浅谈电子信息工程专业的"自动控制原理"教学

阐述了在电子信息工程专业开设“自动控制原理”的理由,并介绍了教学过程中存在的问题以及解决的办法,在实际教学中,应注意正确处理“自动控制原理”与“信号与系统”的关系并将计算机模拟技术应用到教学过程中。     

《自动控制原理》新体系的探索与实践

分析将自控原理两部分基础内容"经典"与"现代"控制理论有机结合并建立新体系的必要性,同时指出有机结合的关键是要用统一的观点和新的视角来介绍这两部分基础内容。经过多年来的改革、探索和实践,提出了构建《自动控制原理》新体系的基本观点,规范了线性定常系统零极点的定义,提出并建立了统一的线性定常系统理论框架和将《自动控制原理》的"经典"与"现代"控制理论有机结合的新体系。通过其载体,近期出版的十一五规划教材《自动控制原理》,说明该新体系的主要特点。     

把信号与系统（确定性）课和自动控制原理课合并重构的尝试

阐述了我们把“信号与系统（确定性）”和“自动控制原理”两课程合并重组的理由和具体做法，并介绍了我们编写的《信号、系统与自动控制原理》一书（机械工业出版社２０００年１０月出版）的主要内容。     

基于Matlab的“自动控制原理”课程辅助教学探讨

针对“自动控制原理”课程传统教学中存在的概念抽象、理解困难等情况,借助Matlab强大的运算能力和数据可视化功能,结合教学过程中的重点难点,搭建“自动控制原理”仿真实验平台.该平台利用Matlab工具对抽象的理论教学进行演示,有效地提高了教学的针对性和直观性,对“自动控制原理”课程教学改革具有良好的借鉴意义.     

基于学习产出的“自动控制原理”教学改革

本文在研究基于产出的教育(OBE)模式内涵的基础上,对我校“自动控制原理”课程的教学过程进行了改革.明确了“自动控制原理”课程的三个产出,即会建立系统的数学模型、会分析系统的性能指标和会对系统进行校正,围绕这三个产出的实现开展教学活动.     

“自动控制原理”课程改革思考

本文从课程结构、教学内容、教学方式和实验手段几个方面探讨了“自动控制原理”课程改革的相关问题。提出课程结构整合、多课程融合的教学体系、采用问题驱动和融入科技成果的教学方式、以及增加自主实物综合实验等观点。目的是探索建设适应形势发展的“自动控制原理”课程,更好服务于学生创新能力的培养。     

面向自动控制原理课程教学的仿真软件开发

“自动控制原理”课程内容抽象，教学难度大。为提高教学质量，开发了面向“自动控制原理”课程教学的仿真软件。基于Matlab GUI开发平台，通过编写算法实现了控制系统的时域、根轨迹和频率响应分析等典型功能，开发了典型工程控制案例“直流调速系统”，通过可视化界面帮助学生理解经典控制理论在实际工程中的应用。该仿真软件使复杂的理论教学变得简单、直观，极大提高了课堂教学效率与教学质量。     

“自动控制原理”课程特色教学研究与探索

本文针对目前“自动控制原理”的教学中存在的问题,结合课程难学难懂的特点,提出并实施宏观概念教学和石油过程控制工程背景的特色教学、启发式教学、娱乐趣味式教学和温故关联渗透教学等特色教学方法,形成特色教学体系和理念.近五年的实际教学表明,这些特色教学方法提高了教学效果.     

"自动控制原理"教学方式考试形式与实验的改革

本文针对“自动控制原理”教学模式、考试形式及实验教学进行了深入的改革．应用MATLAB语言开发了“自动控制原理”教学演示软件;将考试形式表现为课程学习的全过程监控模式;建设了基于网络平台的实验系统。实现了“自动控制原理”教学由纯教学型向教学研究型的有效过渡,实践结果表明,上述改革获得了良好的教学效果。     

Simulink仿真软件在自动控制原理教学中的应用

首先简单介绍了自动控制原理传统的实验方法，并对Matlab和Simulink做了概括介绍。结合实例详细阐述Matlab软件的Simulink模块组合仿真方法在自动控制原理实验中的应用方法，并给出了一个在自动控制原理中的应用实例。实验结果证明该方法大大提高了实验效率、改善了实验效果；既调动了学生的积极性和创造性，又培养了学生的分析、设计和调试自动控制系统的能力；解决了现阶段各高校学生人数多、仪器少之间的矛盾。     

二阶系统频率特性的探究性教学

通过引用力、功和能量等学生熟知的物理概念和典型的二阶系统,本文深人浅出地分析了控制系统受周期性外力作用所产生的稳态输出响应特性。笔者结合“自动控制原理”课程中频率特性的教学,清晰地给出幅值特性和相位特性的概念。教学实践表明,该探究性教学方法有利于提高学生学习的兴趣和主动性,并能有效地培养学生分析问题和解决问题的能力。     

采用思维导图进行“自动控制原理”的研讨式教学

本文针对"自动控制原理"课程教学中线性系统稳定性的教学内容,探讨了采用思维导图引导学生开展研讨式教学的设计思想和实施步骤。教学实践表明,基于思维导图的研讨式教学方法有助于培养学生的思维能力和创新能力,提高学习的积极性和主动性,并加深对相关概念和基本原理的理解。     

“自动控制原理”与“信号与系统”的教学探讨

“自动控制原理”和“信号与系统”是自动化学科的两门重要专业基础课程。本文阐述了在教学过程中存在的教学内容重复、授课顺序颠倒及课时少等问题,提出了相应的解决办法。在实际教学中,应调整教学顺序,整合教学内容,使用电子教案和Matlab软件先进的教学手段。     

计算机仿真技术在电子信息工程专业"自动控制原理"教学中的应用

阐明了将计算机仿真技术引入自动控制原理的教学的必要性,通过实例运用MATLAB语言编制程序,对二阶振荡环节进行时域和频域分析,由分析所得的曲线可清楚地看出阻尼比和自然振荡频率对系统特性的影响,还介绍了MATLAB在自动控制原理教学中的应用情况,结果表明将MATLAB语言应用于自动控制原理教学,能够有效地调动学生的积极性,有助于学生对理论的理解与接受。     

“自动控制系统”课程设计新模式的探究

"自动控制系统"课程设计是培养学生实践能力、创新能力和综合能力的重要环节.本文在分析现行"自动控制系统"课程设计存在主要问题的基础上,结合自动化专业特点,探索新的课程设计教学模式,改革课程设计实践环节的教学内容、教学手段和考核方法,全面培养学生的工程实践能力和创新能力,从而实现理论知识与工程实践的有机结合.     

应用型本科院校自动控制理论教改探索

《自动控制理论》是高等院校机电控制类等专业的基础课,在人才培养中起着重要的作用。学好本课程对学生今后从事相关专业学习和工作有着非常重要的意义。针对应用型本科院校专业培养目标对本课程教改的必要性和教学中存在的一些问题, 太原工业学院自动化专业遵循 “应用的理论、理论的应用”教学理念,在《自动控制理论》课程教学的理论性、应用性方面进行了教学内容改革及课外实践项目教学法创新尝试。经过几年的课程教改探索与实践证明,教学改革效果明显,适应现代教学需求。     

基于LabVIEW的自动控制原理虚拟实验系统

根据"自动控制原理"课程实验教学在高校实验实践中遇到的困难和实验教学改革的需要,本文提出了建立基于LabVIEW的自动控制虚拟实验系统方案.文中分析了目前常见的虚拟实验系统的优缺点,相应的应用LabVIEW编程语言实现了包含"自动控制原理"课程常见实验的虚拟实验系统,并提出了进行硬件实验扩充的设想.最后,利用Matlab语言编程进行对比分析,进行正确性验证.     

“自动控制系统工程设计”课程思政教学实践

学习不仅仅是自然科学知识的学习，更是社会科学、民族文化、正确人生观和价值观的形成过程，“课程思政”无疑正是实现该目标的捷径，它是当前高等院校思想政治教育的新模式。如何提升学生解决“复杂工程问题”的能力成为高校开展工程教育和“新工科”的难点和重点，而课程思政正是培养学生解决“复杂工程问题”中所需要的非技术因素的重要途径。“自动控制系统工程设计”是自动化专业高年级学生的一门专业课，当前关于“课程思政”的论述是指导思想居多、实施经验以及案例设计较少，针对该问题以“自动控制系统工程设计”为例，详细给出了“课程思政”教学案例的具体实施过程，对同类课程提供参考。