,从而证明该对准方法的可行性与有效性. 相似文献
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摇摆台摇摆实验是研制天线伺服系统必要的过程,由于天线座架的安装中与摇摆 台的摇摆轴存在重合误差,影响了伺服稳定跟踪精度。主要对双轴摇摆台与四轴天线座架的 轴重合误差带来的稳定误差作了详细分析。 相似文献
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介绍了一种用于数模转换器的电流 电压转换电路。在数模转换器的负载电阻片内集成的情况下 ,利用文中提出的电流 电压转换电路 ,数模转换器实现了要求的宽摆幅电平输出 (全“0”输入时 ,输出低电平 - 3V ;全“1”输入时 ,输出高电平 3 5V)。整个数模转换器电路用 1 2 μm双层金属双层多晶硅n阱CMOS工艺实现。其积分非线性误差为 0 4 5个最低有效位 (LSB) ,微分非线性误差为 0 2LSB ,满摆幅输出的建立时间小于 1μs。该数模转换器使用± 5V电源 ,功耗约为 30mW ,电路芯片面积为 0 4 2mm2 。 相似文献
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发射原点作为远程飞行器试验中制导工具系统误差分离的重要参数,直接影响制导工具系统误差分离结果。对发射原点误差对制导工具系统误差分离的影响进行了分析,推导了发射原点误差对遥外差和制导工具系统误差分离的影响公式。仿真计算结果证明了文中对发射原点误差影响制导工具系统误差分离的分析结果的正确性。 相似文献
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实现了一款10比特200Msps采样速度的数模转换器。该数模转换器采用了8+2的分段结构,高8位比特使用温度码设计。文中详细分析了CMOS工艺下匹配问题,采取一定措施提高匹配性。该数模转换器采用3.3V供电电压,摆幅为2Vpp,提高了系统的抗干扰能力。在200Msps采样率下,后仿真结果可达到INL小于0.34LSB,DNL小于0.05LSB,有效比特数为9.9,SNDR达到61.7dB,SFDR为75.3dB。该DAC采用SMIC180nm CMOS工艺设计,整体面积为800*800μm2。 相似文献
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针对人体血氧饱和度连续无创测量的要求,设计了一套基于FPGA的数字式血氧饱和度测量仪。该仪器采用双波长光源透射吸收式测量、光电管宽带接收、基于FPGA的数字信号处理等技术,以及在上位机采用校准对比、工作函数计算等数据处理方法,得到了血氧饱和度计算公式,实际测量误差在1%以内。试验表明:该仪器通过数字化设计解决了模拟电路易受干扰、体积较大等缺点,提高了仪器稳定性,测量误差满足设计要求。 相似文献
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为了实现直线位移的量值溯源,设计并实现一种能对直线位移进行校准的通用装置。该装置采用光学玻璃的KA-300型直线光栅尺作为测量基准,由光栅尺、测量基座、固定附件、读数滑台、读数头靠尺、导轨和数显表等组成;为了实现校准与被校准装置同时工作在同一基座平台上,设计了用圆柱的轴向切线与被测件的基准端面进行动态接触式联接的耦合方式;分析测量误差来源,建立了安装被测件引起的误差分析模型。结果表明:该装置能延长直线光栅尺的寿命5倍以上,提高工作效率300%,用于长度测量时最大测量误差仅为-0.000 7%。 相似文献
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A front-end optical receiver in 0.6 mm BiCMOS technology is introduced to maintain equally spaced levels and constant output signal swing for multilevel signals at different input optical powers. The symbol error rate measurements for 4-PAM signals show a better sensitivity than with a conventional optical receiver. It is believed that this is the first time that complete performance characteristics for an optical receiver front-end designed especially for multilevel data transmission have been reported. 相似文献
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以教研室自行研制的90型二频激光陀螺捷联惯导系统为研究对象,详细分析了惯性系对准在静态及摇摆基座条件下的收敛时间、对准精度。理论分析表明,具体对准时间的取值应该根据IMU精度、算法参数设定以及扰动情况而定。经大量实验验证,静态条件下,对准150 s左右航向角收敛到稳态值,此时横摇和俯仰角振荡在1.5以内,航向角振荡在1'以内;摇摆基座条件下,对准200 s后输出横摇角和俯仰角误差在7以内,航向角误差在1.5'以内。实验结果充分证明了惯性系对准可以满足在短时间内输出姿态角达到一定精度范围的要求,具有良好的工程应用价值。 相似文献
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提出了一种在线测量混炼胶粘度的新方法。该方法以RBF神经网络为基础,综合考虑混炼过程各因素对胶料粘度的影响,建立起胶料粘度的软测量模型。根据此方法,研制了以DSP为核心的在线测量仪,并进行了现场试验。试验结果表明测量仪输出与实验室检验值基本一致,最大偏差未超过1个门尼,完全满足生产现场对粘度实时测量的精度要求。该测量仪较大地提高了橡胶混炼的生产效率,并为粘度最优控制奠定了基础。 相似文献